一种襟翼操纵手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种襟翼操纵手柄，它包括机箱（1）、微动开关（2）、手柄（3）以及设置于机箱（1）内的立板（4）和铰链座（5），手柄（3）的下端经销轴（6）安装于铰链座（5）上，立板（4）的顶表面上且位于限位槽（7）的正上方设置有微动开关（2），手柄（3）的中部设置有通孔A（8），通孔A（8）内插装有筒体（9），手柄（3）的后端面设置有挡板（10），挡板（10）上设置有连通通孔A（8）的通孔B（11），筒体（9）内设置有弹簧（12），弹簧的一端固定于筒体（9）的底部，弹簧的另一端固定有滚珠（13）。本实用新型专利技术的有益效果是：定位精度高、能够模拟多个档位、用户手柄位置信息检测精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模拟飞行座舱系统中襟翼操纵手柄结构的
，特别是一种襟翼操纵手柄。
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。目前，模拟飞行座舱系统由座舱操作系统、HUD系统两个子系统组成，其中操作系统主要由驾驶杆、脚蹬、油门操纵杆、襟翼操纵手柄、前轮转弯手轮、顶控板、顶控板安装支架、后电子板以及配套的IO采集系统组成，HUD系统主要由HUD主体、HUD安装支架等组成。而在模拟飞行的座舱内，座舱的内部主要由操作系统和人机操作界面组成，在操作系统上采集的各种开关信号、模拟信号和控制信号主要由I/O采集板卡负责处理，而I/O采集板卡又与I/O计算机连接，然后通过以太网把相关数据发送给其它处理系统，座舱机架组件内部系统数据交换关系如图1所示。操作系统中的襟翼操纵手柄内的微动开关用于检测手柄的相应位置信息，并将采集的信号实时发送到I/O计算机。然而现有的襟翼操纵手柄结构复杂，造价昂贵，此外，现有的襟翼操纵手柄只能模拟一个档位，功能受到了极大的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、定位精度高、能够模拟六个档位、用户手柄位置信息检测精度高的襟翼操纵手柄。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种襟翼操纵手柄，它包括机箱、微动开关、手柄以及设置于机箱内的立板和铰链座，所述的手柄的下端经销轴安装于铰链座上，所述的立板上且以销轴为圆心均匀分布有多个限位槽，每个限位槽均呈球形状，立板的顶表面上且位于限位槽的正上方设置有微动开关，所述的手柄的中部设置有通孔A，通孔A内插装有筒体，手柄的后端面设置有挡板，挡板上设置有连通通孔A的通孔B，所述的筒体内设置有弹簧，弹簧的一端固定于筒体的底部，弹簧的另一端固定有滚珠，滚珠设置于通孔B内，滚珠与立板接触，所述的滚珠的直径小于或等于限位槽。所述的立板上设置有六个限位槽。所述的通孔B的直径小于滚珠的直径。所述的手柄的上端部设置有手把。所述的挡板经螺钉固定于手柄上。本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、定位精度高、能够模拟六个档位、用户手柄位置信息检测精度高。附图说明图1为座舱机架组件内部系统数据交换关系；图2 为本技术的结构示意图；图3 为图2中的I部放大视图；图4 为本技术的手柄与滚珠连接的结构示意图；图5 为图4的全剖视视图；图中，1-机箱，2-微动开关，3-手柄，4-立板，5-铰链座，6-销轴，7-限位槽，8-通孔A，9-筒体，10-挡板，11-通孔B，12-弹簧，13-滚珠，14-手把，15-螺钉。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图2-3所示，一种襟翼操纵手柄，它包括机箱1、微动开关2、手柄3以及设置于机箱1内的立板4和铰链座5，所述的手柄3的下端经销轴6安装于铰链座5上，所述的立板4上且以销轴6为圆心均匀分布有六个限位槽7，每个限位槽7均呈球形状，且每相邻两个限位槽7的间距相等，立板4的顶表面上且位于限位槽7的正上方设置有微动开关2，每个微动开关2均与I/O计算机连接。如图2-5所示，手柄3的中部设置有通孔A8，通孔A8内插装有筒体9，手柄3的后端面设置有挡板10，挡板10经螺钉15固定于手柄3上，挡板10上设置有连通通孔A8的通孔B11，通孔B11的直径小于滚珠13的直径，所述的筒体9内设置有弹簧12，弹簧12的一端固定于筒体9的底部，弹簧12的另一端固定有滚珠13，滚珠13设置于通孔B11内，滚珠13与立板4接触，而弹簧12处于压缩状态，所述的滚珠13的直径小于或等于限位槽7。所述的手柄3的上端部设置有手把14。当滚珠13进入限位槽7后，微动开关2来检测手柄3的相应位置信息，同时微动开关2将采集到的位置信号实时发送到I/O计算机，使手柄3位置信息检测精度得到了显著提高，此外该操纵手柄3能够实现六个档位的切换，打破了传统襟翼操纵手柄3只能实现一个档位切换的局限性。本技术的工作过程如下：用户在进行模拟飞行时，经手把14带动手柄3绕销轴6转动，当滚珠13进入限位槽7时，滚珠13在弹簧12恢复力的作用下抵压于限位槽7内，保证了手柄3处于静止状态，此时手柄3刚好碰触到位于该限位槽7上方的微动开关2，微动开关2采集手柄3位置信息并将该信息发送给I/O计算机；当继续转动手柄3使滚珠13进入下一个限位槽7，实现了换挡操作。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种襟翼操纵手柄，其特征在于：它包括机箱（1）、微动开关（2）、手柄（3）以及设置于机箱（1）内的立板（4）和铰链座（5），所述的手柄（3）的下端经销轴（6）安装于铰链座（5）上，所述的立板（4）上且以销轴（6）为圆心均匀分布有多个限位槽（7），每个限位槽（7）均呈球形状，立板（4）的顶表面上且位于限位槽（7）的正上方设置有微动开关（2），所述的手柄（3）的中部设置有通孔A（8），通孔A（8）内插装有筒体（9），手柄（3）的后端面设置有挡板（10），挡板（10）上设置有连通通孔A（8）的通孔B（11），所述的筒体（9）内设置有弹簧（12），弹簧（12）的一端固定于筒体（9）的底部，弹簧（12）的另一端固定有滚珠（13），滚珠（13）设置于通孔B（11）内，滚珠（13）与立板（4）接触，所述的滚珠（13）的直径小于或等于限位槽（7）。

【技术特征摘要】
1.一种襟翼操纵手柄，其特征在于：它包括机箱（1）、微动开关（2）、手柄（3）以及设置于机箱（1）内的立板（4）和铰链座（5），所述的手柄（3）的下端经销轴（6）安装于铰链座（5）上，所述的立板（4）上且以销轴（6）为圆心均匀分布有多个限位槽（7），每个限位槽（7）均呈球形状，立板（4）的顶表面上且位于限位槽（7）的正上方设置有微动开关（2），所述的手柄（3）的中部设置有通孔A（8），通孔A（8）内插装有筒体（9），手柄（3）的后端面设置有挡板（10），挡板（10）上设置有连通通孔A（8）的通孔B（11），所述的筒体（9）内设置有弹簧（12），弹簧（12）的一端固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶，吴斌，
申请(专利权)人：成都艾尔伯特科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51