三辊联动可调数控四辊卷板机制造技术

本实用新型专利技术公开了三辊联动可调数控四辊卷板机，包括：底座、位于底座上的两座支架及位于两座支架之间上辊、下辊、第一侧辊及第二侧辊，上辊、下辊、第一侧辊及第二侧辊平行设置，下辊位于上辊正下方，第一侧辊及第二侧辊分别位于下辊两侧，其中，上辊安装于支架上，与支架转动连接，上辊通过上辊伺服驱动装置驱动转动，下辊、第一侧辊及第二侧辊两端分别安装于两侧侧辊联动机构，其相对位置保持不变，两侧侧辊联动机构分别通过升降机构连接于支架及底座。本实用新型专利技术提供的三辊联动可调数控四辊卷板机，其运行稳定，精准定位可控性好，效率高、数控自动化程度高，且易于实现椭圆形、方形等异形薄壁筒体工件的卷制，成形产品精度高、品质好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷板机领域，尤其涉及具有金属板材成形产品精度高、品质好，且易于实现椭圆形、方形等异形薄壁筒体工件的卷制的三辊联动可调数控四辊卷板机。
技术介绍
随着国防和民用工业的快速发展，各类圆形筒体零件的市场需求越来越大。四辊卷板机以其卷制精度高、效率快、板端直边量较小而越来越受到用户的青睐与肯定。传统的四辊卷板机，按侧辊的升降方式不同，可分为直线式和弧线式四辊卷板机。如中国专利CN204108046U公开了倒置式液压推动侧辊油缸的四辊卷板机，它的支架墙板的上端设置有上辊，上辊的下方设置有下辊，且上辊的一端连接有驱动马达，下辊的两侧对称设置有侧辊，其特征在于侧辊升降油缸缸体安装在支架墙板上的导轨中，且侧辊升降油缸缸体的外侧安装有传感器，侧辊升降油缸缸体、驱动马达、传感器均与电器控制系统连接；侧辊与侧辊升降油缸缸体的上端连接，侧辊升降油缸缸体的下端设置有油缸活塞杆，侧辊升降油缸的缸体在上，油缸活塞杆在下的倒置形式，侧辊升降油缸缸体与液压系统连接。又如中国专利CN203991812U公开了直线推动侧辊弧线运动的四辊卷板机，包含上辊、下辊、侧辊、转臂、侧辊油缸、安装支架、转臂支点、底座、电器控制系统、液压系统、下辊油缸、传感器，底座的上部固定安装有安装支架，安装支架上水平安装有上辊，上辊的端部连接有液压马达；上辊的下方水平安装有下辊，下辊的下方设置有下辊油缸，下辊的两侧均通过转臂支点连接有侧辊，侧辊通过转臂与侧辊油缸的上部连接，侧辊油缸的下端与底座固定连接，侧辊油缸、下辊油缸均与液压系统连接，转臂上连接有传感器，传感器、上辊端部的液压马达均与电器控制系统连接。无论是直线式还是弧线式四辊卷板机，其前侧辊和后侧辊的升降都具有各自的运动的独立性，即单升单降或双升双降，因此，在板材卷制圆筒体成形过程中，一般分为5个步骤，即：对中、预弯、预弯段卷制、工作辊切换、卷制。由此可知，传统四辊卷板机的缺点主要有两个方面：一、侧辊升降的运动精度和精准定位相对较差；二、在筒体卷制过程中，需要不断的切换工作辊的动作，操作相对繁琐和缓慢。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了三辊联动可调数控四辊卷板机，其运行稳定，效率高、精准定位可控性好，且易于实现椭圆形、方形等异形薄壁筒体工件的卷制，成形产品精度高、品质好。本技术提供的三辊联动可调数控四辊卷板机，包括：底座、位于底座上的两座支架及位于两座支架之间上辊、下辊、第一侧辊及第二侧辊，上辊、下辊、第一侧辊及第二侧辊平行设置，下辊位于上辊正下方，第一侧辊及第二侧辊分别位于下辊两侧，其中，上辊安装于支架上，与支架转动连接，上辊通过上辊伺服驱动装置驱动转动，下辊、第一侧辊及第二侧辊两端分别安装于两侧侧辊联动机构，其相对位置保持不变，两侧侧辊联动机构分别通过升降机构连接于支架及底座，两组侧辊联动机构两组升降机构对称设置。在一些实施方式中，侧辊联动机构包括侧辊联动机构本体，侧辊联动机构本体上开设圆形下辊座、第一侧辊座及第二侧辊座，下辊座、第一侧辊座及第二侧辊座的圆心位于同一直线上，下辊、第一侧辊及第二侧辊两端分别安装于下辊座、第一侧辊座及第二侧辊座内。在一些实施方式中，侧辊联动机构包括侧辊联动机构本体，侧辊联动机构本体上开设圆形下辊座、第一侧辊座及第二侧辊座，第一侧辊座及第二侧辊座位于下辊座两侧，第一侧辊座圆心至下辊座圆心的连线与第二侧辊座圆心至下辊座圆心的连线成一夹角，形成一“V”形，下辊、第一侧辊及第二侧辊两端分别安装于下辊座、第一侧辊座及第二侧辊座内。在一些实施方式中，侧辊联动机构包括侧辊联动机构本体，侧辊联动机构本体包括凸形第一联动臂及凹形第二联动臂，第一联动臂的突出部卡设于第二联动臂的凹槽内，第一联动臂的突出部与第二联动臂的凹槽两侧重叠部位开设圆形支承孔，圆形支承孔为下辊座，下辊两端安装于下辊座内，第一联动臂及第二联动臂以下辊为轴心转动，调节联动臂及第二联动臂间的角度，第一侧辊两端安装于第一联动臂上，第二侧辊两端安装于第二联动臂上。在一些实施方式中，第一联动臂及第二联动臂上分别开设第一移动腔位及第二移动腔位，第一移动腔位及第二移动腔位内分别嵌设有第一移动座及第二移动座，第一移动座及第二移动座上分别开设圆形第一侧辊座及第二侧辊座，第一侧辊及第二侧辊两端分别安装于第一侧辊座及第二侧辊座内。在一些实施方式中，每组升降机构均包括下辊升降机构及侧辊升降机构，下辊升降机构固定于侧辊联动机构下方，位于下辊座正下方，侧辊升降机构连接于侧辊联动机构的第一侧辊座或第二侧辊座端，侧辊升降机构与侧辊联动机构转动连接。在一些实施方式中，下辊升降机构包括下辊伺服驱动装置及下辊传动丝杆，下辊传动丝杆连接于下辊伺服驱动装置，通过下辊伺服驱动装置驱动转动，下辊传动丝杆竖直设置，且顶端固定于侧辊联动机构的下辊座正下方，下辊伺服驱动装置连接于支架，通过下辊伺服驱动装置驱动下辊传动丝杆正转或反转，继而带动侧辊联动机构升降。在一些实施方式中，侧辊升降机构包括侧辊伺服驱动装置及侧辊传动丝杆，侧辊传动丝杆连接于侧辊伺服驱动装置，通过侧辊伺服驱动装置驱动转动，侧辊传动丝杆顶端连接于侧辊联动机构的第一侧辊座或第二侧辊座端，侧辊伺服驱动装置驱动侧辊传动丝杆正转或反转，继而驱动侧辊联动机构以下辊为轴心升降位移。在一些实施方式中，下辊伺服驱动装置内置有第一传感器，侧辊伺服驱动装置内置有第二传感器，上辊伺服驱动装置内置有第三传感器。在一些实施方式中，下辊伺服驱动装置、侧辊伺服驱动装置及上辊伺服驱动装置均连接于PLC控制柜，PLC控制柜连接控制台，PLC控制柜设有底座上。PLC控制柜，内置PLC数字控制运行程序，运行程序计算主要与板材厚度、材质、屈服强度、板宽以及曲率大小等因素有关。与现有技术相比，本技术提供的三辊联动可调数控四辊卷板机与现有技术相比具有以下优点：一、下辊、第一侧辊及第二侧辊均安装在侧辊联动机构上，结构紧凑、稳定可靠，下辊、第一侧辊及第二侧辊整体升降、运行稳定性能好。二、采用优化的侧辊联动机构，实现第一侧辊及第二侧辊前后方向和上下方向可调，进一步增强了设备的灵活性、适应性和通用性。三、下辊、前侧辊、后侧辊-的升降位移运动和上辊主驱动均采用伺服驱动装置，有利于提高四个工作辊轴的调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等。基于上述优点，本技术披露的三辊联动可调数控四辊卷板机，在工作运行中稳定性好，效率高、精准定位可控性好，更有利于提高卷制的自动化程度，且易于实现椭圆形、方形等异形薄壁筒体工件的卷制，成形产品精度高、品质好。附图说明图1为本技术提供的三辊联动可调数控四辊卷板机的结构示意图；图2为本技术提供的三辊联动可调数控四辊卷板机的侧视图；图3为本技术第一种实施方式提供的三辊联动可调数控四辊卷板机中侧辊联动机构的结构示意图；图4为本技术第一种实施方式提供的三辊联动可调数控四辊卷板中第一侧辊及第二侧辊运动的工作原理图；图5为本技术第二种实施方式提供的三辊联动可调数控四辊卷板机中侧辊联动机构的结构示意图；图6为本技术第三种实施方式提供的三辊联动可调数控四辊卷板机中侧辊联动机构的结构示意图；图7为图6所示的侧辊联动机构的俯视图；图8为图6所示的侧辊联动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
三辊联动可调数控四辊卷板机，包括：底座(4)、位于底座(4)上的两座支架(1)及位于两座支架(1)之间上辊(21)、下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)，所述上辊(21)、下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)平行设置，所述下辊(22)位于所述上辊(21)正下方，所述第一侧辊(23)及第二侧辊(24)分别位于所述下辊(22)两侧，其特征在于，所述上辊(21)安装于所述支架(1)上，与所述支架(1)转动连接，所述上辊(21)通过上辊伺服驱动装置(8)驱动转动，所述下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)两端分别安装于两侧侧辊联动机构(3)，两侧所述侧辊联动机构(3)分别通过升降机构(5)连接于所述支架(1)及底座(4)，两组所述侧辊联动机构(3)两组所述升降机构(5)对称设置。

【技术特征摘要】
1.三辊联动可调数控四辊卷板机，包括：底座(4)、位于底座(4)上的两座支架(1)及位于两座支架(1)之间上辊(21)、下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)，所述上辊(21)、下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)平行设置，所述下辊(22)位于所述上辊(21)正下方，所述第一侧辊(23)及第二侧辊(24)分别位于所述下辊(22)两侧，其特征在于，所述上辊(21)安装于所述支架(1)上，与所述支架(1)转动连接，所述上辊(21)通过上辊伺服驱动装置(8)驱动转动，所述下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)两端分别安装于两侧侧辊联动机构(3)，两侧所述侧辊联动机构(3)分别通过升降机构(5)连接于所述支架(1)及底座(4)，两组所述侧辊联动机构(3)两组所述升降机构(5)对称设置。2.根据权利要求1所述的三辊联动可调数控四辊卷板机，其特征在于，所述侧辊联动机构(3)包括侧辊联动机构本体(31)，所述侧辊联动机构本体(31)上开设圆形下辊座(312)、第一侧辊座(313)及第二侧辊座(314)，所述下辊座(312)、第一侧辊座(313)及第二侧辊座(314)的圆心位于同一直线上，所述下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)两端分别安装于所述下辊座(312)、第一侧辊座(313)及第二侧辊座(314)内。3.根据权利要求1所述的三辊联动可调数控四辊卷板机，其特征在于，所述侧辊联动机构(3)包括侧辊联动机构本体(31)，所述侧辊联动机构本体(31)上开设圆形下辊座(312)、第一侧辊座(313)及第二侧辊座(314)，所述第一侧辊座(313)及第二侧辊座(314)位于所述下辊座(312)两侧，所述第一侧辊座(313)圆心至所述下辊座(312)圆心的连线与所述第二侧辊座(314)圆心至所述下辊座(312)圆心的连线成一夹角，形成一“V”形，所述下辊(22)、第一侧辊(23)及第二侧辊(24)两端分别安装于所述下辊座(312)、第一侧辊座(313)及第二侧辊座(314)内。4.根据权利要求1所述的三辊联动可调数控四辊卷板机，其特征在于，所述侧辊联动机构(3)包括侧辊联动机构本体(31)，所述侧辊联动机构本体(31)包括凸形第一联动臂(3101)及凹形第二联动臂(3102)，所述第一联动臂(3101)的突出部卡设于所述第二联动臂(3102)的凹槽内，所述第一联动臂(3101)的突出部与所述第二联动臂(3102)的凹槽两侧重叠部位开设圆形支承孔，所述圆形支承孔为下辊座(312)，所述下辊(22)两端安装于所述下辊座(312)内，所述第一联动臂(3101)及所述第二联动臂(3102)以所述下辊(22)为轴心转动，调节所述联动臂(3101)及所述第二联动臂(3102)间的角度，所述第一侧辊(23)两端安装于所述第一联动臂(3101)上，所述第二侧辊(24)两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵非平，李森林，赵军，赵长财，高学海，张连洪，朱为国，金霞，李淼泉，周逢勇，王双迎，王林翔，高林，李明，方海峰，吴海进，唐子钦，周连生，储成军，姜田俊，杜超，金龙，
申请(专利权)人：南通超力卷板机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32