汽车的标定方法、标定终端及标定系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车的标定方法、标定终端和标定系统。其中，所述标定方法由标定终端执行，包括：获取汽车的CAN信息；根据所述CAN信息呈现界面，其中所述界面显示所述汽车的运行参数；获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值；将所述标定值发送至所述汽车的VCU。这样，标定终端获取CAN信息，并在界面显示运行参数。从而标定人员可以基于界面中的显示进行直观地便捷地标定，从而得到待标定参数的标定值。该标定方法、标定终端和标定系统能够提高标定的效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车领域，并且更为具体地，涉及一种汽车的标定方法、标定终端及标定系统。
技术介绍
传统燃油车的车辆控制界面一般具有速度仪表盘、转向灯指示盘、档位指示盘等，但随着新能源汽车的不断发展，人们对车辆各项参数(例如动力、制动、安全系统等)的精确显示和控制的需求越来越大。目前的新能源汽车主要是指电动汽车，电动汽车的整车工作过程处于复杂、动态、非线性以及具有时滞的时变系统中，整体性能依赖于大量的机械动力学与热力动力学参数。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，各子系统必须通过整车控制器进行协调工作，优化配置。目前对整车控制系统进行的匹配标定系统一般人工地根据经验进行标定，反复观测标定值，直到标定结果满足要求，然后再将满足要求的该标定值固化在整车控制器中，但是这种标定方法对人的经验要求比较高，而且标定的准确度低，标定效率低。
技术实现思路
本申请提供一种汽车的标定方法、标定终端和标定系统，能够解决现有的标定准确度低、效率低的问题。第一方面，提供一种汽车的标定方法，所述标定方法由标定终端执行，包括：获取汽车的控制器局域网信息；根据所述控制器局域网信息呈现界面，其中所述界面显示所述汽车的运行参数；获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值；将所述标定值发送至所述汽车的整车控制单元。本专利技术实施例中，标定终端获取控制器局域网信息，并在界面显示汽车的运行参数。这样，标定人员可以基于界面中的显示进行直观地便捷地标定，从而得到汽车的标定值。该标定方法能够提高标定的效率和准确率。结合第一方面，在第一方面的上述某些实现方式中，所述界面包括整车控制单元参数显示界面、电池管理系统参数显示界面、电机控制单元参数显示界面中的至少一种。结合第一方面，在第一方面的上述某些实现方式中，在所述获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值之前，还包括：根据所述汽车的运行参数得到所述待标定参数的显示值，并在所述界面呈现所述显示值；所述获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值，包括：获取所述界面中针对所述显示值的输入信息，并得到所述待标定参数的标定值。可选地，其中，所述输入信息为针对于所述显示值的修改信息，或者针对于所述显示值的确认信息。结合第一方面，在第一方面的上述某些实现方式中，所述运行参数包括所述待标定参数，所述输入信息为对所述待标定参数值的修改。结合第一方面，在第一方面的上述某些实现方式中，所述输入信息包括所述标定值，其中所述标定值是所述标定人员根据所述运行参数确定的。结合第一方面，在第一方面的上述某些实现方式中，在所述将所述标定值发送至汽车的整车控制单元之前，还包括：在所述界面显示车速和/或扭矩随时间的变化趋势。这样，标定人员可以实时地监测到车速和/或扭矩随时间的变化趋势，从而可以及时有效地分析汽车当前的行驶状态。结合第一方面，在第一方面的上述某些实现方式中，在所述获取汽车运行过程中的控制器局域网络信息之前，还包括：对所述控制器局域网络信息执行初始化过程。第二方面，提供了一种标定终端，包括：获取模块，用于获取汽车的控制器局域网络信息；显示模块，用于根据所述获取模块获取的所述控制器局域网络信息呈现界面，其中所述界面显示所述汽车的运行参数；所述获取模块，还用于获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值；发送模块，用于将所述标定值发送至所述汽车的整车控制单元。本专利技术实施例中的标定终端，可以通过获取模块读取控制器局域网络信息，并利用显示模块显示汽车的运行参数。标定人员可以基于显示模块的显示进行标定，例如可以在界面输入数据等，从而能够得到待标定参数的标定值，大大提高了标定和测试的效率和准确性。结合第二方面，在第二方面的上述某些实现方式中，所述界面包括整车控制单元参数显示界面、电池管理系统参数显示界面、电机控制单元参数显示界面中的至少一种。结合第二方面，在第二方面的上述某些实现方式中，还包括处理模块，所述处理模块，用于根据所述汽车的运行参数得到所述待标定参数的显示值；所述显示模块，还用于在所述界面呈现所述显示值；所述获取模块，具体用于获取所述界面中针对所述显示值的输入信息，并得到所述待标定参数的标定值。可选地，其中，所述输入信息为针对于所述显示值的修改信息，或者针对于所述显示值的确认信息。结合第二方面，在第二方面的上述某些实现方式中，所述运行参数包括所述待标定参数，所述输入信息为对所述待标定参数的值的修改。结合第二方面，在第二方面的上述某些实现方式中，所述输入信息包括所述标定值，其中所述标定值是所述标定人员根据所述运行参数确定的。结合第二方面，在第二方面的上述某些实现方式中，所述显示模块，还用于：在所述界面显示车速和/或扭矩随时间的变化趋势。结合第二方面，在第二方面的上述某些实现方式中，所述标定终端还包括初始化模块，用于对所述控制器局域网络信息执行初始化过程。第三方面，提供了一种标定终端，包括：处理器、发送器、接收器和存储器。接收器用于获取汽车的控制器局域网络信息。处理器用于根据所述控制器局域网络信息呈现界面，其中所述界面显示所述汽车的运行参数。接收器还用于获取在所显示的所述界面的输入信息，并由处理器基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值。发送器用于将所述标定值发送至整车控制单元。存储器用于存储处理器执行的指令。该标定终端能够用于实现前述第一方面以及第一方面的各种实现方式中的标定方法。结合第三方面，在第三方面的上述某些实现方式中，发送器具体可以用于通过控制器局域网络总线将所述标定值发送至整车控制单元。第四方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括用于标定终端执行的代码，所述代码包括执行第一方面以及第一方面的各种实现方式中的方法的指令。第五方面，提供了一种标定系统，包括：如第二方面、第三方面或第四方面所述的标定终端，以及整车控制单元。整车控制单元用于从所述标定终端接收标定值。结合第五方面，在第五方面的上述某些实现方式中，所述标定系统还包括控制器局域网络卡。所述整车控制单元具体用于通过所述控制器局域网络卡从所述标定终端获取所述标定值；其中，所述控制器局域网络卡与所述整车控制单元通过控制器局域网络总线连接，所述控制器局域网络卡与所述标定终端通过通用串行总线连接。结合第五方面，在第五方面的上述某些实现方式中，所述整车控制单元还用于根据所述标定值检测所述汽车的整车性能。具体地，整车控制单元从标定终端接收到标定值之后，将汽车中原有的值进行覆盖，并重新检测汽车的整车性能，从而确定是否满足性能要求。本专利技术实施例中，标定终端可以通过获取汽车的控制器局域网络信息，并在界面显示汽车的运行参数。这样，标定人员可以基于界面中的显示进行直观地便捷地标定，从而得到汽车的标定值。该标定方法能够提高标定的效率和准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的标定方法，其特征在于，所述标定方法由标定终端执行，包括：获取汽车的控制器局域网络信息；根据所述控制器局域网络信息呈现界面，其中所述界面显示所述汽车的运行参数；获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值；将所述标定值发送至所述汽车的整车控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的标定方法，其特征在于，所述标定方法由标定终端执行，包括：获取汽车的控制器局域网络信息；根据所述控制器局域网络信息呈现界面，其中所述界面显示所述汽车的运行参数；获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值；将所述标定值发送至所述汽车的整车控制单元。2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述界面包括整车控制单元参数显示界面、电池管理系统参数显示界面、电机控制单元参数显示界面中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的标定方法，其特征在于，在获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值之前，还包括：根据所述汽车的运行参数得到所述待标定参数的显示值，并在所述界面呈现所述显示值；所述获取所述界面中的输入信息，并基于所述运行参数和所述输入信息得到待标定参数的标定值，包括：获取所述界面中针对所述显示值的输入信息，并得到所述待标定参数的标定值。4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述输入信息为针对于所述显示值的修改信息，或者针对于所述显示值的确认信息。5.根据权利要求1或2所述的标定方法，其特征在于，所述运行参数包括所述待标定参数，所述输入信息为对所述待标定参数值的修改。6.根据权利要求1或2所述的标定方法，其特征在于，所述输入信息包括所述标定值，其中所述标定值是标定人员根据所述运行参数确定的。7.根据权利要求1至6任一项所述的标定方法，其特征在于，在所述将所述标定值发送至汽车的整车控制单元之前，还包括：在所述界面显示车速和/或扭矩随时间的变化趋势。8.根据权利要求1至7任一项所述的标定方法，其特征在于，在所述获取汽车的控制器局域网络信息之前，还包括：对所述控制器局域网络信息执行初始化过程。9.一种标定终端，其特征在于，包括：获取模块，用于获取汽车的控制器局域网络信息；显示模块，用于根据所述获取模块获取的所述控制器局域网络信息呈现界面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，刘涛，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11