一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构。该在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段(210),用于对工件进行加工的至少一个加工段(220),以及用于输出已加工完成的工件的输出段(230),所述至少一个加工段(220)位于所述输入段(210)的下游,所述输出段(230)位于所述至少一个加工段(220)的下游。根据本实用新型专利技术的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，输入段、加工段和输出段分别具备各自的轨道输送组件，点胶控制更加灵活，便于调整生产节拍，可以同时加工不同类型的产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构。
技术介绍
传统的点胶作业都由人工完成，效率低下，且劳动强度大，工人对点胶精度不易长期稳定控制。近些年随着工业机器人等智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，人工组装生产已不能适应产业发展的需要，目前一些自动化生产程度较高的设备已逐渐取代人工来实施点胶作业。已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送线体进行点胶工件的输送，在具体的工位上设计点胶头。现有的输送线体为一体式。
技术实现思路
本技术的专利技术人锐意研究发现，现有的输送线体为一体式,运输速度只能统一控制。本技术的目的在于，提供一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，各段运输速度可以区分控制。本技术通过如下技术方案实现：一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，其特征在于包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件，所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件；所述第一轨道组件包括第一导轨、用于输送工件的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；所述第二轨道组件包括第二导轨、用于输送工件的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件；所述第三轨道组件包括第三导轨、用于输送工件的第三驱动皮带以及用于驱动第三驱动皮带循环运动的第三驱动电机，其中，第三驱动皮带安装于第三导轨上，第三驱动电机与第三驱动皮带相连接；所述第四轨道组件包括第四导轨、用于输送工件的第四驱动皮带以及用于驱动第四驱动皮带循环运动的第四驱动电机，其中，第四驱动皮带安装于第四导轨上，第四驱动电机与第四驱动皮带相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动皮带安装于第三导轨的内侧，所述第三驱动电机安装于第三导轨的外侧，所述第三驱动电机的旋转轴穿过所述第三导轨与第三驱动皮带相连接；所述第四驱动皮带安装于第四导轨的内侧，所述第四驱动电机安装于第四导轨的外侧，所述第四驱动电机的旋转轴穿过所述第四导轨与第四驱动皮带相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送轨道组件包括第五轨道组件和第六轨道组件；所述第五轨道组件包括第五导轨、用于输送工件的第五驱动皮带以及用于驱动第五驱动皮带循环运动的第五驱动电机，其中，第五驱动皮带安装于第五导轨上，第五驱动电机与第五驱动皮带相连接；所述第六轨道组件包括第六导轨、用于输送工件的第六驱动皮带以及用于驱动第六驱动皮带循环运动的第六驱动电机，其中，第六驱动皮带安装于第二导轨上，第六驱动电机与第六驱动皮带相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第五驱动皮带安装于第五导轨的内侧，所述第五驱动电机安装于第五导轨的外侧，所述第五驱动电机的旋转轴穿过所述第五导轨与第五驱动皮带相连接；所述第六驱动皮带安装于第六导轨的内侧，所述第六驱动电机安装于第六导轨的外侧，所述第六驱动电机的旋转轴穿过所述第六导轨与第六驱动皮带相连接。本技术的有益效果是：本技术的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构具备输入段、加工段和输出段，输入段、加工段和输出段分别具备各自的轨道输送组件，点胶控制更加灵活，便于调整生产节拍，可以同时加工不同类型的产品。附图说明图1是根据本申请的一个实施方式的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图；图2是图1的在线全视觉高速精密点胶机的侧面示意图；图3是图1的在线全视觉高速精密点胶机的正面示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图4是图1的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图5是图1的在线全视觉高速精密点胶机的另一立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图6是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的立体示意图；图7是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的俯视示意图；图8是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的立体示意图；图9是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的侧面示意图；图10是图9中A-A剖视图；图11是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的立体示意图；图12是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的俯视示意图；图13是图1的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构的立体示意图；图14是图1的在线全视觉高速精密点胶机的X轴驱动部的立体示意图；图15是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Y轴驱动部的立体示意图；图16是图15中Y轴驱动部的剖视图；图17是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的立体示意图；图18是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的另一立体示意图；图19是图1的在线全视觉高速精密点胶机的胶量调节组件的立体示意图；图20是图1的在线全视觉高速精密点胶机的高度调节组件的立体示意图；图中标号含义如下：1000-在线全视觉高速精密点胶机；110-壳体；120-支架；130-工作台；140-第一Y轴台；150-第二Y轴台；111-旋转门；121-第一水平支撑层；122-第二水平支撑层；123-竖向支撑柱；126-竖向支撑柱；124,125-十字型加强柱；128,129-X方向加强柱；127-脚杯；131-加强垫块；133-导孔；210-输入段；220-加工段；230-输出段；233-第五驱动电机；233'-第六驱动电机；211-第一导轨；213-第一驱动电机；212-第二导轨；216-第二驱动皮带；213'-第二驱动电机；221-第三导轨；223-第三驱动电机；223'-第四驱动电机；222-第四导轨；226-第四驱动皮带；232-第六导轨；231-第五导轨；236-第六驱动皮带；250-自动调宽组件；251-第一调宽组件；252-第二调宽组件；246-第一调宽电机；247-第一调宽丝杆；2491-第一调宽板；241-第二调宽电机；242-第二调宽丝杆；2441-第二调宽板；310-X轴驱动部；320-Y轴驱动部；340-Z轴驱动部；325-第一滑动部；329-第二滑动部；323-第一Y滑轨；324-第一Y滑槽；327-第二Y滑轨；328-第二Y滑槽；321-Y轴电机定子；322-Y轴电机动子；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，其特征在于包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件，所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，其特征在于包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,所述至少一个加工段位于所述输入段的下游,所述输出段位于所述至少一个加工段的下游,所述输入段具备第一输送轨道组件，所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接。2.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，其特征在于，所述第一输送轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件；所述第一轨道组件包括第一导轨、用于输送工件的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；所述第二轨道组件包括第二导轨、用于输送工件的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。3.根据权利要求2所述的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，其特征在于，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。4.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构，其特征在于，所述第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件；所述第三轨道组件包括第三导轨、用于输送工件的第三驱动皮带以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景忠，杨建民，
申请(专利权)人：恩捷斯智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44