一种双板移动曲线智能缝纫机制造技术

一种双板移动曲线智能缝纫机，设置上下曲线夹板组及四根两组连杆构件组，上下曲线夹板连杆组都分别与八个连杆关节驱动电机相连，上下曲线夹板连杆关节处安装着关节驱动电机，驱动电机与智能曲线缝制控制器相连接，上下曲线夹板分别在其杆组及轮组的带动下运动，设置缝针和线圈，其位置相对应，缝针的下针位置保持不变，只上下运动，下线圈与缝针位置相对应，上曲线夹板通过上曲线夹板连杆组和上曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使上曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，下曲线夹板通过下曲线夹板连杆组和下曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使下曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，且上下缝迹线相对应，直到最右端完成缝制过程。

Double plate moving curve intelligent sewing machine

A kind of intelligent sewing machine with double plate moving curve, set up under the curve splint group and four root group two linkage group, upper and lower clamping plate connecting rod are respectively and curve group eight connecting rod joint drive motor is connected on the connecting rod joint installation curve splint joint drive motor, drive motor and intelligent controller is connected with the sewing curve the upper and lower curves respectively, splint movements in the rod group and the driven wheel group, set the needle and a coil, corresponding to its position, the needle needle position remains unchanged, only move up and down, line corresponding ring and the needle position on the curve by curve on the splint clamping plate linkage and the curve on the universal wheel splint group a series of curve movement of the curve on the splint stitch line from the left turn through the needle bottom, under the curve under the curve plate through the connecting rod group and curved splint splint universal wheel group. The series of curve motion curves and splint stitch line from the left turn through the needle bottom, the upper and lower stitch line corresponding to the right end of the sewing process until completion.

【技术实现步骤摘要】

：工业加工。
技术介绍
：智能缝纫机，服装工业化的基础，但是，肩部上袖的等目前曲线的缝制还是手工操作为主，本专利提出种双板移动曲线智能缝纫机，解决肩部上袖的智能自动缝制问题，现在它的开发与利用前景广阔。
技术实现思路
：一种双板移动曲线智能缝纫机，设置上下曲线夹板组及四根两组连杆构件组，上下曲线夹板连杆组都分别与八个连杆关节驱动电机相连，上下曲线夹板连杆关节处安装着关节驱动电机，共八个，驱动电机与智能曲线缝制控制器相连接，上下曲线夹板分别在其杆组及轮组的带动下运动，设置缝针和线圈，其位置相对应，机器开动后，缝针的下针位置保持不变，只上下运动，下线圈与缝针位置相对应，上曲线夹板通过上曲线夹板连杆组和上曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使上曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，下曲线夹板通过下曲线夹板连杆组和下曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使下曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，并且上下缝迹线相对应，这样一直进行到最右端完成缝制过程。方案一、上曲线夹板及其附属结构设置上曲线夹板，它的上面有上曲线夹板缝线轨迹，上曲线夹板杆II通过上曲线夹板杆II铰链连接环与上曲线夹板连接，上曲线夹板连杆关节驱动电机II通过上曲线夹板连杆关节驱动电机II铰链连接环分别与上曲线夹板杆II和上曲线夹板杆I相连，上曲线夹板杆I通过上曲线夹板连杆关节驱动电机I铰链连接环与上曲线夹板连杆关节驱动电机I相连，上曲线夹板连杆关节驱动电机I固定连接在智能曲线缝制控制器上；上曲线夹板杆IV通过上曲线夹板杆IV铰链连接环与上曲线夹板相连，上曲线夹板连杆关节驱动电机IV通过上曲线夹板连杆关节驱动电机IV铰链连接环分别与上曲线夹板杆IV和上曲线夹板杆III相连，上曲线夹板杆III通过上曲线夹板连杆关节驱动电机III铰链连接环与上曲线夹板连杆关节驱动电机III相连，上曲线夹板连杆关节驱动电机III固定连接在智能曲线缝制控制器上；上曲线夹板杆VI通过上曲线夹板杆VI铰链连接环与上曲线夹板连接，上曲线夹板连杆关节驱动电机VI通过上曲线夹板连杆关节驱动电机VI铰链连接环分别与上曲线夹板杆VI和上曲线夹板杆V相连，上曲线夹板杆V通过上曲线夹板连杆关节驱动电机V铰链连接环与上曲线夹板连杆关节驱动电机V相连，上曲线夹板连杆关节驱动电机V固定连接在智能曲线缝制控制器上；上曲线夹板杆VIII通过上曲线夹板杆VIII铰链连接环与上曲线夹板连接，上曲线夹板连杆关节驱动电机VIII通过上曲线夹板连杆关节驱动电机VIII铰链连接环分别与上曲线夹板杆VIII和上曲线夹板杆VII相连，上曲线夹板杆VII通过上曲线夹板连杆关节驱动电机VII铰链连接环与上曲线夹板连杆关节驱动电机VII相连，上曲线夹板连杆关节驱动电机VII固定连接在智能曲线缝制控制器上；上曲线夹板的下面固定有若干万向轮，如上曲线夹板万向轮和上曲线夹板万向轮，且这些万向轮都与下曲线夹板的上面接触，上曲线夹板的前面设置上曲线夹板拉手。方案二、下曲线夹板及其附属结构设置下曲线夹板，它的上面开有下曲线夹板缝线轨迹，下曲线夹板杆II通过下曲线夹板杆II铰链连接环与下曲线夹板连接，下曲线夹板连杆关节驱动电机II通过下曲线夹板连杆关节驱动电机II铰链连接环分别与下曲线夹板杆II和下曲线夹板杆I相连，下曲线夹板杆I通过下曲线夹板连杆关节驱动电机I铰链连接环与下曲线夹板连杆关节驱动电机I相连，下曲线夹板连杆关节驱动电机I固定连接在智能曲线缝制控制器下；下曲线夹板杆IV通过下曲线夹板杆IV铰链连接环与下曲线夹板相连，下曲线夹板连杆关节驱动电机IV通过下曲线夹板连杆关节驱动电机IV铰链连接环分别与下曲线夹板杆IV和下曲线夹板杆III相连，下曲线夹板杆III通过下曲线夹板连杆关节驱动电机III铰链连接环与下曲线夹板连杆关节驱动电机III相连，下曲线夹板连杆关节驱动电机III固定连接在智能曲线缝制控制器下；下曲线夹板杆VI通过下曲线夹板杆VI铰链连接环与下曲线夹板连接，下曲线夹板连杆关节驱动电机VI通过下曲线夹板连杆关节驱动电机VI铰链连接环分别与下曲线夹板杆VI和下曲线夹板杆V相连，下曲线夹板杆V通过下曲线夹板连杆关节驱动电机V铰链连接环与下曲线夹板连杆关节驱动电机V相连，下曲线夹板连杆关节驱动电机V固定连接在智能曲线缝制控制器下；下曲线夹板杆VIII通过下曲线夹板杆VIII铰链连接环与下曲线夹板连接，下曲线夹板连杆关节驱动电机VIII通过下曲线夹板连杆关节驱动电机VIII铰链连接环分别与下曲线夹板杆VIII和下曲线夹板杆VII相连，下曲线夹板杆VII通过下曲线夹板连杆关节驱动电机VII铰链连接环与下曲线夹板连杆关节驱动电机VII相连，下曲线夹板连杆关节驱动电机VII固定连接在智能曲线缝制控制器下；下曲线夹板的下面固定有若干万向轮，如下曲线夹板万向轮和下曲线夹板万向轮，且这些万向轮都与工作台的上面接触，下曲线夹板的下面还装有下线圈，下曲线夹板的前面设置下曲线夹板拉手。方案三、缝针与线圈缝针固定连接在缝针杆II上，缝针杆II通过上曲线夹板连杆关节驱动电机X铰链连接环与缝针杆I相连，缝针杆I通过上曲线夹板连杆关节驱动电机IX铰链连接环与上曲线夹板连杆关节驱动电机IX相连，上曲线夹板连杆关节驱动电机IX固定连接在智能曲线缝制控制器上。方案四、运转方案机器开动后，缝针的下针位置保持不变，只上下运动，下线圈与缝针位置相对应，上曲线夹板通过上曲线夹板连杆组和上曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使上曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，下曲线夹板通过下曲线夹板连杆组和下曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使下曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，并且上下缝迹线相对应，这样一直同时到最右端完成缝制过程。本专利核心内容：一种双板移动曲线智能缝纫机，设置上曲线夹板与下曲线夹板，设置四个连杆连接上曲线夹板，称为上曲线夹板连杆组，设置四个连杆连接下曲线夹板，称为下曲线夹板连杆组，设置八个驱动电机，这八个驱动电机安装在智能曲线缝制控制器箱体上，上下曲线夹板连杆组分别与曲线夹板连杆关节驱动电机连接，曲线夹板连杆关节驱动电机的连接在智能曲线缝制控制器上，上下曲线夹板连杆的关节处安装着关节驱动电机，共八个，与上下曲线夹板组的位置相对应，设置缝针和线圈，缝针的下针位置固定不变，设置缝针上下缝纫运动的空间，设置下线圈与缝针位置相对应，上曲线夹板通过上曲线夹板万向轮组与上曲线夹板连杆组相连接，上曲线夹板连杆组与上曲线夹板连杆关节驱动电机连接，与上曲线夹板对应，下曲线夹板通过下曲线夹板万向轮组与下曲线夹板连杆组相连接，下曲线夹板连杆组与下曲线夹板连杆关节驱动电机连接。工作过程：机器开动后，曲线夹板连杆关节驱动电机驱动曲线夹板连杆组，曲线夹板连杆组通过曲线夹板万向轮带动上下曲线夹板进行一系列曲线运动使曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，并且上下缝迹线相对应，这样一直进行到最右端完成缝制过程。附图说明：附图为本专利技术的结构图，其中分别为：1、智能曲线缝制控制器，2、上曲线夹板连杆关节驱动电机I，3、上曲线夹板连杆关节驱动电机I铰链连接环，4、上曲线夹板连杆关节驱动电机III，5、上曲线夹板连杆关节驱动电机III铰链连接环，6、缝针杆I，7、上曲线夹板杆I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双板移动智能上袖缝纫机，设置上下夹板组及其相应的构件组，上下夹板杆组都分别与智能控制器相连，上下夹板分别在其杆组及轮组的带动下运动，设置缝针和线圈，其位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种双板移动智能上袖缝纫机，设置上下夹板组及其相应的构件组，上下夹板杆组都分别与智能控制器相连，上下夹板分别在其杆组及轮组的带动下运动，设置缝针和线圈，其位置相对应。2.在权利1的要求下，机器开动后，缝针的下针位置保持不变，只上下运动，下线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，赵新潮，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12