多档分度全景云台及其档位调节方法技术

本发明专利技术公开了一种多档分度全景云台及其档位调节方法，该多档分度全景云台包括分度台、水平板、立臂、俯仰旋转定位装置、上节臂、双向夹座和快装板；所述分度台包括分度台夹座、分度台旋转座、旋转座内芯和分度台底座，旋转座内芯的外侧面与分度台旋转座的内侧面间隙配合使分度台旋转座可相对于旋转座内芯旋转；旋转座内芯的外侧面上设置有m行定位凹点；分度台旋转座的侧面设置有m个主定位螺丝孔、m个辅定位螺丝孔和1个旋转座紧锁螺丝孔；还包括主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮、旋转座紧锁螺丝旋钮。该多档分度全景云台可实现多档分度调节，具有结构紧凑、档位数多等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全景摄影器材，特别是指一种多档分度全景云台及其档位调节方法。
技术介绍
全景摄影起源于上世纪末，十几年来发展迅速，随着摄影器材的普及，全景摄影也不再神秘。我们平时的全景摄影多数是一般意义上的全景摄影–宽幅摄影，而真正意义上的全景摄影是360度×180度(水平视角360度，垂直视角180度)的全景摄影，囊括了三维空间的所有景物，可以自由操控、放大缩小、漫游、动态欣赏全部细节的摄影技术。全景摄影根据表现效果的不同，分为柱形全景、球形全景、对象全景。根据投影的不同，又分为球面投影、立方体投影、圆形投影、小行星投影。根据捕获的不同，又分为整体一次捕获、单行多列分区捕获、矩阵分区捕获、镜球间捕获。全景摄影的主要器材包括相机、镜头、脚架和全景云台等。云台是承载相机等拍摄设备的一个装置，全景云台则是专门为拍摄全景而用的云台。全景云台是区别于普通相机云台的高端拍摄设备，如JTS-Rotator，Manfutu 303SPH此类云台都属于全景云台。称其为全景云台的主要原因，是因为此类云台都具备两大功能：1)可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2)可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用全景软件进行三维全景的拼合。全景云台的关键作用就在于将镜头节点固定在了云台的旋转轴心上，这样就可以保证在旋转相机拍摄的时候每张图像都是在一个点上拍摄，拼合的全景图就会很完美。分度台是全景云台的一个重要组件，其具有360度刻度并可沿360°旋转。分度台通过其底部的标准螺孔与三脚架相连。现有的分度台，在自由旋转的基础上，增加了档位功能，在旋转特定的角度间隔时能够产生一定的卡顿感，摄影师无需观察分度台刻度即可感知到转动的角度。这种分度台一般采用单个定位玻珠螺丝调节档位，每档分度对应一圈定位凹点。由于定位凹点需要占用一定的高度，现有分度台的档位数对分度台的尺寸影响很大，小型分度台的分度档位较少；而多档位的分度台则体形庞大，价格昂贵。中国专利“一种全景云台”，申请号：201520241361.5，公开了一种全景云台用分度台，包括座体、设于座体上的分度盘及盖设于座体上的盖体，还包括调节盖体与座体相对转动位置的定位机构，所述定位机构包括周向均布于分度盘盘面上的若干圈定位孔及穿过盖体与分度盘接触的定位旋钮，所述定位旋钮底端面的外端部安装有可随定位旋钮转动分别移动至不同圈定位孔内的定位弹珠，所述定位弹珠的外端部滑动运行于分度盘盘面上或卡接于定位孔内。该全景云台在降低多档位分度台高度方面做了有益尝试，其不足之处在于：分度台旋转过程中，当定位弹珠卡入位孔中时，会在垂直方向造成一定的扰动，影响云台的平稳性；定位旋钮需要螺丝刀进行调节，因此档位调节不方便；所能提供的档位数相比与常规分度台基本没有增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分度台档位数多、结构紧凑的多档分度全景云台及其档位调节方法。为实现上述目的，本专利技术所设计的多档分度全景云台，包括分度台、水平板、立臂、俯仰旋转定位装置、上节臂、双向夹座和快装板；所述立臂的上部设置有立臂连接座，所述立臂的下部设置有立臂底座；所述立臂底座可拆卸地固定在水平板的左部并使立臂垂直于水平板；所述上节臂的上部设置有上节臂连接座，所述上节臂连接座与立臂连接座通过俯仰旋转定位装置相连使上节臂可相对于立臂旋转；所述双向夹座的正面与快装板滑动连接，所述双向夹座的背面与上节臂滑动连接。所述分度台包括分度台夹座、分度台旋转座、旋转座内芯和分度台底座，所述分度台夹座的顶部设置有分度台燕尾槽，所述分度台夹座的底部固定在分度台旋转座上，所述旋转座内芯套设于分度台旋转座内，所述旋转座内芯的外侧面与分度台旋转座的内侧面间隙配合使分度台旋转座可相对于旋转座内芯旋转，所述旋转座内芯的底部固定在分度台底座上，所述分度台底座的底部设置有用于连接脚架的分度台连接螺孔；所述旋转座内芯为圆柱形，其外侧面上设置有m行定位凹点，第i行(从上往下数)定位凹点数量为ni个；2≤m≤6，1≤i≤m；ni的取值以满足实际需要为准，例如可取4～72内的整数值；每行定位凹点沿轴向处于同一高度，并且沿周向等分该行所在的圆；所述分度台旋转座为带有顶盖的空心圆柱形；所述分度台旋转座的侧面设置有m个主定位螺丝孔、m个辅定位螺丝孔和1个旋转座紧锁螺丝孔，所述主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔和旋转座紧锁螺丝孔均为通孔；第i个主定位螺丝孔、第i个辅定位螺丝孔的中心与第i行定位凹点的中心位于同一高度，第i个主定位螺丝孔、第i个辅定位螺丝孔中心沿周向所截的圆弧的圆心角为θi，θi＝(2ki+1)π/ni；ki为整数，0≤ki≤ni-1；所述分度台还包括分别与主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔、旋转座紧锁螺丝孔相匹配的主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮、旋转座紧锁螺丝旋钮；所述定位凹点与主定位波珠螺丝旋钮、辅定位波珠螺丝旋钮的钢珠(的外形)相匹配。关于θi＝(2ki+1)π/ni，这一角度使得同时使用主定位波珠螺丝旋钮和辅定位波珠螺丝旋钮，当主定位波珠螺丝旋钮的钢珠卡入某一定位凹点处时，相应的辅定位波珠螺丝旋钮的钢珠恰好位于同一行两相邻定位凹点的正中位置。所述水平板上设置有与分度台燕尾槽相匹配的水平板滑槽，所述水平板滑槽与分度台燕尾槽滑动连接。优选地，所述分度台的各行定位凹点在高度方向上等间距分布，其行间间距为d，1mm≤d≤5mm。优选地，所述分度台的定位凹点的行数和主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔的数量均为m＝5；第1行的定位凹点数量为36个，第2行的定位凹点数量为16个，第3行的定位凹点数量为10个，第4行的定位凹点数量为6个，第5行的定位凹点数量为4个。该方案采用5行定位凹点，可实现10档分度(一组分度为一个档位)，单独使用主定位波珠螺丝旋钮可实现36、16、10、6、4分度；配合辅定位波珠螺丝旋钮可实现72、32、20、12、8分度。优选地，所述分度台的定位凹点的行数和主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔的数量均为m＝6；第1行的定位凹点数量为36个，第2行的定位凹点数量为24个，第3行的定位凹点数量为18个，第4行的定位凹点数量为10个，第5行的定位凹点数量为6个，第6行的定位凹点数量为4个。该方案采用6行定位凹点，可实现12档分度，单独使用主定位波珠螺丝旋钮可实现36、24、18、10、6、4分度；配合辅定位波珠螺丝旋钮可实现72、48、36、20、12、8分度。优选地，所述主定位螺丝孔、辅定位螺丝孔相对地设置在分度台旋转座的两侧，m个主定位螺丝孔、m个辅定位螺丝孔分别集中设置在一侧，方便操作。优选地，所述分度台旋转座的上部设置有中部台阶孔，所述旋转座内芯的上部设置有内芯连接孔，所述分度台旋转座、旋转座内芯通过从中部台阶孔、内芯连接孔中穿过的内螺纹连接柱相连；所述内螺纹连接柱的上端设置有限位挡板，下端设置有垫片和限位螺钉(没有锁死)，以限制分度台旋转座在旋转时不会脱离旋转座内芯。优选地，所述分度台夹座包括夹座固定部和夹座活动部，所述分度台燕尾槽的两侧限位面分别位于夹座固定部和夹座活动部上；所述夹座活动部、夹座固定部在二者相连的位置处分别设置有夹座活动部导向块、夹座活动部导向槽，所述夹座活动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多档分度全景云台，包括分度台(4)、水平板(5)、立臂(7)、俯仰旋转定位装置(8)、上节臂(9)、双向夹座(10)和快装板(11)；其特征在于：所述立臂(7)的上部设置有立臂连接座(7.3)，所述立臂(7)的下部设置有立臂底座(7.1)；所述立臂底座(7.1)可拆卸地固定在水平板(5)的左部并使立臂(7)垂直于水平板(5)；所述上节臂(9)的上部设置有上节臂连接座(9.1)，所述上节臂连接座(9.1)与立臂连接座(7.3)通过俯仰旋转定位装置(8)相连；所述双向夹座(10)的正面与快装板(11)滑动连接，所述双向夹座(10)的背面与上节臂(9)滑动连接；所述分度台(4)包括分度台夹座(1)、分度台旋转座(2)、旋转座内芯(2.14)和分度台底座(3)；所述分度台夹座(1)的顶部设置有分度台燕尾槽(1.1)，所述分度台夹座(1)的底部固定在分度台旋转座(2)上，所述旋转座内芯(2.14)套设于分度台旋转座(2)内，所述旋转座内芯(2.14)的外侧面与分度台旋转座(2)的内侧面间隙配合使分度台旋转座(2)可相对于旋转座内芯(2.14)旋转，所述旋转座内芯(2.14)的底部固定在分度台底座(3)上，所述分度台底座(3)的底部设置有用于连接脚架的分度台连接螺孔(3.2)；所述旋转座内芯(2.14)为圆柱形，其外侧面上设置有m行定位凹点(2.15)，其中，第i行定位凹点(2.15)数量为ni个；2≤m≤6，1≤i≤m；每行定位凹点(2.15)沿轴向处于同一高度，并且沿周向等分该行所在的圆；所述分度台旋转座(2)为带有顶盖的空心圆柱形；所述分度台旋转座(2)的侧面设置有m个主定位螺丝孔(2.2)、m个辅定位螺丝孔(2.3)和1个旋转座紧锁螺丝孔(2.4)，所述主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)和旋转座紧锁螺丝孔(2.4)均为通孔；其中，第i个主定位螺丝孔(2.2)、第i个辅定位螺丝孔(2.3)的中心与第i行定位凹点(2.15)的中心位于同一高度，第i个主定位螺丝孔(2.2)、第i个辅定位螺丝孔(2.3)的中心沿周向所截的圆弧的圆心角为θi，θi＝(2ki+1)π/ni；ki为整数，0≤ki≤ni‑1；所述分度台还包括分别与主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)、旋转座紧锁螺丝孔(2.4)相匹配的主定位波珠螺丝旋钮(2.11)、辅定位波珠螺丝旋钮(2.12)、旋转座紧锁螺丝旋钮(2.13)；所述定位凹点(2.15)与主定位波珠螺丝旋钮(2.11)、辅定位波珠螺丝旋钮(2.12)的钢珠相匹配；所述水平板(5)上设置有与分度台燕尾槽(1.1)相匹配的水平板滑槽(5.1)，所述水平板滑槽(5.1)与分度台燕尾槽(1.1)滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多档分度全景云台，包括分度台(4)、水平板(5)、立臂(7)、俯仰旋转定位装置(8)、上节臂(9)、双向夹座(10)和快装板(11)；其特征在于：所述立臂(7)的上部设置有立臂连接座(7.3)，所述立臂(7)的下部设置有立臂底座(7.1)；所述立臂底座(7.1)可拆卸地固定在水平板(5)的左部并使立臂(7)垂直于水平板(5)；所述上节臂(9)的上部设置有上节臂连接座(9.1)，所述上节臂连接座(9.1)与立臂连接座(7.3)通过俯仰旋转定位装置(8)相连；所述双向夹座(10)的正面与快装板(11)滑动连接，所述双向夹座(10)的背面与上节臂(9)滑动连接；所述分度台(4)包括分度台夹座(1)、分度台旋转座(2)、旋转座内芯(2.14)和分度台底座(3)；所述分度台夹座(1)的顶部设置有分度台燕尾槽(1.1)，所述分度台夹座(1)的底部固定在分度台旋转座(2)上，所述旋转座内芯(2.14)套设于分度台旋转座(2)内，所述旋转座内芯(2.14)的外侧面与分度台旋转座(2)的内侧面间隙配合使分度台旋转座(2)可相对于旋转座内芯(2.14)旋转，所述旋转座内芯(2.14)的底部固定在分度台底座(3)上，所述分度台底座(3)的底部设置有用于连接脚架的分度台连接螺孔(3.2)；所述旋转座内芯(2.14)为圆柱形，其外侧面上设置有m行定位凹点(2.15)，其中，第i行定位凹点(2.15)数量为ni个；2≤m≤6，1≤i≤m；每行定位凹点(2.15)沿轴向处于同一高度，并且沿周向等分该行所在的圆；所述分度台旋转座(2)为带有顶盖的空心圆柱形；所述分度台旋转座(2)的侧面设置有m个主定位螺丝孔(2.2)、m个辅定位螺丝孔(2.3)和1个旋转座紧锁螺丝孔(2.4)，所述主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)和旋转座紧锁螺丝孔(2.4)均为通孔；其中，第i个主定位螺丝孔(2.2)、第i个辅定位螺丝孔(2.3)的中心与第i行定位凹点(2.15)的中心位于同一高度，第i个主定位螺丝孔(2.2)、第i个辅定位螺丝孔(2.3)的中心沿周向所截的圆弧的圆心角为θi，θi＝(2ki+1)π/ni；ki为整数，0≤ki≤ni-1；所述分度台还包括分别与主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)、旋转座紧锁螺丝孔(2.4)相匹配的主定位波珠螺丝旋钮(2.11)、辅定位波珠螺丝旋钮(2.12)、旋转座紧锁螺丝旋钮(2.13)；所述定位凹点(2.15)与主定位波珠螺丝旋钮(2.11)、辅定位波珠螺丝旋钮(2.12)的钢珠相匹配；所述水平板(5)上设置有与分度台燕尾槽(1.1)相匹配的水平板滑槽(5.1)，所述水平板滑槽(5.1)与分度台燕尾槽(1.1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的多档分度全景云台，其特征在于：所述分度台(4)的各行定位凹点(2.15)在高度方向上等间距分布，其行间间距为d，0.2mm≤d≤5mm。3.根据权利要求1所述的多档分度全景云台，其特征在于：所述分度台(4)的定位凹点(2.15)的行数和主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)的数量均为m＝5；其中，第1行的定位凹点(2.15)数量为36个，第2行的定位凹点(2.15)数量为16个，第3行的定位凹点(2.15)数量为10个，第4行的定位凹点(2.15)数量为6个，第5行的定位凹点(2.15)数量为4个。4.根据权利要求1所述的多档分度全景云台，其特征在于：所述分度台(4)的定位凹点(2.15)的行数和主定位螺丝孔(2.2)、辅定位螺丝孔(2.3)的数量均为m＝6；其中，第1行的定位凹点(2.15)数量为36个，第2行的定位凹点(2.15)数量为24个，第3行的定位凹点(2.15)数量为18个，第4行的定位凹点(2.15)数量为10个，第5行的定位凹点(2.15)数量为6个，第6行的定位凹点(2.15)数量为4个。5.根据权利要求1所述的多档分度全景云台，其特征在于：所述俯仰旋转定位装置(8)包括俯仰旋转固定座(8.1)、俯仰旋转内芯(8.9)、俯仰旋转活动座(8.13)以及设置在立臂连接座(7.3)上的弹簧插销(7.4)；所述俯仰旋转固定座(8.1)的顶部与立臂连接座(7.3)固定连接，所述俯仰旋转活动座(8.13)的底部与上节臂连接座(9.1)固定连接，所述俯仰旋转活动座(8.13)的顶部与俯仰旋转内芯(8.9)的底部固定连接；所述俯仰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纲，刘博，
申请(专利权)人：昆明微想智森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53