【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到汽车零部件涂胶装置,尤其涉及了一种中柱加强板自动涂胶装置。
技术介绍
随着汽车领域不断发展,结构胶在汽车上使用日益广泛。主要作用在于加强产品密封性能、提升焊接强度,有效防止汽车异响等问题发生,原始手工涂胶经常出现漏涂、涂胶不均等不良现象;涂抹过多则胶水外溢,不但浪费胶水且使得产品表面污染,造成产品外观不合格,涂抹过少又不能保证产品的密封性能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的就在于提供了一种中柱加强板自动涂胶装置,通过程序控制机器人涂胶,比人工涂胶更快捷、均匀,而且安全性能好。一种中柱加强板自动涂胶装置,包括机器人、控制柜、操作开关、围栏,其特征在于:所述围栏是由梯形单元和矩形单元组合而成六边形结构,所述梯形单元设置有三个安全通道,每个安全通道两侧设置有光栅保护架,所述每个安全通道入口处对应设置有固定的涂胶夹具,所述的机器人位于三个涂胶夹具的中心,所述的操作开关位于围栏外。所述的围栏采用格栅网的结构,所述的格栅网由若干个等边三角形或矩形构成。所述涂胶装置位于保温房内,温度保持在35-40℃,确保设备温度、喷嘴温度恒定,从而使涂胶性能更流畅。本技术的有益效果:1)通过机器人运行速度、保温房温度的条件可以有效控制涂胶的速度快慢以及涂胶的粗细,确保按照图纸要求轨迹完成涂胶。2)本技术采用新型围栏结构,一方面对操作人员进行了有效保护,另一方面也提高了操作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图;图中1围栏 2机器人 3控制柜 4安全通道 5操作开关 6涂胶夹具 7光栅保护架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明,但不作为对本技术的 ...
【技术保护点】
一种中柱加强板自动涂胶装置,包括机器人(2)、控制柜(3)、操作开关(5)、围栏(1),其特征在于:所述围栏(1)是由梯形单元和矩形单元组合而成六边形结构,所述梯形单元设置有三个安全通道(4),每个安全通道(4)两侧设置有光栅保护架(7),所述每个安全通道(4)入口处对应设置有固定的涂胶夹具(6),所述的机器人(2)位于三个涂胶夹具(6)的中心,所述的操作开关(5)位于围栏(1)外。
【技术特征摘要】
1.一种中柱加强板自动涂胶装置,包括机器人(2)、控制柜(3)、操作开关(5)、围栏(1),其特征在于:所述围栏(1)是由梯形单元和矩形单元组合而成六边形结构,所述梯形单元设置有三个安全通道(4),每个安全通道(4)两侧设置有光栅保护架(7),所述每个安全通道(4)入口处对应设置有固定的涂胶夹具(6),所述的机器人(2)位...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛江宏,
申请(专利权)人:华达汽车科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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