一种自动穿钉用铆钉导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动穿钉用铆钉导向机构，包括工作台，所述工作台上设置有若干个穿钉孔，所述穿钉孔内穿设有导向针，所述导向针下方设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构下端设置有伺服电机，该伺服电机的输出端朝上设置，且所述伺服电机的输出端与丝杠传动机构相连，通过丝杠传动机构驱动导向针上下运动。上述技术方案，伺服电机带动丝杆传动机构驱动导向针的方式，可以精细调整导向针的插入深度和速度，同时增加了插入力度，工作稳定，且自动化程度高，工作效率高，有助于降低生产成本；工人的手不会受伤，安全可靠，结构设计合理，结构简单，实用性好。

Rivet guiding mechanism for automatic nailing

The utility model discloses an automatic nail rivet guiding mechanism, including the workbench, the workbench is provided with a plurality of nail holes, the nail is provided with a guide needle hole, a screw drive mechanism is arranged below the guide needle, the screw rod transmission mechanism arranged at the lower end a servo motor, the servo motor output end is upward, and the servo motor and the output end of the lead screw driving mechanism is connected by screw drive guide needle up and down movement. The technical scheme, the servo motor drives the screw rod to drive the guide needle, can be finely adjusted guiding needle insertion depth and speed, but also increase the insertion force, stable operation, and high degree of automation, high working efficiency, is helpful to reduce the production cost; the worker's hand won't hurt, safe and reliable, structural design reasonable, simple structure, good practicality.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及穿钉装置
，具体涉及一种自动穿钉用铆钉导向机构。
技术介绍
在断路器生产流程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合。但是，现有的穿钉装置是通过工人手动在产品上穿铆钉，这种手动穿铆钉的方式存在以下缺点：1、工人的手容易受伤，存在安全隐患；2、工作不稳定；3、工作效率低，导致生产成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、工作稳定、工作效率高且安全可靠的自动穿钉用铆钉导向机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动穿钉用铆钉导向机构，包括工作台，所述工作台上设置有若干个穿钉孔，所述穿钉孔内穿设有导向针，所述导向针下方设置有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构下端设置有伺服电机，该伺服电机的输出端朝上设置，且所述伺服电机的输出端与丝杠传动机构相连，通过丝杠传动机构驱动导向针上下运动。通过采用上述技术方案，伺服电机带动丝杆传动机构驱动导向针的方式，可以精细调整导向针的插入深度和速度，同时增加了插入力度，使得铆钉穿入现有的产品容易，工作稳定，且自动化程度高，工作效率高，有助于降低生产成本；工人的手不会受伤，安全可靠，结构设计合理，结构简单，实用性好。本技术进一步设置为：所述丝杠传动机构包括主动轮、从动轮、同步带、丝杠、导向针固定板和定位板，所述定位板与伺服电机上端固定连接，所述主动轮安装在伺服电机的输出端的电机主轴上，所述从动轮设置在定位板上端面中部位置，所述同步带安装在主动轮和从动轮上，所述从动轮中部设置有丝杠螺纹孔，所述丝杠下端与丝杠螺纹孔螺纹连接，所述丝杠上端与导向针固定板固定连接，所述导向针下端与导向针固定板固定连接。通过本设置，丝杠传动机构结构简单，工作稳定，维修方便。本技术还进一步设置为：所述导向针固定板左右两端分别设置有一个定位通孔，每个定位通孔内均穿设有一根导向杆，每根导向杆上端与工作台固定连接，导向杆下端与定位板固定连接。通过本设置，导向杆设置合理，工作更加稳定。本技术还进一步设置为：所述定位板位于所述从动轮的丝杠螺纹孔正下方位置设置有一个丝杠通孔。通过本设置，丝杠通孔设置合理，丝杠工作更加可靠。本技术还进一步设置为：所述工作台位于穿钉孔一侧设置有产品定位件，所述产品定位件与工作台上端面通过螺钉连接。通过本设置，产品定位件设置合理，产品定位方便。本技术的优点是：与现有技术相比，本技术结构设置更加合理，伺服电机带动丝杆传动机构驱动导向针的方式，可以精细调整导向针的插入深度和速度，同时增加了插入力度，使得铆钉穿入现有的产品容易，工作稳定，且自动化程度高，工作效率高，有助于降低生产成本；工人的手不会受伤，安全可靠，结构设计合理，结构简单，实用性好。下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术公开的一种自动穿钉用铆钉导向机构，包括工作台1，所述工作台1上设置有若干个穿钉孔11，所述穿钉孔11内穿设有导向针2，所述导向针2下方设置有丝杆传动机构3，所述丝杆传动机构3下端设置有伺服电机4，该伺服电机4的输出端朝上设置，且所述伺服电机4的输出端与丝杠传动机构3相连，通过丝杠传动机构3驱动导向针2上下运动。所述穿钉孔11的数量可以根据实际需要任意设置，本实施例穿钉孔11的数量共设置四个，每个穿钉孔11内都穿设一个导向针2。作为优选的，本实施例所述丝杠传动机构3包括主动轮31、从动轮32、同步带33、丝杠34、导向针固定板35和定位板36，所述定位板36与伺服电机4上端固定连接，所述主动轮31安装在伺服电机4的输出端的电机主轴上，所述从动轮32设置在定位板36上端面中部位置，所述同步带33安装在主动轮31和从动轮32上，所述从动轮32中部设置有丝杠螺纹孔，所述丝杠34下端与丝杠螺纹孔螺纹连接，所述丝杠34上端与导向针固定板35固定连接，所述导向针2下端与导向针固定板35固定连接。伺服电机4的电机主轴转动带动主动轮31转动，从动轮32通过同步带33与主动轮31联动，从动轮32驱动丝杠向上或向下运动，导向针固定板35和导向针2与丝杠34联动。所述主动轮31与伺服电机4的输出端的电机主轴通过现有的螺钉连接固定；所述定位板36与伺服电机4上端通过现有的螺钉连接固定；所述从动轮32正上方设置有限位板，所述限位板通过现有的螺栓与定位板36连接固定；同步带33的内表面上的齿与主动轮31和从动轮32上相应齿槽啮合；所述丝杠34上端与导向针固定板35通过现有的螺钉连接固定；导向针2下端与导向针固定板35的上端面通过焊接固定或直接通过螺纹连接。为使本技术结构更加合理，作为优选的，本实施例所述导向针固定板35左右两端分别设置有一个定位通孔351，每个定位通孔351内均穿设有一根导向杆5，每根导向杆5上端与工作台1固定连接，导向杆5下端与定位板36固定连接。作为优选的，工作台1位于每根导向杆5正上方位置均设置有一个第一导向杆插孔，每根导向杆5上端插入第一导向杆插孔内，所述定位板36位于每根导向杆5正下方位置均设置有一个第二导向杆插孔，每根导向杆5下端插入第二导向杆插孔内。所述定位板36位于所述从动轮32的丝杠螺纹孔正下方位置设置有一个丝杠通孔。所述工作台1位于穿钉孔一侧设置有产品定位件6，所述产品定位件6与工作台上端面通过螺钉连接。作为优选的，所述产品定位件6呈“L”字形结构。实际应用时，伺服电机带动丝杆传动机构驱动导向针的方式，可以精细调整导向针的插入深度和速度，同时增加了插入力度，使得铆钉穿入现有的产品容易，工作稳定，且自动化程度高，工作效率高，有助于降低生产成本；工人的手不会受伤，安全可靠，结构设计合理，结构简单，实用性好。上述实施例对本技术的具体描述，只用于对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述技术的内容对本技术作出一些非本质的改进和调整均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动穿钉用铆钉导向机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有若干个穿钉孔(11)，所述穿钉孔(11)内穿设有导向针(2)，所述导向针(2)下方设置有丝杆传动机构(3)，所述丝杆传动机构(3)下端设置有伺服电机(4)，该伺服电机(4)的输出端朝上设置，且所述伺服电机(4)的输出端与丝杠传动机构(3)相连，通过丝杠传动机构(3)驱动导向针(2)上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿钉用铆钉导向机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有若干个穿钉孔(11)，所述穿钉孔(11)内穿设有导向针(2)，所述导向针(2)下方设置有丝杆传动机构(3)，所述丝杆传动机构(3)下端设置有伺服电机(4)，该伺服电机(4)的输出端朝上设置，且所述伺服电机(4)的输出端与丝杠传动机构(3)相连，通过丝杠传动机构(3)驱动导向针(2)上下运动。2.根据权利要求1所述的一种自动穿钉用铆钉导向机构，其特征在于：所述丝杠传动机构(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)、同步带(33)、丝杠(34)、导向针固定板(35)和定位板(36)，所述定位板(36)与伺服电机(4)上端固定连接，所述主动轮(31)安装在伺服电机(4)的输出端的电机主轴上，所述从动轮(32)设置在定位板(36)上端面中部位置，所述同步带(33)安装在主动轮(31)和从动轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建，梅国庆，
申请(专利权)人：乐清市汇聚焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33