一种全向移动式AGV的举升结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全向移动AGV设备领域，特别是一种全向移动式AGV的举升结构。
技术介绍
随着自动化物流系统和自动化立体仓库的快速发展，对物流装备的自动化的要求越来越高。AGV(Automated Guilded Vehicle 自动引导运输车 ) 作为一种搬运工具，是提高物流装配自动化程度的关键。AGV 搬运货物时，需要将货物举起，沿着规划的路径自动行驶，行驶过程中以及与其他设备进行货物对接时，都必须保证货物的正确姿态。现有的全向移动AGV中，举升功能稳定性不足和举升能力欠缺，大大约束了全向移动AGV的灵动性，造成运输效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供增强举升稳定性和举升能力的，提高举升使用安全性的一种全向移动式AGV的举升结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其中：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。作为本技术的进一步改进：所述传动单元包括有主动链轮、链条和松紧调节底座，所述主动链轮与电机单元连接，所述链条连接主动链轮、举升单元的从动链轮、松紧调节底座的松紧轮。作为本技术的进一步改进：所述电机单元包括有直流驱动电机、减速电机和伞齿轮箱依次连接。与现有技...
【技术保护点】
一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其特征是：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺帽底部，所述导向杆和导向套设于安装座的另一侧。
【技术特征摘要】
1.一种全向移动式AGV的举升结构，包括全向移动式AGV上的举升机构，其特征是：所述举升机构为梯形螺旋副结构，所述举升机构主要由举升单元、传动单元和电机单元依次连接组成，所述举升单元包括固定板、安装座、梯形螺母、轴瓦、从动链轮、螺杆、导向杆和导向套，所述安装座固定安装在固定板上，所述螺杆、梯形螺母、轴瓦由内至外依次安装连接在安装座的一侧，所述从动链轮置于轴瓦顶部与梯形螺母的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子香，
申请(专利权)人：广州普华灵动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。