一种具有旋转和翻转运动的机构，包括第一框架和第二框架、移动平台、旋转平台和动力装置，第一框架一端铰接在第二框架一端上；第二框架安装在移动平台上；在移动平台中部设置有环形凸台，旋转平台开设有内孔，旋转平台套设在环形凸台上，在旋转平台内孔设置有齿圈；在环形凸台内安装有动力装置，该动力装置输出端固设有齿轮，齿轮和齿圈相齿合。整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，方便实现自动化控制，在本发明专利技术上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。使其本发明专利技术应用适应性更强，应用范围更加广泛。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾处理设备领域，具体为一种具有旋转和翻转运动的机构。
技术介绍
中国将把城市垃圾细分为四组，分别为材料垃圾组(包括玻璃、磁性或非磁性金属、废纸、橡胶、塑料)、有机垃圾组(厨房垃圾、生物垃圾)、无机垃圾组(炉灰渣、砖瓦、陶瓷等)、有毒有害垃圾组(废旧电池、废荧光灯管、杀虫剂容器、过期药物、医疗废物以及废电视机、电话、电脑等废旧电器的电子垃圾)。中国城市垃圾处理起步很晚，上世纪80年代才开始进行垃圾处理。之前，垃圾都是露天堆放的。据中国环境保护产业协会城市生活垃圾处理委员会资料介绍，在1990年前，中国城市垃圾处理率还不足2％。进入90年代以后，中国城市垃圾处理才有了不断提高。1999年，中国设市城市为668座，共有垃圾处理厂(场)696个，其中包括不到200个的无害化处理厂，垃圾处理率63.4％，无害化处理率仅为20.3％。传统的垃圾场压缩站一般都是固定安装的，不具有移动性能，不便于垃圾的压缩与处理，在压缩站内采用的设备结构不够自动化，给工作人员带来极大的不便和麻烦，效率低下，操作繁琐，投入的人力资源较多，不利于工作人员的操作和使用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种具有旋转和翻转运动的机构，具体技术方案如下：一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移动平台(2)、旋转平台(3)和动力装置，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架安装在所述移动平台(2)上；在所述移动平台(2)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(3)开设有内孔，所述旋转平台(3)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(3)内孔设置有齿圈(4)；在所述环形凸台内安装有动力装置(5)，该动力装置(5)输出端固设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和所述齿圈(7)相齿合。所述第二框架包括外框(8)、内支撑架(9)，调节支撑组件；所述内支撑架(9)固设在外框(8)内，所述内支撑架(9)安装在所述旋转平台(3)上，在所述内支撑架(9)外侧壁和所述外框(8)内壁之间分别形成有第一通道(10)和第二通道(11)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(12)和第二伸缩件(13)；所述折叠杆位于所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)之间；所述折叠杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15)，该第一杆件(14)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件(15)与第二框架铰接；所述第二伸缩件(13)输出轴端部铰接在所述第一框架上；所述第一伸缩件(12)输出轴端部铰接在所述第二杆件(15)上；所述第二伸缩件(13)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(13)支撑所述第二杆件(15)上；所述第一框架(1)包括外框架(16)、导轨(17)、移动支架和推拉动力装置(18)；两根所述导轨(19)相对设置在所述外框架(16)内，在所述导轨(17)内侧面开设有滑槽(20)；所述移动支架设置在两根所述导轨(17)之间，在所述外框架(16)和移动支架之间设置推拉动力装置(18)；所述移动支架包括横杆(21)和支撑架(22)，两根所述横杆(21)相对设置在所述支撑架(22)上，所述横杆(21)的两端分别深入到两根所述导轨(17)的所述滑槽(20)中。所述推拉动力装置(18)可以带动所述移动支架在所述滑槽(20)中滑动。为更好的实现本专利技术，可进一步为：所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压汽缸。进一步地：所述推拉动力装置(18)为两个相对设置的液压缸。进一步地：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。进一步地：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。进一步地：所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压汽缸。本专利技术的有益效果为：整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，方便实现自动化控制，在本专利技术上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。使其本专利技术应用适应性更强，应用范围更加广泛。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中移动平台示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1和图2所示：一种具有旋转和翻转运动的机构，包括第一框架1和第二框架、移动平台2、旋转平台3和动力装置，第一框架1一端铰接在第二框架一端上；第二框架安装在移动平台2上；在移动平台2中部设置有环形凸台，旋转平台3开设有内孔，旋转平台3套设在环形凸台上，在旋转平台3内孔设置有齿圈4；在环形凸台内安装有动力装置5，该动力装置5输出端固设有齿轮6，齿轮6和齿圈7相齿合。第二框架包括外框8、内支撑架9，调节支撑组件；内支撑架9固设在外框8内，内支撑架9安装在旋转平台3上，在内支撑架9外侧壁和外框8内壁之间分别形成有第一通道10和第二通道11，两组调节支撑组件的下端分别铰接在第一通道10和第二通道11中，且两组调节支撑组件相对设置；调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件12和第二伸缩件13；折叠杆位于第一伸缩件12和第二伸缩件13之间；折叠杆包括第一杆件14和第二杆件15，该第一杆件14与第一框架1铰接，第二杆件15与第二框架铰接；第二伸缩件13输出轴端部铰接在第一框架上；第一伸缩件12输出轴端部铰接在第二杆件15上；第二伸缩件13推动第一框架1转动，折叠杆张开，第二伸缩件13支撑第二杆件15上；第一框架1包括外框架16、导轨17、移动支架和推拉动力装置18；两根导轨19相对设置在外框架16内，在导轨17内侧面开设有滑槽20；移动支架设置在两根导轨17之间，在外框架16和移动支架之间设置推拉动力装置18；移动支架包括横杆21和支撑架22，两根横杆21相对设置在支撑架22上，横杆21的两端分别深入到两根导轨17的滑槽20中。推拉动力装置18可以带动移动支架在滑槽20中滑动。第一伸缩件12和第二伸缩件13为液压汽缸。推拉动力装置18为两个相对设置的液压缸。在两根横杆21上分别设置有两个锁紧装置23，两个锁紧装置23分别靠近支撑架22外侧。在两根横杆21上分别设置有两个锁紧装置23，两个锁紧装置23分别靠近支撑架22外侧。第一伸缩件12和第二伸缩件13为液压汽缸。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移动平台(2)、旋转平台(3)和动力装置，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架安装在所述移动平台(2)上；在所述移动平台(2)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(3)开设有内孔，所述旋转平台(3)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(3)内孔设置有齿圈(4)；在所述环形凸台内安装有动力装置(5)，该动力装置(5)输出端固设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和所述齿圈(7)相齿合。所述第二框架包括外框(8)、内支撑架(9)，调节支撑组件；所述内支撑架(9)固设在外框(8)内，所述内支撑架(9)安装在所述旋转平台(3)上，在所述内支撑架(9)外侧壁和所述外框(8)内壁之间分别形成有第一通道(10)和第二通道(11)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(12)和第二伸缩件(13)；所述折叠杆位于所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)之间；所述折叠杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15)，该第一杆件(14)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件(15)与第二框架铰接；所述第二伸缩件(13)输出轴端部铰接在所述第一框架上；所述第一伸缩件(12)输出轴端部铰接在所述第二杆件(15)上；所述第二伸缩件(13)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(13)支撑所述第二杆件(15)上；所述第一框架(1)包括外框架(16)、导轨(17)、移动支架和推拉动力装置(18)；两根所述导轨(19)相对设置在所述外框架(16)内，在所述导轨(17)内侧面开设有滑槽(20)；所述移动支架设置在两根所述导轨(17)之间，在所述外框架(16)和移动支架之间设置推拉动力装置(18)；所述移动支架包括横杆(21)和支撑架(22)，两根所述横杆(21)相对设置在所述支撑架(22)上，所述横杆(21)的两端分别深入到两根所述导轨(17)的所述滑槽(20)中。所述推拉动力装置(18)可以带动所述移动支架在所述滑槽(20)中滑动。...
【技术特征摘要】
1.一种具有旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移动平台(2)、旋转平台(3)和动力装置，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架安装在所述移动平台(2)上；在所述移动平台(2)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(3)开设有内孔，所述旋转平台(3)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(3)内孔设置有齿圈(4)；在所述环形凸台内安装有动力装置(5)，该动力装置(5)输出端固设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和所述齿圈(7)相齿合。所述第二框架包括外框(8)、内支撑架(9)，调节支撑组件；所述内支撑架(9)固设在外框(8)内，所述内支撑架(9)安装在所述旋转平台(3)上，在所述内支撑架(9)外侧壁和所述外框(8)内壁之间分别形成有第一通道(10)和第二通道(11)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(12)和第二伸缩件(13)；所述折叠杆位于所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)之间；所述折叠杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15)，该第一杆件(14)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件(15)与第二框架铰接；所述第二伸缩件(13)输出轴端部铰接在所述第一框架上；所述第一伸缩件(12)输出轴端部铰接在所述第二杆件(15)上；所述第二伸缩件(13)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利民，李子明，程昌金，陶晓明，游辉，
申请(专利权)人：中机西南能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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