全自动密集架存储库制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动密集架存储库，包括物品的存取进出转移通道、存取操作窗口和密集架，密集架前端通道处设带取盒机械手的层移车体和列移轴，车体上设机械手升降控制机构，密集架两侧固定列上方分设平行的节移轴；列移轴在两节移轴上移动带动取盒机械手在打开的通道内自动进出并存取物品；物品存取进出转移通道两端分别与取盒机械手和存取操作窗口相转移对接；列移轴上设节移轴动力传递的节移轴传动轴的驱动电机；节移轴上设带有滑车驱动机构的滑车，滑车带动层移车体在打开的密集架通道内进出，实现取盒机械手在密集架上的自动存取物品。无需人员进入密集架通道内即可自动完成进出存取及窗口存取管理，管理效率高，人工成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种密集架存储库，尤其是涉及一种使用在电动密集架上的全自动密集架存储库。
技术介绍
传统电动密集架通常是一种在地面放置几组钢轨，由一个或多个固定列架和几组电动移动列架组合为一个组合密集架列，再通过设在架子底部的钢轮在钢轨上滚动，将密集架相邻列之间的通道打开，再由管理人员或使用人员人工进入通道内进行物品存放或查取的一种高密度储存库房。由于传统电动密集架还需要通过人工进入库房内，找到相对应的存放区城，找到密集架相邻列之间需要打开的架体，打开架体后，再人工使用推车，推入打开的通道进行物品存放或查取；而如果是遇到存放层板在比较高的位置，则还需要使用登高梯才能够对高处位置进行操作，导致管理使用上均比较麻烦与繁琐。并且由于人员需要进入库房并进入到打开的通道中，甚至是使用到登高梯进行操作，这也无疑增加了管理使用安全隐患；另外由于传统电动密集架，需要使用人工进行存取，所以整个密集架的架体高度设置通常不会做到太高，而这也导致浪费了库房一部份可利用的高度空间。
技术实现思路
本专利技术为解决现有电动密集架存在着管理使用上均比较麻烦与繁琐，管理人工成本高、存在使用安全隐患，空间利用率不够高等现状而提供一种可以使库管人员无需进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便进行物件的存取，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高的全自动密集架存储库。本专利技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种全自动密集架存储库，包括多列密集架，其特征在于：还包括物品存取进出转移通道和物品存取操作窗口，在多列密集架前端入口安全通道处设有带取盒机械手的层移车体和吊装驱动层移车体在多列密集架前端通道移动位置的列移轴，层移车体上设有取盒机械手和驱动取盒机械手在车体内自由升降的升降控制机构，在多列密集架两侧边的固定列上方分别设有连接架起列移轴两端的节移轴，两根节移轴相互平行且均与各相邻列间的密集架通道相平行；相邻列密集架之间的通道打开后，列移轴在两根节移轴上的位置移动带动层移车体在打开的密集架通道内自由进出通道并自动存取物品；物品存取进出转移通道一端与层移车体的取盒机械手相转移对接，另一端与物品存取操作窗口相转移对接；列移轴上设有驱动层移车体在打开的密集架通道内自由进出移动的驱动伺服电机和驱动伺服电机减速机，驱动伺服电机减速机上设有与节移轴动力传递的节移轴传动轴；节移轴上设有驱动同步带以及用于安装连接列移轴并使节移轴沿节移轴长度方向移动的滑车，滑车上设有与节移轴传动轴相动力传递连接的滑车驱动机构，滑车驱动机构上设有主驱动同步带轮和主驱动轮轴，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴相动力传递连接，主驱动驱动轮轴带动主驱动同步带轮在驱动同步带上移动，带动列移轴所吊装的层移车体在打开的相邻列密集架通道内进出，实现取盒机械手在密集架上的自动存取物品。本专利技术全自动密集储存库是在原电动密集架的基础上，增加了一套带全自动取件机械手的层移车体、一组控制层移车体吊装在密集架存储库自动移动的列移轴和节移轴、一组物品存取进出转移通道及物品存取操作窗口，层移车体采取吊装在由列移轴和节移轴组成的吊装天轨，提高层移车体的进出密集架存储库的自由灵活便捷性，地面通过性高。进出通道可以将多组不同区域的全自动取件机械手进行连通分拣，最终集合至一个或几个操作窗口上；使库管人员不用进入存储库区，就可以很方便进行物件的存取；因为整体过程全部由机器完成，信息自动记录，使密集架存储管理程度更完善；并且库管人员也无需再使用登高梯之类辅助攀爬工具，这也极大程度上降低避免了库管人员在管理时的操作安全隐患出现；同时由于密集架架体在高度设计上也无需考虑人工进行存放管理操作因素，因而对密集架架体的高度设计则又可以在库房高度允许情况下尽可能的做得更高，而这也可有效增加了库房高度上的存储空间利用率，因而高度空间利用率可以比传统电动密集架做的还要高，有效节约了场地空间基建成本，而这在用地越来越紧张土地价格越来越高的现有用地情况下，充分利用库房本身高度空间尤为重要。管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高。作为优选，所述的升降控制机构包括升降同步带装置和升降驱动电机，所述升降同步带装置包括升降直线导轨、升降同步带、升降驱动同步带轮和升降驱动电机，升降直线导轨上设有升降滑块，升降同步带上设有同步带压板，同步带压板上设有用于安装取盒机械手的滑块连接板，车体立柱型材上端外侧设有升降驱动电机，车体立柱型材下端外侧设有支持脚轮，升降驱动电机上设有升降驱动同步带轮，升降驱动同步带轮上设有升降同步带，升降驱动电机驱动控制升降驱动同步带轮。提高对取盒机械手的升降同步控制稳定可靠性，提高对层移车体的重力分摊支撑作用，降低列移轴及节移轴的对层移车体的重力作用。作为优选，所述的列移轴包括列移车架，列移车架上设有驱动节移轴工作的驱动电机和驱动伺服电机减速机，驱动伺服电机减速机上设有节移轴传动轴，节移轴传动轴外端头处设有节移轴动力传递外端万向接头，节移轴传动轴的节移轴动力传递带动设有取盒机械手的层移车体在密集架存储库相邻列之间通道内自由进出移动；列移车架侧边设有节移驱动同步带、节移驱动电机和用于安装设有取盒机械手的层移车体的节移滑车架，节移滑车架上设有主驱动同步带轮和节移驱动电机，主驱动同步带轮驱动节移驱动同步带，带动节移滑车架在列移轴长度方向上的移动，实现层移车体在密集架存储库前各移动列之间的位置移动。提高层移车体在打开的密集架相邻列通道内的自动进出便捷可靠有效性，无需管库人员人工进入通道内，即可自动完成进出通道存取操作管理，效率高，安全可靠。作为优选，所述的节移轴包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带、供电导向结构和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设有滑车驱动机构，滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传递对接，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。提高滑车在节移轴上的自动滑动移动便捷性。作为优选，所述的取盒机械手包括伸缩机构和夹放机构，伸缩机构包括依次自上而下伸缩叠合设置在一起的伸缩上货叉、伸缩中叉和伸缩机构底座，伸缩机构拉开时，伸缩上货叉与伸缩中叉沿着相同方向在伸缩机构底座上伸展拉长，伸缩机构折叠时，伸缩上货叉与伸缩中叉收缩叠合在伸缩机构底座上；伸缩机构底座侧边设有驱动伸缩中叉的伸开或收缩折叠的伸缩中叉驱动电机；夹放机构括一对相互朝向夹紧或松开的夹放侧体组件，单个夹放侧体组件包括物品夹放侧夹臂和与物品夹放侧夹臂相连接的直线滑台连接板，直线滑台连接板两端上方设有夹放滑轨机构，直线滑台连接板两端背部设有夹放同步齿轮传动机构，在其中一块直线滑台连接板端头处设有夹放驱动装置和夹放随动装置，夹放驱动装置工作驱动夹放随动装置，带动一对相向朝向的夹放侧体组件彼此收拢夹取物品或张开放开物品。提高对密集架存储库的档案或文件的自动存取操作便捷有效可靠性，效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动密集架存储库，包括多列密集架，其特征在于：还包括物品存取进出转移通道和物品存取操作窗口，在多列密集架前端入口安全通道处设有带取盒机械手的层移车体和吊装驱动层移车体在多列密集架前端通道移动位置的列移轴，层移车体上设有取盒机械手和驱动取盒机械手在车体内自由升降的升降控制机构，在多列密集架两侧边的固定列上方分别设有连接架起列移轴两端的节移轴，两根节移轴相互平行且均与各相邻列间的密集架通道相平行；相邻列密集架之间的通道打开后，列移轴在两根节移轴上的位置移动带动层移车体在打开的密集架通道内自由进出通道并自动存取物品；物品存取进出转移通道一端与层移车体的取盒机械手相转移对接，另一端与物品存取操作窗口相转移对接；列移轴上设有驱动层移车体在打开的密集架通道内自由进出移动的驱动伺服电机和驱动伺服电机减速机，驱动伺服电机减速机上设有与节移轴动力传递的节移轴传动轴；节移轴上设有驱动同步带以及用于安装连接列移轴并使节移轴沿节移轴长度方向移动的滑车，滑车上设有与节移轴传动轴相动力传递连接的滑车驱动机构，滑车驱动机构上设有主驱动同步带轮和主驱动轮轴，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴相动力传递连接，主驱动驱动轮轴带动主驱动同步带轮在驱动同步带上移动，带动列移轴所吊装的层移车体在打开的相邻列密集架通道内进出，实现取盒机械手在密集架上的自动存取物品。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动密集架存储库，包括多列密集架，其特征在于：还包括物品存取进出转移通道和物品存取操作窗口，在多列密集架前端入口安全通道处设有带取盒机械手的层移车体和吊装驱动层移车体在多列密集架前端通道移动位置的列移轴，层移车体上设有取盒机械手和驱动取盒机械手在车体内自由升降的升降控制机构，在多列密集架两侧边的固定列上方分别设有连接架起列移轴两端的节移轴，两根节移轴相互平行且均与各相邻列间的密集架通道相平行；相邻列密集架之间的通道打开后，列移轴在两根节移轴上的位置移动带动层移车体在打开的密集架通道内自由进出通道并自动存取物品；物品存取进出转移通道一端与层移车体的取盒机械手相转移对接，另一端与物品存取操作窗口相转移对接；列移轴上设有驱动层移车体在打开的密集架通道内自由进出移动的驱动伺服电机和驱动伺服电机减速机，驱动伺服电机减速机上设有与节移轴动力传递的节移轴传动轴；节移轴上设有驱动同步带以及用于安装连接列移轴并使节移轴沿节移轴长度方向移动的滑车，滑车上设有与节移轴传动轴相动力传递连接的滑车驱动机构，滑车驱动机构上设有主驱动同步带轮和主驱动轮轴，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴相动力传递连接，主驱动驱动轮轴带动主驱动同步带轮在驱动同步带上移动，带动列移轴所吊装的层移车体在打开的相邻列密集架通道内进出，实现取盒机械手在密集架上的自动存取物品。2.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库，其特征在于：所述的升降控制机构包括升降同步带装置和升降驱动电机，所述升降同步带装置包括升降直线导轨、升降同步带、升降驱动同步带轮和升降驱动电机，升降直线导轨上设有升降滑块，升降同步带上设有同步带压板，同步带压板上设有用于安装取盒机械手的滑块连接板，车体立柱型材上端外侧设有升降驱动电机，车体立柱型材下端外侧设有支持脚轮，升降驱动电机上设有升降驱动同步带轮，升降驱动同步带轮上设有升降同步带，升降驱动电机驱动控制升降驱动同步带轮。3.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库，其特征在于：所述的列移轴包括列移车架，列移车架上设有驱动节移轴工作的驱动电机和驱动伺服电机减速机，驱动伺服电机减速机上设有节移轴传动轴，节移轴传动轴外端头处设有节移轴动力传递外端万向接头，节移轴传动轴的节移轴动力传递带动设有取盒机械手的层移车体在密集架存储库相邻列之间通道内自由进出移动；列移车架侧边设有节移驱动同步带、节移驱动电机和用于安装设有取盒机械手的层移车体的节移滑车架，节移滑车架上设有主驱动同步带轮和节移驱动电机，主驱动同步带轮驱动节移驱动同步带，带动节移滑车架在列移轴长度方向上的移动，实现层移车体在密集架存储库前各移动列之间的位置移动。4.按照权利要求1所述的全自动密集架存储库，其特征在于：所述的节移轴包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带、供电导向结构和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设有滑车驱动机构，滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传递对接，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐益平，
申请(专利权)人：宁波朝平智能科技有限公司，宁波朝平现代家具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33