本实用新型专利技术公开了一种扭转试验装置及具有其的飞机燃油地面试验系统。所述扭转试验装置包括：横滚转动组件，其包括横滚转动台和横滚驱动机构，横滚转动台通过第一连接轴与加油嘴连接，横滚驱动机构设置在横滚转动台上并与连接轴连接；俯仰转动组件，其包括俯仰转动台和俯仰驱动机构，俯仰转动台与横滚转动台通过第二连接轴连接，俯仰驱动机构设置在俯仰转动台上并与第二连接轴连接；偏转转动组件，其包括偏转转动台和偏转驱动机构，偏转转动台与俯仰转动台通过第三转轴连接，偏转驱动机构与第三转轴连接。本实用新型专利技术的扭转试验装置通过各个驱动机构驱动各个转轴，从而能够带动加油嘴运动，解决了现有技术中无法调节加油嘴的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机燃油系统地面试验
，特别是涉及一种扭转试验装置及具有其的飞机燃油地面试验系统。
技术介绍
在硬式空中加油过程中，加油嘴与受油插座对接锁定后，要求加油嘴可相对球形接合面绕伸缩管轴线在一定的圆锥角度范围内扭转，可相对伸缩管在任意方向绕伸缩管轴线扭转一定角度，加油结束后要求加油嘴能够自动恢复到中立位置。现有技术中，支撑加油嘴的支座无法实现上述目的。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扭转试验装置来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种扭转试验装置，用于飞机燃油地面试验系统中控制硬式加油组件运动，所述硬式加油组件包括加油嘴，其特征在于，所述扭转试验装置包括：横滚转动组件，所述横滚转动组件包括横滚转动台和横滚驱动机构，所述横滚转动台通过第一连接轴与所述加油嘴连接，所述横滚驱动机构设置在所述横滚转动台上并与所述连接轴连接；俯仰转动组件，所述俯仰转动组件包括俯仰转动台和俯仰驱动机构，所述俯仰转动台与所述横滚转动台通过第二连接轴连接，所述俯仰驱动机构设置在所述俯仰转动台上并与所述第二连接轴连接；以及偏转转动组件，所述偏转转动组件包括偏转转动台和偏转驱动机构，所述偏转转动台与所述俯仰转动台通过第三转轴连接，所述偏转驱动机构与所述第 三转轴连接；其中，所述加油嘴与所述第一连接轴随动；所述横滚转动台与所述第二连接轴随动；所述偏转转动台与所述第三转轴随动；所述横滚驱动机构用于驱动所述第一连接轴转动；所述俯仰驱动机构用于驱动所述第二连接轴转动；所述偏转驱动机构用于驱动所述第三转轴转动。优选地，所述横滚转动台包括横滚转动平台以及设置在横滚转动平台上的两个横滚单耳连接板，两个横滚单耳连接板上均设置有连接孔，两个连接孔用于使第一连接轴穿过；所述横滚转动平台上设置有贯穿所述横滚转动平台的俯仰轴管，所述俯仰轴管中空，用于使所述第二连接轴穿过所述俯仰轴管；所述俯仰轴管的轴线方向与所述两个连接孔的中心连接线相互垂直。优选地，所述俯仰转动台包括俯仰转动平台以及设置在俯仰转动平台上的两个俯仰单耳连接板，两个所述俯仰角单耳连接板均设置在所述俯仰转动平台的一个面上，两个俯仰单耳连接板上均设置有连接孔，两个连接孔用于使第二连接轴穿过；所述俯仰转动平台的另一个面向远离该面突出，形成偏转轴管，所述偏转轴管内部中空，适于容纳所述第三转轴；所述偏转轴管的中心轴线的延长线分别与所述俯仰轴管以及第一连接轴垂直。优选地，所述偏转转动台具有一容纳腔，所述容纳腔适于放置所述偏转驱动机构。优选地，所述横滚驱动机构、所述俯仰驱动机构以及所述偏转驱动机构均为伺服电机。优选地，所述横滚驱动机构与所述横滚转动台以可拆卸方式连接；所述偏转驱动机构与所述偏转转动台以可拆卸方式连接；所述俯仰驱动机构与所述俯仰转动台以可拆卸方式连接。本申请还提供了一种飞机燃油地面试验系统，所述飞机燃油地面试验系统包括如上所述的扭转试验装置。本技术提供的扭转试验装置分别通过各个驱动机构驱动各个转轴，从而实现偏转、俯仰以及横滚三个方向上的条件，从而能够带动加油嘴运动，解 决了现有技术中无法调节加油嘴的问题。附图说明图1是根据本技术一实施例的扭转试验装置的结构示意图。图2是图1所示的扭转试验装置中的横滚转动台的结构示意图。图3是图1所示的扭转试验装置中的俯仰转动台的结构示意图。附图标记：1 横滚转动台 12 俯仰轴管 2 加油嘴 31 俯仰转动平台 3 俯仰转动台 311 俯仰单耳连接板 4 偏转转动台 32 偏转轴管 11 横滚转动平台 5 伺服电机 111 横滚单耳连接板 具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1是根据本技术一实施例的扭转试验装置的结构示意图。图2是图1所示的扭转试验装置中的横滚转动台的结构示意图。图3是图1所示的扭转试验装置中的俯仰转动台的结构示意图。如图1所示的扭转试验装置，用于飞机燃油地面试验系统中控制硬式加油组件运动，硬式加油组件包括加油嘴，扭转试验装置包括横滚转动组件、俯仰转动组件以及偏转转动组件，横滚转动组件包括横滚转动台1和横滚驱动机构，横滚转动台1通过第一连接轴与加油嘴2连接，横滚驱动机构设置在横滚转动台1上并与连接轴连接；俯仰转动组件包括俯仰转动台3和俯仰驱动机构，俯仰转动台与横滚转动台通过第二连接轴连接，俯仰驱动机构设置在俯仰转动台3上并与第二连接轴连接；偏转转动组件包括偏转转动台4和偏转驱动机构，偏转转动台4与俯仰转动台3通过第三转轴连接，偏转驱动机构与第三转轴连接；其中，加油嘴2与第一连接轴随动；横滚转动台1与第二连接轴随动；俯仰转动台4与所述第三转轴随动；横滚驱动机构用于驱动第一连接轴转动；俯仰驱动机构用于驱动第二连接轴转动；偏转驱动机构用于驱动第三转轴转动。参见图2，在本实施例中，横滚转动台1包括横滚转动平台11以及设置在横滚转动平台11上的两个横滚单耳连接板111，两个横滚单耳连接板111上均设置有连接孔，两个连接孔用于使第一连接轴穿过；横滚转动平台11上设置有贯穿横滚转动平台11的俯仰轴管12，俯仰轴管12中空，用于使第二连接轴穿过俯仰轴管12；俯仰轴管12的轴线方向与两个连接孔的中心连接线相互垂直。可以理解的是，两者之间的垂直为在一个投影平面上的垂直，而两者处于不同平面。参见图3，在本实施例中，俯仰转动台3包括俯仰转动平台31以及设置在俯仰转动平台31上的两个俯仰单耳连接板311，两个俯仰角单耳连接板311均设置在俯仰转动平台31的一个面上，两个俯仰单耳连接板311上均设置有连接孔，两个连接孔用于使第二连接轴穿过；俯仰转动平台31的另一个面向远离该面突出，形成偏转轴管32，偏转轴管32内部中空，适于容纳第三转轴；偏转轴管32的中心轴线的延长线分别与俯仰轴管以及第一连接轴垂直。可以理解的是，两者之间的垂直为在一个投影平面上的垂直，而两者处于不同平面。参见图1，在本实施例中，偏转转动台4具有一容纳腔，容纳腔适于放置所述偏转驱动机构。有利的是，在本实施例中，横滚驱动机构、俯仰驱动机构以及偏转驱动机构均为伺服电机5。采用伺服电机能够精本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扭转试验装置，用于飞机燃油地面试验系统中控制硬式加油组件运动，所述硬式加油组件包括加油嘴，其特征在于，所述扭转试验装置包括：横滚转动组件，所述横滚转动组件包括横滚转动台(1)和横滚驱动机构，所述横滚转动台(1)通过第一连接轴与所述加油嘴(2)连接，所述横滚驱动机构设置在所述横滚转动台(1)上并与所述连接轴连接；俯仰转动组件，所述俯仰转动组件包括俯仰转动台(3)和俯仰驱动机构，所述俯仰转动台与所述横滚转动台通过第二连接轴连接，所述俯仰驱动机构设置在所述俯仰转动台(3)上并与所述第二连接轴连接；以及偏转转动组件，所述偏转转动组件包括偏转转动台(4)和偏转驱动机构，所述偏转转动台(4)与所述俯仰转动台(3)通过第三转轴连接，所述偏转驱动机构与所述第三转轴连接；其中，所述加油嘴(2)与所述第一连接轴随动；所述横滚转动台(1)与所述第二连接轴随动；所述俯仰转动台(4)与所述第三转轴随动；所述横滚驱动机构用于驱动所述第一连接轴转动；所述俯仰驱动机构用于驱动所述第二连接轴转动；所述偏转驱动机构用于驱动所述第三转轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种扭转试验装置，用于飞机燃油地面试验系统中控制硬式加油组件运动，所述硬式加油组件包括加油嘴，其特征在于，所述扭转试验装置包括：横滚转动组件，所述横滚转动组件包括横滚转动台(1)和横滚驱动机构，所述横滚转动台(1)通过第一连接轴与所述加油嘴(2)连接，所述横滚驱动机构设置在所述横滚转动台(1)上并与所述连接轴连接；俯仰转动组件，所述俯仰转动组件包括俯仰转动台(3)和俯仰驱动机构，所述俯仰转动台与所述横滚转动台通过第二连接轴连接，所述俯仰驱动机构设置在所述俯仰转动台(3)上并与所述第二连接轴连接；以及偏转转动组件，所述偏转转动组件包括偏转转动台(4)和偏转驱动机构，所述偏转转动台(4)与所述俯仰转动台(3)通过第三转轴连接，所述偏转驱动机构与所述第三转轴连接；其中，所述加油嘴(2)与所述第一连接轴随动；所述横滚转动台(1)与所述第二连接轴随动；所述俯仰转动台(4)与所述第三转轴随动；所述横滚驱动机构用于驱动所述第一连接轴转动；所述俯仰驱动机构用于驱动所述第二连接轴转动；所述偏转驱动机构用于驱动所述第三转轴转动。2.如权利要求1所述的扭转试验装置，其特征在于，所述横滚转动台(1)包括横滚转动平台(11)以及设置在横滚转动平台(11)上的两个横滚单耳连接板(111)，两个横滚单耳连接板(111)上均设置有连接孔，两个连接孔用于使第一连接轴穿过；所述横滚转动平台(11)上设置有贯穿所述横滚转动平台(11)的俯...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冬冬，钟剑龙，任恒英，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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