一种升降机构平层定位结构及其定位方法技术

本发明专利技术的升降机构平层定位结构，当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。所述第一光电开关与所述第二光电开关及所述第三光电开关形成对射的光电开关，使得所述升降机构平层定位结构的定位精确度高且定位时间短的。

Lifting mechanism flat layer positioning structure and positioning method thereof

The lifting mechanism of a flat layer positioning structure of the invention, when the lifting mechanism moves from top to bottom, the lifting mechanism to the bolt action department, the third photoelectric switch receives the light emission signal of the first photoelectric switch, the controller controls the leveling bolt extends from the lifting mechanism. On both sides; when the lifting mechanism from the bolt action Department continues to move down to the level of the second positioning part, a photoelectric switch receives the light emission signal of the first photoelectric switch, the Shu Ping layer bolts are inserted into the flat layer so that the positioning part is positioned on the lifting mechanism position support. The photoelectric switch is formed by the first photoelectric switch and the second photoelectric switch and the third photoelectric switch, so that the positioning mechanism of the lifting mechanism has the advantages of high positioning accuracy and short positioning time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体车库领域，尤其涉及一种升降机构平层定位结构。
技术介绍
随着城市中机动车保有量的持续增加，停车难问题日益突显，藉此出现的立体车库受到越来越广泛的关注。现有技术中，立体车库中一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的车库框架，车库框架中设置多个驻车位，通过搬运器将汽车运送至不同的驻车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及平移装置实现载车板的搬运。立体车库使用过程中，搬运器将载车板转移至不同高度的驻车位时，需要通过平层定位机构保证载车板与驻车位的高度相适应，使得载车板能够顺利进入相应的驻车位。随着立体车库的不断发展，平层定位的要求也在逐步提高，但还是存在精度不高、安装调试周期较长、无防坠落功能等不足，后来发展到软着陆的定位方式，由于定位花费时间长，存在停车效率低的缺点，故其应用也同样受到局限。因此，有必要设计一种新的升降机构平层定位结构，以克服上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本专利技术的目的在于提供一种精确度高且定位时间短的升降机构平层定位结构。实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：一种升降机构平层定位结构，其包括：一定位支座，对应地固定在一井道中的每层车位处，所述定位支座设有一平层定位部及一插销动作部位于所述平层定位部上方；一升降机构在所述井道中上下移动，一第一光电开关安装于所述升降机构上，所述第一光电开关用于发射光信号，所述升降机构包括一平层插销；一第二光电开关位于所述平层定位部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一第三光电开关位于所述插销动作部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一控制器用于控制所述平层插销在所述升降机构中左右伸缩；当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。作为上述方案的进一步改进，所述插销动作部与所述平层定位部上下之间的间距为20厘米。一编码器安装在所述升降机构的电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下的位移。所述编码器测量所述升降机构的电机转速，所述编码器与一变频器电性连接，以使所述编码器测量的升降机构的电机转速信息，输出给所述变频器。一限位开关，所述限位开关电性连接所述控制器，所述限位开关输出测距信息给所述控制器。为实现上述目的，本专利技术还可以采用以下技术手段：6、所述升降机构平层定位结构的定位方法，其包括：以下步骤：S1、所述升降机构从上向下移动，所述第一光电开关开始启动，不断的发射光信号；S2、当所述升降机构下降到所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述第三光电开关接收的光信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构的左右两侧；S3、所述升降机构继续向下移动，所述插销动作部与所述平层定位部上下之间的间距为厘米，使得所述升降机构下降时有时间来缓冲从而使得所述平层插销能完全伸出所述升降机构的左右两侧，当所述升降机构下降到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收所述第一光电开关发射的光信号，所述第二光电开关接收的光信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。进一步，包括以下步骤：S4、所述升降机构继续下降2～3s,使得升降机构完全插在所述平层定位部，所述升降机构与所述平层定位部可靠接触。包括以下步骤当所述升降机构从N层的所述平层定位部并需运行到其他层的所述平层定位部时，所述升降机构要先上升至所述插销动作部，所述第三光电开关将接收到的第一光电开关的光信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述平层插销伸缩回到所述升降机构里面，然后再重复步骤S2到步骤S4。与现有技术相比，本专利技术的通过在升降机构上安装所述第一光电开光，在所述插销动作部上安装所述第三光电开关，在所述平层定位部上安装第二光电开关，使得所述第二光电开关、所述第三光电开关接收所述第一光电开关的光信号，从而使得所述第一光电开关与所述第二光电开关及所述第三光电开关形成对射的光电开关；当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。所述第一光电开关与所述第二光电开关及所述第三光电开关形成对射的光电开关，使得所述升降机构平层定位结构的定位精确度高且定位时间短的。附图说明图1为本专利技术的升降机构的示意图；图2为本专利技术的升降机构的框图。具体实施方式的附图标号说明：定位支座1平层定位部11插销动作部12井道2升降机构3第一光电开关31平层插销32第三光电开关14第二光电开关13控制器4编码器5变频器6限位开关7具体实施方式为便于更好的理解本专利技术的目的、结构、特征以及功效等，结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1及图2所示，本专利技术的升降机构3平层定位结构，其包括：一定位支座1，对应地固定在一井道2中的每层车位处，所述定位支座1设有一平层定位部11及一插销动作部12位于所述平层定位部11上方。一升降机构3在所述井道2中上下移动，一第一光电开关31安装于所述升降机构3上，所述第一光电开关31用于发射光信号，所述升降机构3包括一平层插销32。所述插销动作部12与所述平层定位部11上下之间的间距为20厘米。一第二光电开关13位于所述平层定位部11用于接收所述第一光电开关31发射的光信号。一第三光电开关14位于所述插销动作部12用于接收所述第一光电开关31发射的光信号。如图1及图2所示，一控制器4用于控制所述平层插销32在所述升降机构3中左右伸缩。所述控制器4为可编程逻辑控制器4，即PLC。所述第一光电开关31与所述控制器4电性连接，所述第二光电开关13与所述控制器4电性连接，所述第三光电开关14与所述控制器4电性连接。如图1及图2所示，进一步包括一编码器5安装在所述升降机构3的电机输出轴端上，用于计算所述升降机构3上下的位移。所述编码器5测量所述升降机构3的电机转速，所述编码器5与一变频器6电性连接，以使所述编码器5测量的升降机构3的电机转速信息，输出给所述变频器6。一限位开关7与所述控制器4连接，所述限位开关7输出测距信息给所述控制器4。需要说明的是，所述变频器6与该编码器5，组成一个闭环控制，使得变频器6能够平稳的运行。当所述控制器4输出指令给所述变频器6，所述变频器6输出相应的电压/电流给所述升降机构3的电机，驱动所述升降机构3的电机运转，带动所述升降机构3在井道2中向下移动，所述限位开关7也同时开始测距，即测量所述升降机构3的向下移动的位移。所述限位开关7输出测距信息给所述控制器4，所述控制器4借由该测距信息，来判断所述升降机构3是否已经到达需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机构平层定位结构，其特征在于，包括：一定位支座，对应地固定在一井道中的每层车位处，所述定位支座设有一平层定位部及一插销动作部位于所述平层定位部上方；一升降机构在所述井道中上下移动，一第一光电开关安装于所述升降机构上，所述第一光电开关用于发射光信号，所述升降机构包括一平层插销；一第二光电开关位于所述平层定位部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一第三光电开关位于所述插销动作部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一控制器用于控制所述平层插销在所述升降机构中左右伸缩；当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构平层定位结构，其特征在于，包括：一定位支座，对应地固定在一井道中的每层车位处，所述定位支座设有一平层定位部及一插销动作部位于所述平层定位部上方；一升降机构在所述井道中上下移动，一第一光电开关安装于所述升降机构上，所述第一光电开关用于发射光信号，所述升降机构包括一平层插销；一第二光电开关位于所述平层定位部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一第三光电开关位于所述插销动作部用于接收所述第一光电开关发射的光信号；一控制器用于控制所述平层插销在所述升降机构中左右伸缩；当所述升降机构从上向下移动，所述升降机构到达所述插销动作部时，所述第三光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述控制器控制所述平层插销伸出所述升降机构左右两侧；当所述升降机构从所述插销动作部继续向下移动到所述平层定位部时，所述第二光电开关接收到所述第一光电开关发射的光信号，所述平层插销插接在所述平层定位部上使得所述升降机构定位于所述定位支座上。2.根据权利要求1所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：所述插销动作部与所述平层定位部上下之间的间距为20厘米。3.根据权利要求1所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：进一步包括一编码器安装在所述升降机构的电机输出轴端上，用于计算所述升降机构上下的位移。4.根据权利要求2所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：所述编码器测量所述升降机构的电机转速，所述编码器与一变频器电性连接，以使所述编码器测量的升降机构的电机转速信息，输出给所述变频器。5.根据权利要求4所述的一种升降机构平层定位结构，其特征在于：进一步包括一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，张亚东，潘卫东，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44