一种扫地机器人寻路方法技术

本发明专利技术公开一种扫地机器人寻路方法，包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括多个内容相同的小的子二维码，所述子二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人设有扫描二维码的扫描装置，所述扫描装置上设有放大镜，扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。子二维码面积小，不明显，不会破坏房间原先的风格，可以设置更多的子二维码，方便扫地机器人获取子二维码。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家居领域，更具体的说，涉及一种扫地机器人寻路方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人越来越多的进入人们的生活中，扫地机器人代替人力完成日常的地面清扫工作。市面上有各种厂商的扫地机器人，根据机器人的寻路方式可大致分为两类：随机碰撞式与路径规划式。两者各有优缺点，随机碰撞式对环境要求低、工作可靠性高，但清扫效率低、耗时长、清扫覆盖率较为随机；路径规划式整体清扫效率高、耗时短，但遇到障碍后路线偏移，无法继续沿规划路径运动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种路线偏移后重新获取路径的扫地机器人寻路方法本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种扫地机器人寻路方法，包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括多个内容相同的小的子二维码，所述子二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人设有扫描二维码的扫描装置，所述扫描装置上设有放大镜，扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。进一步的，所述子二维码设置在门口处。门口处为两个房间的交界处，原先设定的路线容易在门口处被挡住，如关门、放置大件行李箱等，无法通过，寻路二维码设置在门口处方便扫地机器人设置多条路线，或者先进行其他房间的打扫然后再回到该门口查看是否可以通行。进一步的，所述子二维码设置在门口墙壁上，并单行或多行设置。单行设置方便扫描机器人获取子二维码设置。进一步的，所述子二维码设置在门上。寻路二维码跟随门运动，方便识别位置，并且可以控制扫地机器人开关门。进一步的，所述子二维码设置在门上，并单行或多行设置。单行设置方便扫描机器人获取子二维码设置。进一步的，所述子二维码设置在门口过道处。寻路二维码设置在门口过道处相对地方小，容易寻找寻路二维码，不像客厅那么大，需要花非常多的时间去寻找寻路二维码。进一步的，所述子二维码设置在门口过道墙壁上，并单行或多行设置。进一步的，所述子二维码设置在门口过道地面上，并单行或多行设置。进一步的，所述子二维码设置在门口过道地面上，并单列或多列设置。单行设置方便扫描机器人获取子二维码设置。本专利技术由于扫地机器人寻路方法包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括多个内容相同的小的子二维码，所述子二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人设有扫描二维码的扫描装置，所述扫描装置上设有放大镜，扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。子二维码面积小，不明显，不会破坏房间原先的风格，可以设置更多的子二维码，方便扫地机器人获取子二维码。附图说明图1是本专利技术实施例一的一种扫地机器人寻路方法示意图；图2是本专利技术实施例二的一种扫地机器人寻路方法示意图；图3是本专利技术实施例三的一种扫地机器人寻路方法示意图；图4是本专利技术实施例四的一种扫地机器人寻路方法示意图；图5是本专利技术实施例五的一种扫地机器人寻路方法示意图；图6是本专利技术实施例六的一种扫地机器人寻路方法示意图。具体实施方式在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本专利技术，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本专利技术。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等需要说明的是，所述用户设备、客户端、网络设备和网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的计算机设备或网络如可适用于本专利技术，也应包含在本专利技术保护范围以内，并以引用方式包含于此。后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本专利技术的示例性实施例的目的。但是本专利技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于...之间”相比于“直接处于...之间”，“与...邻近”相比于“与...直接邻近”等等)。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1所示，一种扫地机器人寻路方法，包括步骤：S1-1：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括位置信息和路线信息；S1-2：扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；S1-3：扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。由于现在二维码制作简单，可以存储较多的数据，用二维码还存储位置信息和路线信息，然后设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人寻路方法，其特征在于，包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括多个内容相同的小的子二维码，所述子二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人设有扫描二维码的扫描装置，所述扫描装置上设有放大镜，扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人寻路方法，其特征在于，包括步骤：设置寻路二维码，所述寻路二维码包括多个内容相同的小的子二维码，所述子二维码包括位置信息和路线信息；扫地机器人设有扫描二维码的扫描装置，所述扫描装置上设有放大镜，扫地机器人扫描二维码获取位置信息和路线信息；扫地机器人根据位置信息和路线信息运行。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人寻路方法，其特征在于，所述子二维码设置在门口处。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人寻路方法，其特征在于，所述子二维码设置在门口墙壁上，并单行或多行设置。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人寻路方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许琴琴，
申请(专利权)人：许琴琴，
类型：发明
国别省市：广东;44