【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,具体为一种语音操控机器人。
技术介绍
随着人工智能、计算机软硬件技术的发展,我们要求机器人具有一定的智能,智能机器人成为这一领域研究的热点,在未来战士等电影中所描述的机器人可以和我们人类进行自由交谈,还具有思考、学习能力,其实,要想机器人真正地走进人们的日常生活,为我们的生活带来更多方便和乐趣,一个高性能的语音识别系统就显得必不可少,语言也是我们所使用的最惯常、高效、方便快捷的信息交流方式,人们对于语音的的要求也越来越高,而机器人语音识别技术就是机器人对人所发出的语音指令、语句进行识别理解,来执行人所发出的命令,或分析理解说话的内容,给出正确的回答,目前的机器人基本上语音系统都比较完善,但是机构比较复杂,操作比较麻烦,甚至有时对语言的识别不是太清楚。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种语音操控机器人,设置有柱形扬声器,能够通过红外发射器检测信号,并使用摄像头扫面周围情况,通过嵌入式控制系统使用电脑直接对其编程控制,使得机器人的控制更加有效,使用语音控制系统对语言进行识别,有利于检测音频信号,使得机器人活动更加灵敏,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种语音操控机器人,包括柱形扬声器和L型机械手,所述柱形扬声器的上表面固定安装有红外发射器和摄像头,且红外发射器设置在摄像头的下方,在摄像头的两侧还固定安装有麦克风,所述柱形扬声器的上表面还安装有触摸传感器,在柱形扬声器的下表面安装有头部关节,在头部关节的两侧面均安装有转动手臂,所述头部关节的下端固定安装有超声波检测仪,在超声波检测仪的表面设置有功 ...
【技术保护点】
一种语音操控机器人,包括柱形扬声器(1)和L型机械手(11),所述柱形扬声器(1)的上表面固定安装有红外发射器(3)和摄像头(4),且红外发射器(3)设置在摄像头(4)的下方,在摄像头(4)的两侧还固定安装有麦克风(16),其特征在于:所述柱形扬声器(1)的上表面还安装有触摸传感器(2),在柱形扬声器(1)的下表面安装有头部关节(5),在头部关节(5)的两侧面均安装有转动手臂(9),所述头部关节(5)的下端固定安装有超声波检测仪(6),在超声波检测仪(6)的表面设置有功能按钮(8),在功能按钮(8)的上端还固定安装有供电电源(22),所述超声波检测仪(6)的下端通过转动块(17)固定安装有大腿臂杆(14),大腿臂杆(14)的底端安装有膝关节(18),且膝关节(18)的下部通过踝关节(19)固定安装有碰撞器(15),在碰撞器(15)的上表面安装有压力传感器(20);所述L型机械手(11)通过安装在其内侧的转动块固定连接在转动手臂(9)的底端,在转动手臂(9)的表面还固定安装有腕关节(12),腕关节(12)的下方还设置有转动角传感器(21)。
【技术特征摘要】
1.一种语音操控机器人,包括柱形扬声器(1)和L型机械手(11),所述柱形扬声器(1)的上表面固定安装有红外发射器(3)和摄像头(4),且红外发射器(3)设置在摄像头(4)的下方,在摄像头(4)的两侧还固定安装有麦克风(16),其特征在于:所述柱形扬声器(1)的上表面还安装有触摸传感器(2),在柱形扬声器(1)的下表面安装有头部关节(5),在头部关节(5)的两侧面均安装有转动手臂(9),所述头部关节(5)的下端固定安装有超声波检测仪(6),在超声波检测仪(6)的表面设置有功能按钮(8),在功能按钮(8)的上端还固定安装有供电电源(22),所述超声波检测仪(6)的下端通过转动块(17)固定安装有大腿臂杆(14),大腿臂杆(14)的底端安装有膝关节(18),且膝关节(18)的下部通过踝关节(19)固定安装有碰撞...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴勇谋,
申请(专利权)人:河源市勇艺达科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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