一种公交车到站时间实时预测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种公交车到站时间实时预测系统及方法，包括通讯服务器、定位终端、路况监控模块、信息显示终端；所述通讯服务器包括数据存储单元、中央处理单元、时间采集单元；所述数据存储单元中存储有多个公交车线路信息；所述定位终端包括GPS定位装置和定位信息发送单元；所述路况监控模块包括路况采集单元和车流量检测单元；所述信息显示单元为设置于多个公交停靠站的显示屏。本发明专利技术于公交车实时预测系统中加入路况监控模块，通过红外传感器对拥堵道路车流量的测算，于公交车实时预测系统中添加进入路况因素，使得公交车实时预测系统更加精确，避免因为公交车遇到拥堵路况而导致的预测时间不准确的因素。

System and method for real-time prediction of bus arrival time

The invention discloses a real-time bus arrival time prediction system and method, including communication server, positioning terminal, traffic monitoring module, information display terminal; the communication server includes a data storage unit, a central processing unit, time gathering unit; the data stored in the storage unit has a plurality of bus line information; the the positioning terminal includes GPS positioning device and positioning information sending unit; the traffic monitoring module includes information collection unit and vehicle flow detection unit; the information display unit is disposed in a plurality of bus stop display. The present invention adds traffic monitoring module to real-time prediction system bus, by measuring the infrared sensor on the road traffic congestion, in the real-time prediction system of bus traffic factors added into, making real-time prediction system bus is more accurate, avoid factors predicting the time and causing traffic jams because the bus encountered inaccurate.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于公交车辆到达时间预测技术，特别是涉及一种公交车到站时间实时预测系统及方法。
技术介绍
公交车辆到站时间预测作为公交系统信息化的关键技术，受到了国内外研究人员的极大关注。在已知的现有技术中，公交车辆到达时间的预测技术主要包括历史数据模型、预测模型、人工神经网络模型和卡尔曼滤波器模型等。基于历史数据的到达时间预测模型以大量历史数据为基础，假设交通模式具有循环变化的规律，在特定路段内历史行程时间与当前行程时间是一致的。该模型的原理十分简单、直观，操作方便，因此目前大多数城市的电子站牌显示时间预测是基于此方式进行。基于历史数据的预测算法以来的历史定位数据间隔较大且精度不高，只是用于郊区车辆稀疏的情况，不适合大城市复杂的交通状况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种公交车到站时间实时预测系统及方法，通过加入路况监控模块，解决了交通拥堵对实时预测公交车到站时间的影响。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种公交车到站时间实时预测系统，包括通讯服务器、定位终端、路况监控模块、信息显示终端；所述通讯服务器包括数据存储单元、中央处理单元、时间采集单元；所述数据存储单元中存储有多个公交车线路信息；所述时间采集单元从互联网采集当前时间；所述定位终端包括GPS定位装置和定位信息发送单元；所述路况监控模块包括路况采集单元和车流量检测单元；所述路况采集单元从互联网采集公交车路线上某段道路的路况信息并判断该段道路是否为拥堵路况；所述车流量检测单元包括红外传感器和计数器，所述车流量检测单元设置于公交车路线经过的一个或多个十字路口的交通信号灯上方；所述红外传感器通过红外扫描识别车辆，当一车辆通过直行车道路口时，所述红外传感器发送计数信号至计数器，所述计数器将通过的车辆增加一个；所述信息显示单元为设置于多个公交停靠站的显示屏。进一步地，所述通讯服务器安装于公交中转站。进一步地，所述线路信息包括与该线路信息对应的公交车线路号、多个公交停靠站位置信息、多个相邻公交停靠站之间的路段信息。进一步地，所述相公交邻停靠站之间的路段信息包括一段或多段道路的道路信息、道路长度和道路限速信息，每个所述道路信息与一个道路长度相关联，每个所述道路信息与一个道路限速信息相关联。进一步地，一种公交车到站时间实时预测方法，该方法包括：S1、公交车从公交车停靠站A发车时，定位信息发送单元将定位信息发送至中央处理单元；S2、中央处理单元读取公交车线路号并调取该线路公交停靠站位置信息，生成对应的停靠站位置面信息；S3、中央处理单元将接收到的位置信息与每个生成的停靠站位置面信息进行比对，并判断是否有与该位置信息相对应的停靠站位置面信息，如果有，则判定该次定位正常，执行S4，否则，判定该次定位异常，发送定位异常信息至GPS定位装置，返回S1；S4、中央处理单元遍历数据存储单元，查找该线路号公交车线路中停靠站A与相邻的停靠站B之间的路段信息，中央处理单元计算公交车从停靠站A出发到达停靠站B经历的标准预估时间t0；S5、中央处理单元将道路信息发送给路况采集单元；S6、路况采集单元判断该段道路是否为拥堵路况，如果是，则将该段道路的路况信息发送至车流量检测单元，车流量检测单元开始对通过该段道路的车辆进行计数并将计数信息发送给中央处理单元，否则，将该段道路的路况信息销毁；S7、中央处理单元接收到计数信息后，根据单位时间通过车辆计算道路拥堵附加时间T；S8、中央处理单元判断是否每段道路的路段信息均发送完成，如果是，则执行S9，否则返回S5；S9、中央处理单元计算实际预估时间t和预测到达时间，之后将实际预估时间t发送至信息显示终端。进一步地，S1中所述定位信息包括当前位置信息和公交车的线路号。进一步地，S4中所述标准预估时间t0为一段道路的道路长度除以道路限速信息或多段道路的道路长度除以道路限速信息之和。进一步地，S7中所述道路拥堵附加时间计算公式为：道路拥堵附加时间T＝基础拥堵时间T0+(单位时间通过车辆标准值A0-单位时间通过车辆实际值A)*2单位为min。进一步地，所述S9中根据是否收到计数信息计算公交车从停靠站A出发到达停靠站B经历的实际预估时间t，若收到计数信息，则所述实际预估时间t等于标准预估时间t0加上一个或多个道路拥堵附加时间T，若未收到计数信息，则所述实际预估时间t等于标准预估时间t0，所述预测到达时间等于当前时间加上实际预估时间t。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术于公交车实时预测系统中加入路况监控模块，通过红外传感器对拥堵道路车流量的测算，于公交车实时预测系统中添加进入路况因素，使得公交车实时预测系统更加精确，避免因为公交车遇到拥堵路况而导致的预测时间不准确的因素。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供一种公交车到站时间实时预测系统，其包括通讯服务器1、定位终端2、路况监控模块3、信息显示终端4；通讯服务器1安装于公交中转站，通讯服务器1包括数据存储单元101、中央处理单元102、时间采集单元103；数据存储单元101中存储有多个公交车线路信息；线路信息包括与该线路信息对应的公交车线路号、多个公交停靠站位置信息、多个相邻公交停靠站之间的路段信息；相邻停靠站之间的路段信息包括一段或多段道路的道路信息、道路长度和道路限速信息，每个道路信息与一个道路长度相关联，每个道路信息与一个道路限速信息相关联；需要说明的是，数据存储单元101只记录从该公交中转站出发的公交车的线路信息，中央处理单元102只接收从该公交中转站出发的公交车所发出的的定位信息；时间采集单元103从互联网采集当前时间；定位终端2包括GPS定位装置201和定位信息发送单元202；路况监控模块3包括路况采集单元301和车流量检测单元302；路况采集单元301从互联网采集公交车路线上某段道路的路况信息并判断该段道路是否为拥堵路况；车流量检测单元302包括红外传感器303和计数器304，车流量检测单元302为一个或多个，车流量检测单元302设置于公交车路线经过的一个或多个十字路口的交通信号灯上方；车流量检测单元302设置于十字路口的交通信号灯上方，红外传感器303通过红外扫描识别车辆，当一车辆通过直行车道路口时，红外传感器303发送计数信号至计数器304，计数器304将通过的车辆增加一个；信息显示单元4为设置于多个公交停靠站的显示屏；一种公交车到站时间实时预测方法，该方法包括：S1、公交车从公交车停靠站A发车时，定位信息发送单元202将定位信息发送至中央处理单元102，其中，定位信息包括当前位置信息和公交车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交车到站时间实时预测系统，其特征在于包括通讯服务器(1)、定位终端(2)、路况监控模块(3)、信息显示终端(4)；所述通讯服务器(1)包括数据存储单元(101)、中央处理单元(102)、时间采集单元(103)；所述数据存储单元(101)中存储有多个公交车线路信息；所述时间采集单元(103)从互联网采集当前时间；所述定位终端(2)包括GPS定位装置(201)和定位信息发送单元(202)；所述路况监控模块(3)包括路况采集单元(301)和车流量检测单元(302)；所述路况采集单元(301)从互联网采集公交车路线上某段道路的路况信息并判断该段道路是否为拥堵路况；所述车流量检测单元(302)包括红外传感器(303)和计数器(304)，所述车流量检测单元(302)设置于公交车路线经过的一个或多个十字路口的交通信号灯上方；所述红外传感器(303)通过红外扫描识别车辆，当一车辆通过直行车道路口时，所述红外传感器(303)发送计数信号至计数器(304)，所述计数器(304)将通过的车辆增加一个；所述信息显示单元(4)为设置于多个公交停靠站的显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种公交车到站时间实时预测系统，其特征在于包括通讯服务器(1)、定位终端(2)、路况监控模块(3)、信息显示终端(4)；所述通讯服务器(1)包括数据存储单元(101)、中央处理单元(102)、时间采集单元(103)；所述数据存储单元(101)中存储有多个公交车线路信息；所述时间采集单元(103)从互联网采集当前时间；所述定位终端(2)包括GPS定位装置(201)和定位信息发送单元(202)；所述路况监控模块(3)包括路况采集单元(301)和车流量检测单元(302)；所述路况采集单元(301)从互联网采集公交车路线上某段道路的路况信息并判断该段道路是否为拥堵路况；所述车流量检测单元(302)包括红外传感器(303)和计数器(304)，所述车流量检测单元(302)设置于公交车路线经过的一个或多个十字路口的交通信号灯上方；所述红外传感器(303)通过红外扫描识别车辆，当一车辆通过直行车道路口时，所述红外传感器(303)发送计数信号至计数器(304)，所述计数器(304)将通过的车辆增加一个；所述信息显示单元(4)为设置于多个公交停靠站的显示屏。2.根据权利要求1所述的一种公交车到站时间实时预测系统，其特征在于：所述通讯服务器(1)安装于公交中转站。3.根据权利要求1所述的一种公交车到站时间实时预测系统，其特征在于：所述线路信息包括与该线路信息对应的公交车线路号、多个公交停靠站位置信息、多个相邻公交停靠站之间的路段信息。4.根据权利要求3所述的一种公交车到站时间实时预测系统，其特征在于：所述相公交邻停靠站之间的路段信息包括一段或多段道路的道路信息、道路长度和道路限速信息，每个所述道路信息与一个道路长度相关联，每个所述道路信息与一个道路限速信息相关联。5.一种权利要求1所述的公交车到站时间实时预测方法，其特征在于，该方法包括：S1、公交车从公交车停靠站A发车时，定位信息发送单元(202)将定位信息发送至中央处理单元(102)；S2、中央处理单元(102)读取公交车线路号并调取该线路公交停靠站位置信息，生成对应的停靠站位置面信息；S3、中央处理单元(102)将接收到的位置信息与每个生成的停靠站位置面信息进行比对，并判...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔峻，
申请(专利权)人：安徽聚润互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34