一种线缆剥皮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线缆剥皮装置，包括一对支架，两支架中间分别安装有轴承，前后轴承之间转动安装有支撑管，支撑管前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及正反转电机，主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有通孔，支撑管上侧管壁固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，直线电机输出轴固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀、传感器支杆，传感器支杆下端固定有接近传感器，切割刀、传感器支杆正对通孔，支架分别水平安装有气缸，前、后气缸活塞杆杆端分别固定有支撑臂，支撑臂上端分别固定有气动手指。本发明专利技术可实现自动剥皮工作，无须工作人员人工参与。

Cable peeling device

The invention discloses a cable stripping device, including a bracket, bracket are respectively provided with two intermediate bearings, bearings are rotatably installed between before and after the supporting tube, has a ring gear is fixed at the front end of the pipe support, the driving gear and reversing the motor rotation is installed in front of the bracket, the driving gear and the gear meshing, supporting tube the upper side of the wall between the two bracket is provided with a through hole, the side wall supporting tube is fixed with a motor frame, the top of the motor frame fitted with linear motor, linear motor is fixed on the output shaft of the knife, the knife base bottom is provided with a cutting knife, a vertical support rod at the lower end of a sensor, the sensor rod is fixed with a proximity sensor, cutting knife the sensor bar is through hole bracket are respectively horizontally installed before and after the cylinder, the piston rod of the cylinder rod end are respectively fixed with the supporting arm, the supporting arm is respectively fixed with a pneumatic finger. The invention can realize the automatic peeling work without manual participation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线缆加工装置领域，具体是一种线缆剥皮装置。
技术介绍
线缆在加工时，有时需根据需要将线缆的绝缘套剥去以使内部缆芯露出。现有技术线缆的剥皮工作多为人工进行，操作者依据经验和观察用剥皮刀剥除绝缘套。这种方式不仅工作效率低下，无法满足自动化生产需求，并且仅仅依靠经验和观察存在人为失误的风险，易导致内部缆芯被割断的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线缆剥皮装置，以解决现有技术人工剥皮方式存在的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种线缆剥皮装置，其特征在于：包括一对分别竖向设置的支架，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管，支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机，所述主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，所述直线电机输出轴竖直向下穿过电机架，直线电机输出轴轴端正对支撑管管壁中的通孔，且直线电机输出轴轴端固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀，切割刀下端为刀刃，刀座底部位于切割刀前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器，所述切割刀、传感器支杆分别正对支撑管管壁中的通孔，且支撑管上通孔可供切割刀及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂，每个支撑臂上端分别固定有气动手指，前、后气缸及气动手指分别通过管路与外部气源连接。所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：还包括安装在后支架上的控制箱，控制箱内设有主控制器、电机驱动电路、传感器信号采集电路、通讯模块，控制箱箱壁上设有触摸屏，所述触摸屏、通讯模块分别接入主控制器，传感器信号采集电路的输出端接入主控制器，传感器信号采集电路的输入端通过信号线与接近传感器连接，电机驱动电路的输入端接入主控制器，电机驱动电路的输出端分别与正反转电机、直线电机控制端连接。所述的一种线缆剥皮装置，其特征在于：支撑管内共中心轴安装有内管，内管的外径与支撑管内径匹配，内管的内径与待剥皮线缆的外径匹配，内管上侧管壁对应支撑管通孔位置亦设有竖向贯通内管管壁的通孔，且内管中通孔与支撑管中通孔共中心轴贯通，内管前、后端分别对应从支撑管前、后端穿出，内管前、后穿出端外壁分别成型有外螺纹，且内管前、后穿出端分别螺合安装有螺母，由螺母将内管与支撑管锁紧固定。本专利技术中，待剥皮线缆共中心轴置于内管中，且待剥皮线缆前、后端分别从内管对应端穿出，待剥皮线缆与内管之间可相对转动配合，根据不同外径的线缆选择合适内径的内管，能满足不同外径线缆需求，此时控制箱内主控制器通过通讯模块与上位机通讯，由上位机向外部气源发送工作命令，外部气源向前、后气缸及气动手指供气，前、后气缸带动对应的气动手指分别运动至合适位置，由气动手指夹持住待剥皮线缆穿出端。内管共中心轴置于支撑管内，并通过螺母与支撑管相对锁紧固定。操作者通过触摸屏输入待剥皮线缆的整体外径尺寸、缆芯直径尺寸等信息，主控制器计算后通过电机驱动电路驱动直线电机带动切割刀、接近传感器整体下移，并实时接收接近传感器的信号，当切割刀、接近传感器下移到合适位置时，主控制器接收到接近传感器此时的信号，并控制直线电机停止工作。接着主控制器控制正反转电机通过主动齿轮带动齿圈、支撑管、内管整体正向转动360度后再反向转动360度，实现对线缆的切割。最后主控制器与上位机通讯，由上位机控制气源向前、后侧其中一个气缸供气，由该气缸驱动气动手指直线运动，将需要剥去的绝缘套从缆芯上拔除，然后气动手指松开，即可进行后续的剥皮工作。本专利技术对于同一种型号的线缆，只需实现输入相关尺寸信息，即可实现自动剥皮工作，无须工作人员人工参与，并且通过接近传感器可实现进刀控制，能有效避免人工参与带来的缆芯被割断的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术控制箱内原理框图。具体实施方式如图1所示，一种线缆剥皮装置，包括一对分别竖向设置的支架1，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承2，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管3，支撑管3前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管3从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈4，前侧支架上转动安装有主动齿轮5及驱动主动齿轮5转动的正反转电机6，主动齿轮5与齿圈4传动啮合，两支架1之间的支撑管3上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管3上侧管壁对应通孔位置固定有电机架7，电机架7顶部安装有直线电机8，直线电机8输出轴竖直向下穿过电机架7，直线电机8输出轴轴端正对支撑管3管壁中的通孔，且直线电机8输出轴轴端固定有刀座9，刀座9底部竖直安装有切割刀10，切割刀10下端为刀刃，刀座9底部位于切割刀10前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器11，切割刀9、传感器支杆分别正对支撑管3管壁中的通孔，且支撑管3上通孔可供切割刀9及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸12，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂13，每个支撑臂13上端分别固定有气动手指14，前、后气缸及气动手指14分别通过管路与外部气源连接。如图2所示，还包括安装在后支架上的控制箱15，控制箱15内设有主控制器、电机驱动电路、传感器信号采集电路、通讯模块，控制箱箱壁上设有触摸屏，触摸屏、通讯模块分别接入主控制器，传感器信号采集电路的输出端接入主控制器，传感器信号采集电路的输入端通过信号线与接近传感器11连接，电机驱动电路的输入端接入主控制器，电机驱动电路的输出端分别与正反转电机6、直线电机8控制端连接。支撑管3内共中心轴安装有内管16，内管16的外径与支撑管3内径匹配，内管16的内径与待剥皮线缆17的外径匹配，内管16上侧管壁对应支撑管3通孔位置亦设有竖向贯通内管管壁的通孔，且内管16中通孔与支撑管3中通孔共中心轴贯通，内管16前、后端分别对应从支撑管3前、后端穿出，内管16前、后穿出端外壁分别成型有外螺纹，且内管16前、后穿出端分别螺合安装有螺母17，由螺母17将内管16与支撑管3锁紧固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆剥皮装置，其特征在于：包括一对分别竖向设置的支架，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管，支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机，所述主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，所述直线电机输出轴竖直向下穿过电机架，直线电机输出轴轴端正对支撑管管壁中的通孔，且直线电机输出轴轴端固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀，切割刀下端为刀刃，刀座底部位于切割刀前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器，所述切割刀、传感器支杆分别正对支撑管管壁中的通孔，且支撑管上通孔可供切割刀及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂，每个支撑臂上端分别固定有气动手指，前、后气缸及气动手指分别通过管路与外部气源连接。...

【技术特征摘要】
1.一种线缆剥皮装置，其特征在于：包括一对分别竖向设置的支架，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管，支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机，所述主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，所述直线电机输出轴竖直向下穿过电机架，直线电机输出轴轴端正对支撑管管壁中的通孔，且直线电机输出轴轴端固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀，切割刀下端为刀刃，刀座底部位于切割刀前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器，所述切割刀、传感器支杆分别正对支撑管管壁中的通孔，且支撑管上通孔可供切割刀及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、...

【专利技术属性】
技术研发人员：琚克刚，琚一雄，刘鹏，琚一挥，张燕，石金霞，
申请(专利权)人：合肥得润电子器件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34