一种模拟推拿振法的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术名称为一种模拟推拿振法的装置，涉及医学实验设备技术领域。推拿手法中的振法是以掌或指在体表施以振动的方法，也称振颤法。振法主要用于腹部、腰部和穴位。作用于腹部时有通行腹气、调理胃肠功能的作用。对不同的病人，手法的力度、振动的频率也都有所不同。科研工作中需要一种可以应用于实验领域的模拟振法的仪器，用于大鼠、小鼠的实验中，对振法进行定时定量的模拟，使科研可以得到同一、可量化的刺激量，从科学的角度，用确定的数据来说明振法的起效机制。本装置提供一种简单易用、全自动化、能够准确模拟振法并使此传统手法应用能够应用于实验研究的仪器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学实验设备
，特别是涉及一种模拟推拿振法的装置。
技术介绍
中医推拿作为祖国传统医学，起源于远古时期，其独特的治疗方法和神奇的疗效越来越被人们所重视，在治病、防病、保健等方面起着重要作用。推拿手法中的振法是以掌或指在体表施以振动的方法，也称振颤法，分为掌振与指振法两种。振法主要用于腹部、腰部和穴位。作用于腹部时有通行腹气、调理胃肠功能的作用，多用于治疗脾胃虚弱引起的消化不良、肠梗阻，还可用于预防术后肠粘连对不同的病人，手法的力度、振动的频率也都有所不同。振法临床效果显著，但怎样以更为现代的方式证明振法对疾病的科学作用，需要进一步的研究。为此，科研工作中需要一种可以应用于实验领域的模拟振法的仪器，用于大鼠、小鼠的实验中，对振法进行定时定量的模拟，使科研可以得到同一、可量化的刺激量，从科学的角度，用确定的数据来说明振法的起效机制。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，提供一种简单易用、全自动化、能够准确模拟振法并使此传统手法应用能够应用于实验研究的仪器，本装置采用的技术方案如下：一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：包括自控主机、振动模块、温控模块和电源模块，所述自控主机与振动模块通过GPIO接口相连，与温控模块用GPIO和RS232接口相连，电源模块与自控主机通过直流5V相连，与振动模块通过直流5V和24V相连，与加热模块通过交流220V和直流5V相连。所述自控主机包含ARM微处理器、通信接口模块和触摸屏，所述通信接口模块分别与ARM微处理器、温控模块和触摸屏电气连接；所述温控模块与通信接口通过串行RS232进行连接，读取温控模块的温度；所述触摸屏与通信接口通过串行RS232进行连接，设置并读取装置运行参数及状态。优选地，所述振动模块包括直流电机及其驱动电路，可实现推拿振法的模拟。优选地，所述温控模块包括测温接口和加热接口，适宜的温度可有效模拟临床施用振法时医生手掌的温度。优选地，所述ARM微处理器采用型号为意法半导体的STM32微控制器，拥有为嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-0内核，具有速度快、低功耗、高性能、芯片集成度高等优点。优选地，所述通信接口模块包括至少2个USB，至少1个100Mbps以太网接口和至少4个RS232/485串口。优选地，所述电源模块为开关电压，具体参数为交流220V输入，直流24V3A和5V2A两种电压等级输出。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本技术通过一种简单易用、全自动化的模拟推拿振法的装置，进行自动控制温度和转速输出设定后恒定温度和振动频率，自动采集温度和转速实现闭环控制，人机交互友好，全过程采用自动化流程控制，可以方便快捷地实现振法模拟，最大可能减少人工参与环节，降低因人而异及体力不支等因素使人工操作振动频率和力量不稳定的可能性，极大地提高了手法操作的效率和质量，使科研中手法标准化规范化得以实现，也使临床手法应用于科学实验研究得到了实现。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施实例或现有技术描述中所需要的附图做介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种模拟振腹手法装置的结构框图。图2是本专利技术一种模拟振腹手法装置的系统框图。图3是本技术的模拟振法的装置具体应用时的工作流程。具体实施方式下面将结合本技术实例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：包括自控主机、振动模块、温控模块和电源模块，所述自控主机与振动模块通过GPIO接口相连，与温控模块通过GPIO和RS232接口相连；所述电源模块与自控主机通过直流5V相连，与振动模块通过直流5V和24V相连，与温控模块通过交流220V和直流5V相连。所述自控主机包含ARM微处理器、通信接口和触摸屏；所述通信接口与ARM微处理器、触摸屏和温控模块电气连接。所述振动模块包括直流电机及其驱动电路，可实现推拿振法的模拟，施振方的“手掌”通过用力作用于受力方的体表，进行上下微小的振动。在本技术实施例中，所述的直流电机，其输出功率都满足手法操作的力度要求；所述的电机驱动，能驱动直流电机正常工作，并其最大输出功率满足要求。所述温控模块包括测温接口和加热接口，适宜的温度可有效模拟临床施用振法时医生手掌的温度。本仪器中自控主机通过比较测量的温度与设定的温度而进行温度的自动调节，实现闭环控制。在本仪器中，所述ARM微处理器采用型号为意法半导体的STM32，可发送或接受指令控制振腹模块和温控模块工作，而ARM微处理器最大的优势在于速度快、低功耗、高性能、芯片集成度高，ARM微处理器采用意法半导体公司的STM32，ARM芯片的价格也只略高于单片机，在ARM芯片上可以移植嵌入式实时操作系统，容易实现多任务调度，而且简化了触摸屏、数据存储、网络通信等功能的开发，大大减少了产品的开发周期。所述通信接口包括至少2个USB，至少1个100Mbps以太网接口和至少4个RS232/485串口，易接入鼠标键盘等外置设备，亦可实现上位机的远程控制。所述通信接口用于连接触摸屏、温控模块及ARM微处理器及外设装置等；所述触摸屏用于进行通信参数、系统参数设置，各模块运行状态监控，在本仪器中，触摸与与ARM微处理器进行指令下发或状态更新通过通信接口，通信接口采用RS232串行端口，并设置其通信参数(波特率9600bps，数据位8位，停止位1位，无校验)，指令格式可参考下表。指令EEXXXX XX...XXEE FC FF FF说明帧头指令码指令参数帧尾如图3，以下对通过本技术的模拟振法的装置具体应用时的工作流程：1)开始振法模拟工作：2)装置接通交流220V电源，进行振法工作环境的检查，主要检查包括振动模块电动机能否正常转动、温控模块是否能正常加热、自控主机能否正常参数设置和监测受振方到位情况；3)完成振腹准备工作后，在自动主机设置运行阀值，包括振动模块电动机的转速及运行时间、温控模块的设定温度等；4)温度模块开始加热，直到温度到达设定值；5)振动模块电机开始转动，当其速度达到设定值时开始计时，直到运行时间到达设定值而停止；6)运行时间到，振动模块电机停止转动，可继续返回到步骤3进行下一轮振法操作；7)结束振法模拟工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本使用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：包括自控主机、振动模块、温控模块和电源模块，所述自控主机与振动模块通过GPIO接口相连，与温控模块用GPIO和RS232接口相连，电源模块与自控主机通过直流5V相连，与振动模块通过直流5V和24V相连，与加热模块通过交流220V和直流5V相连，所述自控主机包含ARM微处理器、通信接口模块和触摸屏，所述通信接口模块分别与ARM微处理器、温控模块和触摸屏电气连接；所述温控模块与通信接口通过串行RS232进行连接，读取温控模块的温度；所述触摸屏与通信接口通过串行RS232进行连接，设置并读取装置运行参数及状态。

【技术特征摘要】
1.一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：包括自控主机、振动模块、温控模块和电源模块，所述自控主机与振动模块通过GPIO接口相连，与温控模块用GPIO和RS232接口相连，电源模块与自控主机通过直流5V相连，与振动模块通过直流5V和24V相连，与加热模块通过交流220V和直流5V相连，所述自控主机包含ARM微处理器、通信接口模块和触摸屏，所述通信接口模块分别与ARM微处理器、温控模块和触摸屏电气连接；所述温控模块与通信接口通过串行RS232进行连接，读取温控模块的温度；所述触摸屏与通信接口通过串行RS232进行连接，设置并读取装置运行参数及状态。2.根据权利要求1所述的一种模拟推拿振法的装置，其特征在于：所述的振动模块包括直流电机及其驱动电路，驱动电机稳定工作，产生推...

【专利技术属性】
技术研发人员：于天源，马驰，冼思彤，
申请(专利权)人：于天源，马驰，冼思彤，
类型：新型
国别省市：北京;11