一种智能反馈式膝关节康复训练器制造技术
Intelligent feedback type knee joint rehabilitation training device
The invention relates to an intelligent feedback type knee joint rehabilitation training device comprises a thigh auxiliary frame, which is characterized in that the auxiliary frame is connected with the thigh lateral cylinder through the spherical hinge, the cylinder and the cylinder rod sliding fit at both ends of the cylinder sleeve is provided with a pressure sensor, cylinder the push rod and the auxiliary leg frame connected by hinges, the auxiliary frame and the foot leg support frame connection.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能反馈式膝关节康复训练器。
技术介绍
本专利技术涉及一种智能反馈式膝关节康复训练器。目前膝关节损伤、功能障碍患者越来越多。已有膝关节康复设备大多数都不能实时调节驱动力以适应人体运动轨迹。本专利技术可以通过气压传感器实时感知器械运动和人体运动是否相违背，以及机械运动是否在人体运动允许的误差范围内，避免造成由机械引起的损伤。已达到高效的康复辅助功能。
技术实现思路
本专利技术设计了一种智能反馈式膝关节康复训练器。本专利技术解决问题的技术方案是：一种智能反馈式膝关节康复训练器，其组成包括：大腿辅助框，其特征是：所述的大腿辅助框外侧与气缸套通过球铰链连接，所述的气缸套与气缸推杆滑动配合，所述的气缸套两端安装有气压传感器，所述的气缸推杆与小腿辅助框通过球铰链连接，所述的小腿辅助框与脚掌支撑框连接。所述的一种智能反馈式膝关节康复训练器，其特征是：所述的大腿辅助框由两个长侧条和大环形圈组成，所述的大环形圈能够实现打开和关闭锁紧功能。所述的一种智能反馈式膝关节康复训练器，其特征是：所述的小腿辅助框由两个短侧条和小环形圈组成，所述的小环形圈能够实现打开和关闭锁紧功能。所述的一种智能反馈式膝关节康复训练器，其特征是：所述的气压传感器能够实时感知缸内气压变化并控制气缸进气量。有益效果：1.本专利技术提及的气压传感器可以实时监测气缸室内的气压变化，并生成气压变化曲线，由电脑分析气压变化来确定变化是由气缸推动引起的还是由机械运动和人体运动相悖引起的，并控制气缸进气量来调整驱动力，以免人体受到伤害。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一...
【技术保护点】
一种智能反馈式膝关节康复训练器，其组成包括：大腿辅助框，其特征是：所述的大腿辅助框外侧与气缸套通过球铰链连接，所述的气缸套与气缸推杆滑动配合，所述的气缸套两端安装有气压传感器，所述的气缸推杆与小腿辅助框通过球铰链连接，所述的小腿辅助框与脚掌支撑框连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能反馈式膝关节康复训练器，其组成包括：大腿辅助框，其特征是：所述的大腿辅助框外侧与气缸套通过球铰链连接，所述的气缸套与气缸推杆滑动配合，所述的气缸套两端安装有气压传感器，所述的气缸推杆与小腿辅助框通过球铰链连接，所述的小腿辅助框与脚掌支撑框连接。2.根据权利要求1所述的一种智能反馈式膝关节康复训练器，其特征是：所述的大腿辅助框由两...
【专利技术属性】
技术研发人员：于广滨，卜镜元，陈溪，
申请(专利权)人：哈尔滨鼎智瑞光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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