一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，包括舵机、套设在舵机的舵机轴上的主动轮、从动轴和套设在从动轴上的从动轮，所述的主动轮与从动轮啮合连接，所述的从动轮设置于鱼尾座内，所述的从动轴上套设有密封结构，所述的密封结构与所述的鱼尾座过盈配合。本实用新型专利技术通过对机器鱼的鱼尾部的防水密封，能够实现对机器鱼关键部件的防水密封，延长机器鱼的使用寿命。

Sealing structure of machine fish tail drive shaft

The utility model discloses a robotic fish tail drive shaft seal structure, including steering gear, steering shaft steering gear set in the driving wheel and the driven shaft and is sheathed on the driven wheel on the driven shaft, the driving wheel and the driven wheel meshed, the driven wheel is arranged on the tail seat, driven the shaft is sleeved on the tail seat is provided with a sealing structure, the sealing structure and the interference fit. The utility model can realize the waterproof sealing of the key parts of the machine fish, and prolong the service life of the machine fish.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器鱼
，具体来说，涉及一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构。
技术介绍
随着海洋开发事业的发展，水下机器人吸引了人们的注意。水下机器人可以代替人类完成大量任务，例如海洋资源的勘探、水下救捞等。随着应用场合复杂性和任务多样化的增加，人们希望水下机器人的能力能够进一步提高，加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、高机动性、高度适应性的启发，在深入探讨其运动模式、特点、机理的基础上，结合控制、电子、材料、机械等学科，将仿生学原理应用于水下机器人的研发、设计过程中，近年来受到关注。通常，把基于鱼类解剖学结构特点和游动方式的水下机器人称为仿生机器鱼。其中，机器鱼的鱼尾的尾鳍摆进是机器鱼的各种推进模式中所公认的一种高效推进模式，该摆进方式采用电机和特定的传动装置组合驱动，可以驱动大的载体，适合仿生那些速度快、转身迅速的海洋生物。为了延长机器鱼的使用寿命、减少海下作业时海水对机器鱼关键部件的腐蚀，机器鱼内部的防水设计是机器鱼设计的关键，而鱼尾部的密封防水设计更是关键中的关键。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，包括舵机，舵机的舵机轴上套设有主动轮，主动轮啮合连接有从动轮，从动轮套设在从动轴上，所述的从动轮设置于鱼尾座内，所述的从动轴的一部分位于所述的鱼尾座内，所述的从动轴上套设有密封结构，所述的密封结构与所述的鱼尾座过盈配合。进一步的，所述的密封结构为若干个O形密封圈。进一步的，所述的O形密封圈为2个。采用上述技术方案后，本技术具有如下的有益效果：本技术通过对机器鱼的鱼尾部的防水密封，能够实现对机器鱼关键部件的防水密封，延长机器鱼的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例的一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构的主视图；图2是本技术实施例的一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构的侧视图；图3是图2的A1-A1视图；图中：1、鱼尾座；2、从动轴；3、O形密封圈；4、从动轮；5、舵机；6、主动轮；7、舵机固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术实施例所述的一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，包括舵机5，舵机5的舵机轴上套设有主动轮6，主动轮6啮合连接有从动轮4，从动轮4套设在从动轴2上，所述的从动轮4设置于鱼尾座1内，所述的从动轴2的一部分位于所述的鱼尾座1内，所述的从动轴2上套设有密封结构，所述的密封结构与所述的鱼尾座1过盈配合。在一具体实施例中，所述的密封结构为O形密封圈3。在一具体实施例中，所述的O形密封圈为2个。本技术的从动轴2上套设有密封结构，且所述的密封结构与所述的鱼尾座1过盈配合，可以达到对鱼尾部的防水保护，提高机器鱼的使用寿命和机器鱼进行水下作业的安全性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，包括舵机（5）, 其特征在于，舵机（5）的舵机轴上套设有主动轮（6），主动轮（6）啮合连接有从动轮（4），从动轮（4）套设在从动轴（2）上，所述的从动轮（4）设置于鱼尾座（1）内，所述的从动轴（2）的一部分位于所述的鱼尾座（1）内，所述的从动轴（2）上套设有密封结构，所述的密封结构与所述的鱼尾座（1）过盈配合。

【技术特征摘要】
1.一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构，包括舵机（5）, 其特征在于，舵机（5）的舵机轴上套设有主动轮（6），主动轮（6）啮合连接有从动轮（4），从动轮（4）套设在从动轴（2）上，所述的从动轮（4）设置于鱼尾座（1）内，所述的从动轴（2）的一部分位于所述的鱼尾座（1）内，所述的从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11