一种自动上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料机,包括：竖直丝杆，驱动竖直丝杆的电机，运动于竖直丝杆上并承载多个实料盘的补料装置，运动于竖直丝杆上并传送实料盘到横向取料平台的取料装置，承接实料盘、空料盘且连接于补料装置与取料装置之间的承接装置，将空料盘搬运至收料位置的收料装置。本发明专利技术提供一种无需人工跟线就能自动更换料盘的自动上料机。

【技术实现步骤摘要】

涉及自动化生产领域，特别是一种自动上料机。
技术介绍
随着社会的进步和科学技术的发展，在企业生产中，管理者往往开始注重人力的优化。人工上料造成劳动强度大，同时还会影响产品的质量以及时间。各行各业也都在自动上料方面做过很多的尝试。传统的料盘上料，是由人工上料。也有的企业使用自动上料，但往往需要人工去一个一个的手动更换料盘。虽然降低了人工的劳动强度，但是也带来了人力的浪费；现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种无需人工跟线就能自动更换料盘的自动上料机。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种自动上料机,包括：竖直丝杆，驱动竖直丝杆的电机，运动于竖直丝杆上并承载多个实料盘的补料装置，运动于竖直丝杆上并传送实料盘到横向取料平台的取料装置，承接实料盘、空料盘且连接于补料装置与取料装置之间的承接装置，将空料盘搬运至收料位置的收料装置。前述的一种自动上料机,补料装置组成有：固定于竖直丝杆上并放置多个实料盘的托盘，连接于托盘并置于竖直丝杆两侧的滑轨。前述的一种自动上料机,取料装置组成有：抓取托盘上的实料盘并固定于竖直丝杆的螺帽上的夹爪，驱动竖直丝杆停止运动的限位器。前述的一种自动上料机,限位器组成有：受力时向上运动的弹性活动杆，接触弹性活动杆后驱动竖直丝杆停止运动的接近开关。前述的一种自动上料机,承接装置组成有：抓取实料盘以及空料盘的电缸，接过实料盘并传送到取料装置的送料料道，将实料盘顶上升的气缸，接收空料盘并传递到电缸的收料料道。前述的一种自动上料机,承接装置还组成有：连接于电缸并检测料盘上有无料的光电传感器。前述的一种自动上料机,收料装置组成有：连接于竖直丝杆并将空料盘向上顶升的堆垛夹爪，能拖住料盘的收料夹爪，限制料盘堆积高度的挡料板。前述的一种自动上料机,收料夹爪组成有：复位弹簧，旋转活动于复位弹簧并能拖住料盘的挡片，当料盘上升过程中容纳挡片的容纳槽。本专利技术的有益之处在于：本专利技术提供一种无需人工跟线就能自动更换料盘的自动上料机；只需要人工将实料盘堆积在补料装置内，上料机会自动通过取料装置取料，再通过承接装置承接实料盘、空料盘，最后通过收料装置将空料盘堆积收集起来；节省人力，且提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的一种实施例的结构示意图；图2是本专利技术补料装置的一种实施例的后视图；图3是本专利技术取料装置的一种实施例的结构示意图；图4是本专利技术承接装置的一种实施例的结构示意图；图5是本专利技术收料装置的一种实施例的结构示意图；图6是本专利技术限位器的一种实施例的结构示意图；图7是本专利技术补料装置的一种实施例的主视图；图8是本专利技术收料装置的一种实施例的运行示意图；图9是本专利技术收料时料盘摆放的结构示意图；图10是本专利技术取料时气缸的运行示意图；1 补料装置，2 取料装置，3 承接装置，4 收料装置，11 电机，12 丝杆，13 滑轨，14 托盘，21 夹爪，22 限位器，31 电缸，32 送料料道，33 收料料道，34 气缸，41 料盘，42 收料夹爪，421复位弹簧，422挡片，423容纳槽，43 挡料板，44 堆垛夹爪，45接近开关，46弹性活动杆。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种自动上料机,包括：竖直丝杆12，驱动竖直丝杆12的电机11，运动于竖直丝杆12上并承载多个实料盘41的补料装置1，运动于竖直丝杆12上并传送实料盘41到横向取料平台的取料装置2，承接实料盘41、空料盘41且连接于补料装置1与取料装置2之间的承接装置3，将空料盘41搬运至收料位置的收料装置4。补料装置1组成有：固定于竖直丝杆12上并放置多个实料盘41的托盘14，连接于托盘14并置于竖直丝杆12两侧的滑轨13。如图8，由人工将实料盘41放置到型材架上，再由竖直丝杆12带动托盘14上升。取料装置2组成有：抓取托盘14上的实料盘41并固定于竖直丝杆12的螺帽上的夹爪21，驱动竖直丝杆12停止运动的限位器22。夹爪21通过电机11驱动丝杆12上下运动，弹性杆在受力情况下向上运动，直到接近开关45检测到弹性活动杆46。限位器22组成有：受力时向上运动的弹性活动杆46，接触弹性活动杆46后驱动竖直丝杆12停止运动的接近开关45。承接装置3组成有：抓取实料盘41以及空料盘41的电缸31，接过实料盘41并传送到取料装置2的送料料道32，将实料盘41顶上升的气缸34，接收空料盘41并传递到电缸31的收料料道33。承接装置3还组成有：连接于电缸31并检测料盘41上有无料的光电传感器。作为一种优选，上述气缸34为顶料气缸34，通过顶料气缸34将下层的料盘41顶升至上层。收料装置4组成有：连接于竖直丝杆12并将空料盘41向上顶升的堆垛夹爪44，能拖住料盘41的收料夹爪42，限制料盘41堆积高度的挡料板43。收料夹爪42组成有：复位弹簧421，旋转活动于复位弹簧421并能拖住料盘41的挡片422，当料盘41上升过程中容纳挡片422的容纳槽423。如图7所示，料盘41在竖直丝杆12的带动下升高，料盘41挤压挡片422，挡片422在复位弹簧421的作用下，挤压在容纳槽423内，当料盘41高于收料夹爪42时，收料夹爪42在弹簧力作用下复位，并将料盘41拖住。整个上料机的运行步骤：1，人工将整齐的料盘41放置到补料位置，如图9，2，电机11通过丝杆12驱动图3的取料装置2下降，3，当图6的限位器22的接近开关45检测到到位信号时，电机11停止下降，夹爪21已经抓取到料盘41，如图8的动作流程。4，电机11通过丝杆12驱动图3的取料装置2上升至如图10中的下层位置。5，电缸31驱动料盘41至如图1中的2号位置。6，如图10，顶料气缸34将料盘41从下层上升至上层，便于机器人取料。7，料盘41为空时，电缸31驱动料盘41复位。8，电机11通过丝杆12驱动图3的取料装置2上升通过堆垛夹爪44将空料盘41顶至收料位置，收料动作如图8示意。本专利技术提供一种无需人工跟线就能自动更换料盘41的自动上料机；只需要人工将实料盘41堆积在补料装置1内，上料机会自动通过取料装置2取料，再通过承接装置3承接实料盘41、空料盘41，最后通过收料装置4将空料盘41堆积收集起来；节省人力，且提高工作效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机,其特征在于，包括：竖直丝杆，驱动上述竖直丝杆的电机，运动于上述竖直丝杆上并承载多个实料盘的补料装置，运动于上述竖直丝杆上并传送实料盘到横向取料平台的取料装置，承接实料盘、空料盘且连接于上述补料装置与取料装置之间的承接装置，将空料盘搬运至收料位置的收料装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机,其特征在于，包括：竖直丝杆，驱动上述竖直丝杆的电机，运动于上述竖直丝杆上并承载多个实料盘的补料装置，运动于上述竖直丝杆上并传送实料盘到横向取料平台的取料装置，承接实料盘、空料盘且连接于上述补料装置与取料装置之间的承接装置，将空料盘搬运至收料位置的收料装置。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机,其特征在于，上述补料装置组成有：固定于上述竖直丝杆上并放置多个实料盘的托盘，连接于上述托盘并置于上述竖直丝杆两侧的滑轨。3.根据权利要求1所述的一种自动上料机,其特征在于，上述取料装置组成有：抓取上述托盘上的实料盘并固定于上述竖直丝杆的螺帽上的夹爪，驱动上述竖直丝杆停止运动的限位器。4.根据权利要求3所述的一种自动上料机,其特征在于，上述限位器组成有：受力时向上运动的弹性活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙路伟，
申请(专利权)人：昆山市烽禾升精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32