一种红外感应照明式陪护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种红外感应照明式陪护机器人，包括陪护机器人，陪护机器人的前部设有热红外人体感应器，陪护机器人设有固定板，陪护机器人的内底部上设有支撑柱，固定板设置在支撑柱的端部上，陪护机器人的两侧连接有机械臂，机械臂的外表面上设有电热板，电热板上设有若干红外线人体感应灯，红外线人体感应灯与热红外人体感应器为电连接；陪护机器人的头部上设有导轮，导轮之间设有太阳能薄膜电池，太阳能薄膜电池与热红外人体感应器为电连接。本实用新型专利技术通过热红外人体感应器可以控制红外线人体感应灯实现发光发亮，通过热红外人体感应器可以探测人体，从而方便指示红外线人体感应灯实现发光发亮。

Infrared induction lighting type accompanying robot

The utility model discloses an infrared induction type lighting companion robot, including companion robot, robot is equipped with front accompanying thermal infrared human body sensor, the robot is provided with a fixed plate, the bottom in the companion robot is provided with a supporting column, the fixed plate is arranged on the end part of the supporting column on both sides, connected with a companion robot manipulator. An electric heating plate on the outer surface of the mechanical arm, a plurality of infrared human body induction lamp is provided with an electric heating plate, infrared human body induction lamp and thermal infrared human body sensor for electrical connection; accompanying robot head is provided with guide wheel, a guide wheel is arranged between the thin film solar cell, battery and solar thermal infrared sensor is electrically connected with the body film. The utility model can control the infrared human body induction lamp light shining through the thermal infrared human body sensor, detecting the human body through the infrared human body sensor, which is convenient to indicate the infrared human body induction light shine.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种陪护机器人，特别涉及一种红外感应照明式陪护机器人。
技术介绍
现有技术中，如专利ZL201610079313.X公开了一种机器人，包括基座、第一机臂和第二机臂；所述第一机臂与所述基座转动连接，另一端与所述第二机臂的一端转动连接，还包括第一动力源和第一传动结构；所述第一动力源设置在所述第一机臂上，且位于所述第一机臂与所述基座的转动连接处；所述第一动力源通过所述第一传动机构与所述第二机臂传动连接，以带动所述第二机臂相对于所述第一机臂转动。该机器人不具有红外感应控制照明的功能，不方便陪护病人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种通过热红外人体感应器可以控制红外线人体感应灯实现发光发亮，通过热红外人体感应器可以探测人体，从而方便指示红外线人体感应灯实现发光发亮的红外感应照明式陪护机器人。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种红外感应照明式陪护机器人，包括陪护机器人，陪护机器人的前部设有热红外人体感应器，陪护机器人的前部一侧设有第一固定板，第一固定板上设有第一限位销，第一限位销与第一固定板通过螺纹连接，陪护机器人的前部另一侧设有第二固定板，第二固定板上设有第二限位销，第二限位销与第二固定板通过螺纹连接；陪护机器人的内底部上设有第一支撑柱，第一支撑柱呈竖直布置，第一固定板设置在第一支撑柱的端部上，陪护机器人的内底部上设有第二支撑柱，第二支撑柱呈竖直布置，第二固定板设置在第二支撑柱的端部上；陪护机器人的两侧连接有机械臂，机械臂的外表面上设有电热板，电热板上设有若干红外线人体感应灯，红外线人体感应灯与热红外人体感应器为电连接；陪护机器人的头部上设有第一导轮与第二导轮，第一导轮与第二导轮之间设有太阳能薄膜电池，太阳能薄膜电池与热红外人体感应器为电连接；热红外人体感应器设置在第一固定板与第二固定板上。进一步地，所述陪护机器人的头部上设有第一支撑杆，第一导轮设置在第一支撑杆的端部上。进一步地，所述陪护机器人的头部上设有第二支撑杆，第二导轮设置在第二支撑杆的端部上。进一步地，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间设有第一对接杆，第一支撑柱与第二支撑柱之间设有第二对接杆。进一步地，所述第二对接杆与第一对接杆呈水平布置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过第一支撑柱可以方便对第一固定板进行牢固支撑，通过第二支撑柱可以方便对第二固定板进行牢固支撑；通过第一固定板与第二固定板可以方便对热红外人体感应器进行支撑，通过第一导轮与第二导轮可以方便对太阳能薄膜电池进行铺设，通过太阳能薄膜电池可以方便给热红外人体感应器与电热板提供电能，通过热红外人体感应器可以控制红外线人体感应灯实现发光发亮，通过热红外人体感应器可以探测人体，从而方便指示红外线人体感应灯实现发光发亮。 【附图说明】图1为本技术红外感应照明式陪护机器人的结构示意图。 【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种红外感应照明式陪护机器人，包括陪护机器人1，陪护机器人1的前部设有热红外人体感应器2，陪护机器人1的前部一侧设有第一固定板3，第一固定板3上设有第一限位销4，第一限位销4与第一固定板3通过螺纹连接，陪护机器人1的前部另一侧设有第二固定板5，第二固定板5上设有第二限位销6，第二限位销6与第二固定板5通过螺纹连接；热红外人体感应器2设置在第一固定板3与第二固定板5上；陪护机器人1的内底部上设有第一支撑柱7，第一支撑柱7呈竖直布置，第一固定板3设置在第一支撑柱7的端部上，陪护机器人1的内底部上设有第二支撑柱8，第二支撑柱8呈竖直布置，第二固定板5设置在第二支撑柱8的端部上；陪护机器人1的两侧连接有机械臂11，机械臂11的外表面上设有电热板12，电热板12上设有若干红外线人体感应灯13，红外线人体感应灯13与热红外人体感应器2为电连接；陪护机器人1的头部上设有第一导轮14与第二导轮15，第一导轮14与第二导轮15之间设有太阳能薄膜电池18，太阳能薄膜电池18与热红外人体感应器2为电连接；陪护机器人1的头部上设有第一支撑杆16，第一导轮14设置在第一支撑杆16的端部上，陪护机器人1的头部上设有第二支撑杆17，第二导轮15设置在第二支撑杆17的端部上，第一支撑柱7与第二支撑柱8之间设有第一对接杆9，第一支撑柱7与第二支撑柱8之间设有第二对接杆10；第二对接杆10与第一对接杆9呈水平布置。本技术红外感应照明式陪护机器人，通过第一支撑柱7可以方便对第一固定板3进行牢固支撑，通过第二支撑柱8可以方便对第二固定板5进行牢固支撑；通过第一固定板3与第二固定板5可以方便对热红外人体感应器2进行支撑，通过第一导轮14与第二导轮15可以方便对太阳能薄膜电池18进行铺设，通过太阳能薄膜电池18可以方便给热红外人体感应器2与电热板12提供电能，通过热红外人体感应器2可以控制红外线人体感应灯13实现发光发亮，通过热红外人体感应器2可以探测人体，从而方便指示红外线人体感应灯13实现发光发亮。其中，陪护机器人1的头部上设有第一支撑杆16，第一导轮14设置在第一支撑杆16的端部上，陪护机器人1的头部上设有第二支撑杆17，第二导轮15设置在第二支撑杆17的端部上，所以方便对第一导轮14与第二导轮15进行支撑。其中，第一支撑柱7与第二支撑柱8之间设有第一对接杆9，第一支撑柱7与第二支撑柱8之间设有第二对接杆10；第二对接杆10与第一对接杆9呈水平布置；所以方便对第一支撑柱7与第二支撑柱8进行牢固对接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外感应照明式陪护机器人，包括陪护机器人，其特征在于：陪护机器人的前部设有热红外人体感应器，陪护机器人的前部一侧设有第一固定板，第一固定板上设有第一限位销，第一限位销与第一固定板通过螺纹连接，陪护机器人的前部另一侧设有第二固定板，第二固定板上设有第二限位销，第二限位销与第二固定板通过螺纹连接；陪护机器人的内底部上设有第一支撑柱，第一支撑柱呈竖直布置，第一固定板设置在第一支撑柱的端部上，陪护机器人的内底部上设有第二支撑柱，第二支撑柱呈竖直布置，第二固定板设置在第二支撑柱的端部上；陪护机器人的两侧连接有机械臂，机械臂的外表面上设有电热板，电热板上设有若干红外线人体感应灯，红外线人体感应灯与热红外人体感应器为电连接；陪护机器人的头部上设有第一导轮与第二导轮，第一导轮与第二导轮之间设有太阳能薄膜电池，太阳能薄膜电池与热红外人体感应器为电连接；热红外人体感应器设置在第一固定板与第二固定板上。

【技术特征摘要】
1.一种红外感应照明式陪护机器人，包括陪护机器人，其特征在于：陪护机器人的前部设有热红外人体感应器，陪护机器人的前部一侧设有第一固定板，第一固定板上设有第一限位销，第一限位销与第一固定板通过螺纹连接，陪护机器人的前部另一侧设有第二固定板，第二固定板上设有第二限位销，第二限位销与第二固定板通过螺纹连接；陪护机器人的内底部上设有第一支撑柱，第一支撑柱呈竖直布置，第一固定板设置在第一支撑柱的端部上，陪护机器人的内底部上设有第二支撑柱，第二支撑柱呈竖直布置，第二固定板设置在第二支撑柱的端部上；陪护机器人的两侧连接有机械臂，机械臂的外表面上设有电热板，电热板上设有若干红外线人体感应灯，红外线人体感应灯与热红外人体感应器为电连接；陪护机器人的头部上设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：相建南，
申请(专利权)人：嘉兴统捷通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33