一种光学镜头光轴对准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种光学镜头光轴对准装置，包括用于将图像投影至镜头的投影组件、带动镜头在所述投影组件下方摆动以使所述镜头与所述投影组件正对的摆动平台、用于带动一图像传感器在所述镜头下方沿X、Y、Z轴移动以使所述图像传感器与所述镜头正对的移动平台，以及与所述摆动平台及所述移动平台电连接并控制二者协调运动的主控制器，所述主控制器连接图像传感器，连接所述摆动平台、所述移动平台、图像传感器，本实用新型专利技术设置用于驱动镜头旋转的摆动平台，以及用于驱动图像传感器的XYZ三轴移动的移动平台，通过两个平台实现镜头与图像传感器的相对位置的任意变化，通过机械自动化控制实现拍摄组件的快速精准的装配。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精密机械装调领域，更具体地说，是涉及基于图像处理的一种光学镜头光轴对准装置。
技术介绍
当代社会，手持设备诸如手机和平板电脑愈发普及，拍照功能也成为这些手持设备的核心功能，因此，手持设备的拍摄组件的需求量非常巨大，且由于拍摄组件的使用精度高，对成品拍摄质量要求严格，因此拍摄组件的组装也有很高的精度要求。拍摄组件包括镜头和传感器，在镜头的组装过程中，目前仍然会需要大量的人工作业，工人需要长时间观察正在组装的镜头采集到的图像，并且根据这些图像的模糊或者偏移程度调整组装的位置和角度。这种工作方式一则装配效率低，需要大量的人力，二则人工装配存在较大的误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光学镜头光轴对准装置，旨在解决现有技术中存在的采用人工组装摄像头时，装配速度慢、装配误差大的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种光学镜头光轴对准装置，包括用于将图像投影至镜头的投影组件、带动镜头在所述投影组件下方摆动以使所述镜头与所述投影组件正对的摆动平台、用于带动一图像传感器在所述镜头下方沿X、Y、Z轴移动以使所述图像传感器与所述镜头正对的移动平台，以及与所述摆动平台及所述移动平台电连接并控制二者协调运动的主控制器。所述投影组件包括光源以及设于所述光源下方且接收所述光源的光线并将图像投影至所述镜头的菲林。所述投影组件还包括中继镜，所述中继镜设置于所述菲林和所述镜头之间。还包括测试治具及弹性连接器，所述测试治具设置于所述移动平台上，所述图像传感器固定于所述测试治具上，所述弹性连接器电连接所述测试治具与所述主控制器。所述摆动平台包括摆动平台底座、第一摆动件、第二摆动件以及第三摆动件，所述第一摆动件置于所述摆动平台底座顶部，所述第一摆动件与所述摆动平台底座之间通过弧面接触，所述第一摆动件通过第一驱动电机于弧面上摆动，所述第二摆动件置于所述第一摆动件的正面，所述第二摆动件与所述第一摆动件之间通过弧面接触，所述第二摆动件通过第二驱动电机于弧面上摆动，所述第三摆动件置于所述第二摆动件的正面，所述第三摆动件与所述第二摆动件之间通过弧面接触，所述第三摆动件通过第三驱动电机于弧面上摆动，所述第三摆动件的正面设置有用于夹持镜头的夹持件。所述摆动平台底座的顶部设有第一弧形导轨，所述第一摆动件的底部设有可置于所述第一弧形导轨内的第一弧形齿条，所述第一驱动电机置于所述摆动平台底座上，所述第一驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一弧形齿条啮合；所述第一摆动件的正面设有第二弧形导轨，所述第二摆动件的背面设有可置于所述第二弧形导轨内的第二弧形齿条，所述第二驱动电机设于所述第一摆动件上，所述第二驱动电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二弧形齿条啮合；所述第二摆动件的正面设有第三弧形导轨，所述第三摆动件的背面设有可置于所述第三弧形导轨内的第三弧形齿条，所述第三驱动电机设于所述第二摆动件上，所述第三驱动电机的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三弧形齿条啮合。所述摆动平台底座的顶部还设有与所述第一弧形导轨平行的第一弧形导向槽，所述第一摆动件的底部设有可于所述第一弧形导向槽内滑移的第一导向条；所述第一摆动件的正面还设有与所述第二弧形导轨平行的第二弧形导向槽，所述第二摆动件的背面设有可于所述第二弧形导向槽内滑移的第二导向条；所述第二摆动件的正面还设有与所述第三弧形导轨平行的第三弧形导向槽，所述第三摆动件的背面设有可于所述第三弧形导向槽内滑移的第三导向条。所述夹持件包括相对设置的两夹持臂，两所述夹持臂的端部分别向内弯折形成用于夹持镜头的卡爪。所述移动平台包括移动平台底座、设于所述移动平台底座上且可沿Y轴方向移动的Y移动组件、设于所述Y移动组件上且可沿Z轴方向移动的Z移动组件以及设于所述Z移动组件上且可沿X轴方向移动的X移动组件，所述图像传感器置于所述X移动组件上。所述移动平台底座上设有第一电机及第一滑轨，所述第一滑轨沿Y轴延伸，所述第一电机的输出端连接一第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行，所述Y移动组件包括第一滑块以及设于所述第一滑块下方的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设于所述第一丝杆上，所述第一滑块的底部设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽；所述第一滑块上设有第二电机及第二滑轨，所述第二滑轨沿Z轴延伸，所述第二电机的输出端连接一第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑轨平行，所述Z移动组件包括第二滑块以及设于所述第二滑块侧面的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设于所述第二丝杆上，所述第二滑块的侧面设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽；所述第二滑块上设有第三电机及第三滑轨，所述第三滑轨沿Y轴延伸，所述第三电机的输出端连接一第三丝杆，所述第三丝杆与所述第三滑轨平行，所述X移动组件包括第三滑块以及设于所述第三滑块下方的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆上，所述第三滑块的底部设有与所述第三滑轨配合的第三滑槽。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术设置用于驱动镜头旋转的摆动平台，以及用于驱动图像传感器的XYZ三轴移动的移动平台，通过两个平台实现镜头与图像传感器的相对位置的任意变化，通过机械自动化控制实现拍摄组件的快速精准的装配。附图说明图1是本技术提供的镜头光轴对准装置；图2是图1中区域I的局部放大图；图3是本技术提供的移动平台的结构示意图；图4是本技术提供的移动平台的分解图；图5是本技术提供的摆动平台的结构示意图；图6是本技术提供的摆动平台的分解图；图7是本技术提供的主控制器的结构框图；图8是本技术提供的主控制器的结构框图。附图标示说明1、拍摄组件，11、镜头，12、图像传感器，2、移动平台，21a、第一电机，22a、第一丝杆，23a、第一螺母，24a、第一滑轨，25a、第一滑槽，26a、第一滑块，27a、移动平台底座，21b、第二电机，22b、第二丝杆，23b、第二螺母，24b、第二滑轨，25b、第二滑槽，26b、第二滑块，27b、第二安装板，21c、第三电机，22c、第三丝杆，23c、第三螺母，24c、第三滑轨，25c、第三滑槽，26c、第三滑块，27c、第三安装板，28、第一固定板，29、第二固定板，3、摆动平台，31a、第一摆动件，32a、第一弧形导轨，33a、第一弧形导向槽，34a、第一导向条，35a、第一弧形齿条，36a、第一驱动电机，37a、第一齿轮，31b、第二摆动件，32b、第二弧形导轨，33b、第二弧形导向槽，34b、第二导向条，35b、第二弧形齿条，36b、第二驱动电机，37b、第二齿轮，31c、第三摆动件，32c、第三弧形导轨，33c、第三弧形导向槽，34c、第三导向条，35c、第三弧形齿条，36c、第三驱动电机，37c、第三齿轮，38、摆动平台底座，4、投影组件，41、菲林，42、中继镜，43、光源,5、测试治具，6、弹性连接器，7、夹持件，71、夹持臂，72、卡爪。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学镜头光轴对准装置，其特征在于：包括用于将图像投影至镜头的投影组件、带动镜头在所述投影组件下方摆动以使所述镜头与所述投影组件正对的摆动平台、用于带动一图像传感器在所述镜头下方沿X、Y、Z轴移动以使所述图像传感器与所述镜头正对的移动平台，以及与所述摆动平台及所述移动平台电连接并控制二者协调运动的主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种光学镜头光轴对准装置，其特征在于：包括用于将图像投影至镜头的投影组件、带动镜头在所述投影组件下方摆动以使所述镜头与所述投影组件正对的摆动平台、用于带动一图像传感器在所述镜头下方沿X、Y、Z轴移动以使所述图像传感器与所述镜头正对的移动平台，以及与所述摆动平台及所述移动平台电连接并控制二者协调运动的主控制器。2.如权利要求1所述的一种光学镜头光轴对准装置，其特征在于：所述投影组件包括光源以及设于所述光源下方且接收所述光源的光线并将图像投影至所述镜头的菲林。3.如权利要求2所述的一种光学镜头光轴对准装置，其特征在于：所述投影组件还包括中继镜，所述中继镜设置于所述菲林和所述镜头之间。4.如权利要求1至3任意一项所述的一种光学镜头光轴对准装置，其特征在于：还包括测试治具及弹性连接器，所述测试治具设置于所述移动平台上，所述图像传感器固定于所述测试治具上，所述弹性连接器电连接所述测试治具与所述主控制器。5.如权利要求1所述的一种光学镜头光轴对准装置，其特征在于：所述摆动平台包括摆动平台底座、第一摆动件、第二摆动件以及第三摆动件，所述第一摆动件置于所述摆动平台底座顶部，所述第一摆动件与所述摆动平台底座之间通过弧面接触，所述第一摆动件通过第一驱动电机于弧面上摆动，所述第二摆动件置于所述第一摆动件的正面，所述第二摆动件与所述第一摆动件之间通过弧面接触，所述第二摆动件通过第二驱动电机于弧面上摆动，所述第三摆动件置于所述第二摆动件的正面，所述第三摆动件与所述第二摆动件之间通过弧面接触，所述第三摆动件通过第三驱动电机于弧面上摆动，所述第三摆动件的正面设置有用于夹持镜头的夹持件。6.如权利要求5所述的一种光学镜头光轴对准装置，其特征在于：所述摆动平台底座的顶部设有第一弧形导轨，所述第一摆动件的底部设有可置于所述第一弧形导轨内的第一弧形齿条，所述第一驱动电机置于所述摆动平台底座上，所述第一驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一弧形齿条啮合；所述第一摆动件的正面设有第二弧形导轨，所述第二摆动件的背面设有可置于所述第二弧形导轨内的第二弧形齿条，所述第二驱动电机设于所述第一摆动件上，所述第二驱动电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二弧形齿条啮合；所述第二摆动件的正面设有第三弧形导轨，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辂毅，黄辉，谢煜，
申请(专利权)人：深圳市顶点视觉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44