一种可调节的智能冲床上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本实用新型专利技术的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本实用新型专利技术的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电气自动化
，尤其涉及一种可调节的智能冲床上下料机构。
技术介绍
智能冲床上下料一个重要的特征在于自动化程度高而且可连续生产，实现连续上料生产则通过上料机构连续上料，如果上料机构与机械手配合不恰当时则会出现机械手吸不到物料，会使流水线停工且无法实现连续加工，通常出现上料机与机械手出现配合不恰当时，需要手动调节机械手的行程实现连续工作。例如中国专利CN205147331U公开了一种自动上下料车床，其特征在于：所述车床为数控车程，且其包括工作台、控制箱及衍架，所述控制箱位于工作台一侧，而衍架架设在工作台上；所述衍架包括竖直支架、架设在竖直支架上横置的X轴滑轨及滑动连接在X轴滑轨上的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上安装有手腕且其由伺服电机带动沿X轴滑轨移动，形成车床的自动上下料机构。该技术方案提出了设置X轴滑轨和滑动连接在X轴滑轨上的Z轴机械臂，虽然设置了X、Z两个维度，但是X轴只是设置了滑轨，Z轴只是设置了机械臂，虽然解决了上下料机构及结构会导致上下料工作占用机床时间长，且上下料动作时间会与机床加工时间错位，进而提高了生产加工成本的问题，但是依旧存在了上料机构与机械手出现配合不恰当时，需要手动调节机械手的行程实现连续工作的现有状况。再例如中国专利CN104354097A公开了一种数控机床的自动上下料装置，其特征在于：包括设有定位治具的机架、用于放置待加工玻璃工件的第一玻璃工件架、用于放置已加工玻璃工件的第二玻璃工件架和上下料装置；第一玻璃工件架和第二玻璃工件架沿着X轴方向并列分布；上下料装置将第一玻璃工件架的待加工玻璃工件输送至定位治具上，等加工完毕后再将定位治具上的已加工玻璃输送至第二玻璃工件架上；上下料装置包括设有真空吸盘的真空吸盘结构、X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构；X轴驱动结构驱动真空吸盘沿着X轴方向做左右位移运动，Y轴驱动结构驱动真空吸盘沿着Y轴方向做前后位移运动，Z轴驱动结构驱动真空吸盘沿着Z轴方向做上下位移运动；真空吸盘结构还包括 驱动真空吸盘绕X轴方向在0°～90°范围内旋转的旋转气缸。该技术方案披露了加工的自动上下料装置大都是安装在机床的Z轴上，若要安装和维修，拆装主轴(Z轴)不方便，加工效率低于人工操作，而且结构一般为双头同时取放，影响稳定性的问题，大大提高加工效率，基本能解决现有技术中存在的问题；便于实现自动化生产及减少人工；具有实现方法简单、效率较高及定位精度高的特点，但是依旧存在了上料机构与机械手出现配合不恰当时，需要手动调节机械手的行程实现连续工作的现有状况，如何改进成自动化调整，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上料机构与机械手出现配合不恰当时，需要手动调节机械手的行程实现连续工作的现有状况问题，本技术提供了一种可调节的智能冲床上下料机构。本技术采用的技术方案为：一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，其创新点在于：包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。在此基础上，所述上料机构包括三相异步电机、联轴器、传动轴、丝杆轴承、斜齿轮、滚珠升降丝杠和滚珠升降板；所述传动轴与三相异步电机连接，并通过三相异步电机带动传动轴进行转动；所述传动轴通过联轴器安装在丝杆轴承上，所述滚珠升降丝杠设置在滚珠升降板上，并与传动轴连接；所述在传动轴和滚珠升降丝杠上分别设置有斜齿轮。在此基础上，所述上料机构与送料机构保持在一条直线上。在此基础上，还包括升降丝杠螺母，所述升降丝杠螺母连接传动轴和滚珠升降丝杠；所述升降丝杠螺母通过滚珠升降丝杠转动带动滚珠升降板上下移动。在此基础上，所述滚珠升降丝杠和升降丝杠螺母的个数均为两个。在此基础上，所述斜齿轮个数为四个。在此基础上，所述送料机构包括送料机架、滚轮侧板、滚轮轴承、滚轮、平移气缸、直线导轨滑块和上下垂直气缸；所述滚轮配合在滚轮轴承里，所述滚轮 轴承设置在滚轮侧板上，所述滚轮侧板设置在送料机架上，所述平移气缸设置在滚轮侧板顶部，推进X轴-Z轴机械手吸取的物料整齐，所述上下垂直气缸设置在滚轮侧板顶部，压紧X轴-Z轴机械手吸取的物料使其平整。在此基础上，所述X轴左右移动线性模组包括第一滚珠丝杠、第一中直线轴承导轨滑块、第一伺服电机(驱动第一滚珠丝杆)、第一中直线轴承导轨、第一铝合金型材、第一联轴器、第一光电开关；所述第一中直线轴承导轨固定在第一滚珠丝杠两侧板，所述第一中直线轴承导轨滑块固定在X轴丝杠螺母和Z轴底板上，以保证Z轴在X轴上平稳运行；所述第一铝合金型材上固定第一中直线轴承导轨及第一滚珠丝杠两侧板；所述第一联轴器一侧连接第一伺服电机，另一侧连接第一滚珠丝杠；所述第一光电开关固定在第一滚珠丝杠两侧板上；所述第一伺服电机转动通过第一联轴器带动第一滚珠丝杠转动，所述第一滚珠丝杠转动带动Z轴上下移动线性模组左右移动至第一光电开关处，所述第一光电开关通过控制系统信号使X轴左右移动或停止。在此基础上，所述Z轴上下移动的线性模组包括第二滚珠丝杠、第二伺服电机(驱动第二滚珠丝杆)、第二中直线轴承导轨、第二中直线导轨滑块、第二铝合金型材、第二联轴器和第二光电开关；所述第二中直线轴承导轨固定在第二滚珠丝杠两侧板；所述第二中直线轴承导轨滑块固定在Z轴丝杠螺母和X轴底板上，以保证X轴在Z轴上平稳运行；所述第二铝合金型材上固定第二中直线轴承导轨及第二滚珠丝杠两侧板；所述第二联轴器一侧连接第二伺服电机，另一侧连接第二滚珠丝杠；所述第二光电开关固定在第二滚珠丝杠两侧板上；所述第二伺服电机转动通过第二联轴器带动第二滚珠丝杠转动，所述第二滚珠丝杠转动带动工件上下移动至第二光电开关处，所述第二光电开关通过控制系统信号使Z轴上下移动或停止。在此基础上，所述Z轴上下移动的线性模组还包括设置有连接板的中弹性连接杆和设置有连接板的电磁吸盘，所述中弹性连接杆连接于Z轴电磁吸盘的连接板和第二中直线导轨滑块的连接板上，该中弹性连接杆保证上料机构沿上下方向上料不精确时，中弹性连接杆连接Z轴电磁吸盘留出一定的安全空间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机 构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本技术的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。(2)本技术的可调节的智能冲床上下料机构，上料机构与送料机构保持在一条直线上，保证X轴模组电磁吸盘在上料机构与送料机构直行吸取物料。(3)本技术的可调节的智能冲床上下料机构，上料机构包括三相异步电机、联轴器、传动轴、丝杆轴承、斜齿轮、滚珠升降丝杠和滚珠升降板，改进了现有技术中上料机构过于简单，不能完全适应二维操作的结构，通过设置斜齿轮，控制1:1传动，上料节奏性好，提高了效率。(4)本技术的可调节的智能冲床上下料机构，送料机构包括送料机架、滚轮侧板、滚轮轴承、滚轮、平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)；所述上料机构(1)安装在机床一侧，送料机构(2)架设在上料机构(1)上，送料机构(2)上方分别安装有X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)；所述上料机构(1)安装在机床一侧，送料机构(2)架设在上料机构(1)上，送料机构(2)上方分别安装有X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)。2.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述上料机构(1)包括三相异步电机、联轴器、传动轴(20)、丝杆轴承(25)、斜齿轮(21)、滚珠升降丝杠(24)和滚珠升降板(23)；所述传动轴(20)与三相异步电机连接，并通过三相异步电机带动传动轴(20)进行转动；所述传动轴(20)通过联轴器安装在丝杆轴承(25)上，所述滚珠升降丝杠(24)设置在滚珠升降板(23)上，并与传动轴(20)连接；所述传动轴(20)和滚珠升降丝杠(24)上分别设置有斜齿轮(21)。3.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述上料机构(1)与送料机构(2)保持在一条直线上。4.根据权利要求2所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：还包括升降丝杠螺母(22)，所述升降丝杠螺母(22)连接传动轴(20)和滚珠升降丝杠(24)；所述升降丝杠螺母(22)通过滚珠升降丝杠(24)转动带动滚珠升降板(23)上下移动。5.根据权利要求4所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述滚珠升降丝杠(24)和升降丝杠螺母(22)的个数均为两个。6.根据权利要求2所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述斜齿轮(21)个数为四个。7.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料机架(27)、滚轮侧板(28)、滚轮轴承、滚轮(29)、平移气缸、直线导轨滑块和上下垂直气缸(30)；所述滚轮(29)配合在滚轮轴承里，所述滚轮轴承设置在滚轮侧板(28)上，所述滚轮侧板(28)设置在送料机架(27)上，所述平移气缸设置在滚轮侧板(28)顶部，推进X轴-Z轴机械手吸取的物料整齐，所述上下垂直气缸(30)设置在滚轮侧板(28)顶部，压紧X轴-Z轴机械手吸取的物料使其平整。8.根据权利要求1所述的可调节的智能冲床上下料机构，其特征在于：所述X轴左右移动线性模组(3)包括第一滚珠丝杠(10)、第一中直线轴承导轨滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，申晓荣，杨建锋，缪杨琴，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32