无人机自动返航装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人机自动返航装置和方法，其自动返航装置包括：液体检测装置、控制电路、飞控系统和动力系统，液体检测装置与控制电路电连接，控制电路与飞控系统电连接，飞控系统又直接与无人机的动力系统电连接，本发明专利技术的无人机自动返航装置和方法，装置结构简单，实现方法上也简单方便，在进行喷洒过程中，无需人工时刻监督，自行进行药物的喷洒，当药物喷洒完毕后，飞控系统自动记录喷洒的坐标，并发送给远程客户端，同时，自行进行返航加装药物，带药物装满，又飞至之前停止喷洒的坐标位置，继续向前进行喷洒，整个过程无需人工监督，全自动控制，节省了人力成本，且自动记录喷洒坐标位置，避免了漏喷重喷现象，喷洒范围更精确，更节约。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保类喷洒用无人机自动返航装置和方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着科技的发展，对于大面积的农林行业中，会采用带药箱的无人机进行农作物喷洒，这样大大节省了人力资源，同时远程操作可有效避免人员中毒的现象，且效率高。但目前现有植保类无人机，通常在药液喷洒时需要人为通过视频远程监控，看还有没有药液来判断是否需要手动返航加注药液，或在药箱内部安装一种药位传感器，来检查当前药液位，并通过配套的无线发射器发送至操作者，若操作者观察到没有药液后，手动返航加注药液。这样对对操作者来说注意力必须时刻高度集中，否则将会发生没有药液还在继续飞行喷洒，造成漏喷现象；同时，由于手动操作是靠操作的大概记忆上次的返航点，由于远距离操作存在视觉误差，通常会造成漏喷或重喷的现象非常突出。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种植保类喷洒用无人机自动返航装置和方法。为了达到上述目的，本专利技术公开一种无人机自动返航装置，包括：液体检测装置：所述液体检测装置上设有供液体流动的管道和检测管道内液体的电极组，所述液体为带导电性的液体，所述电极组插入管道中检测管道内液体的流动，当管道内有液体流动进行正常喷洒作业时，电极组导通，当管道内无液体流动时，电极组断开；控制电路：与电极组电连接，并给电极组的正电极通电，将电极组断开的信号转化成一个低电平信号发送给飞控系统；飞控系统：同时与控制电路和无人机动力系统电连接，接收控制电路发出的关于电极组断开的信号，并进行处理，将处理的信息发送至无人机的动力系统，控制无人机返航。其中，所述电极组有两根，分别为正电极和负电极，所述正电极与负电极同时插入同一管道内的液体中，形成一个回路，且正电极与负电极之间相距1cm。其中，所述管道穿透所述液体检测装置，所述导管上设有水泵，所述水泵设置在靠近液体容置箱的一端的管道上，并将液体从液体容置箱中抽入管道中，所述水泵还与飞控系统电连接，管道的一端与液体容置箱连接，另一端连接有用于喷洒液体的喷头。其中，所述飞控系统还与用于飞行定位的定位模块电连接，定位模块实时记录无人机飞行的位置。其中，所述的无人机自动返航装置，其特征在于，所述飞控系统上还设置有自动返航功能，所述自动返航功能当远程客户端发送返航信息给无人机的飞控系统后，飞控系统激活自动返航功能进行即时返航操作，同时记录下定位模块生成的的当前坐标信息。一种无人机自动返航的方法，包括：将液体检测装置设置可供液体流通的管道，液体选用带导电性的液体，将电极组一端插入管道内，另一端与控制电路电连接；控制电路给电极组通电，当管道内有液体流动时，电极组导通，控制电路正常运行，当管道内没有液体流动时，电极组断开；当电极组断开时，控制电路检测到电极组断开的信号，并将该信号转化成一个低电平信号发送给飞控系统；飞控系统接收到低电平信号，激活自动返航功能发出返航的指令，同时将信号进行处理后发送至无人机的动力系统，无人机返航。其中，电极组的正电极和负电极同时插入同一管道内，且正电极与负电极之间相距1cm，当控制电路给正电极通电时，且管道内有导电性的液体流过时，正电极和负电极以液体为介质，连接导通，当无液体流过时，正电极与负电极无介质连接，回路断开。其中，液体装在管道一端的液体容置箱内，通过水泵将液体容置箱内的液体抽往管道的另一端中，并通过喷头喷洒出去，其中，管道穿过液体检测装置，并接入液体检测装置中的电极组。其中，无人机在飞行过程中，定位模块实时生成无人机的位置信息，并将数据传送给与之电连接的飞控系统，飞控系统控制与之电连接的动力系统，同时，飞控系统还支持自动返航功能。其中，当远程客户端发送返航信息给无人机的主控制系统后，主控制系统传递信息给飞控系统活自动返航功能进行即时返航操作，同时记录下由定位模块生成的当前坐标信息。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的无人机自动返航装置和方法，装置结构简单，实现方法上也简单方便，在进行喷洒过程中，无需人工时刻监督，自行进行药物的喷洒，当药物喷洒完毕后，定位模块自动记录喷洒的位置，并发送给远程客户端，同时，自行进行返航加装药物，带药物装满，又飞至之前停止喷洒的地方，继续向前进行喷洒，整个过程无需人工监督，全自动控制，节省了人力成本，且自动记录喷洒位置，避免了漏喷现象，喷洒范围更精确，更节约。附图说明图1为本专利技术实施例中的无人机自动返航装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的无人机自动返航的方法的流程示意图。主要元件符号说明：1、动力系统 2、飞控系统3、定位模块 4、导管5、水泵 6、液体容置箱7、喷头 8、液体检测装置9、控制电路 81、电极组811、正电极 812、负电极。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。请参阅图1，本专利技术公开一种无人机自动返航装置，包括：液体检测装置8、控制电路9和飞控系统2，液体检测装置8与控制电路9电连接，控制电路9与飞控系统2电连接，飞控系统2又直接与无人机的动力系统1电连接，具体地，液体检测装置8 上设有供液体流动的管道4和检测管道内液体的电极组81，液体为带导电性的液体，电极组81插入管道4中检测管道内液体的流动，当管道4内有液体流动并进行喷洒作业时，电极组81导通，当管道4内无液体流动时，电极组断开；控制电路9通过电极组81与液体检测装置8电连接，并给电极组81的正电极811通电，将电极组81断开的信号转化成一个低电平信号发送给飞控系统2；飞控系统9同时与控制电路9和无人机动力系统1电连接，接收控制电路9发出的关于电极组81断开的信号，并进行处理，将处理的信息发送至无人机的飞控系统1，控制无人机返航。本专利技术的结构简单，电极组81有两根，分别为正电极811和负电极812，正电极811与负电极812同时插入同一管道4内的液体中，形成一个回路，且正电极811与负电极812之间相距1cm，以使正电极811与负电极812插入导管4中的具有1cm的距离，确保能通过该导电性液体作为介质进行电能连接，当液体容置箱6中有液体时，在水泵5的作用下进行液体抽取，液体在导管4内流动，在给正电极811一个电能时，正电极811附近的的液体导电，由于液体流动是从正电极811一端流向负电极812一端，正电极811与负电极812也导通，从而控制电路9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机自动返航装置，其特征在于，包括：液体检测装置：所述液体检测装置上设有供液体流动的管道和检测管道内液体的电极组，所述液体为带导电性的液体，所述电极组插入管道中检测管道内液体的流动，当管道内有液体流动进行正常喷洒作业时，电极组导通，当管道内无液体流动时，电极组断开；控制电路：与电极组电连接，并给电极组的正电极通电，将电极组断开的信号转化成一个低电平信号发送给飞控系统；飞控系统：同时与控制电路和无人机动力系统电连接，接收控制电路发出的关于电极组断开的信号，并进行处理，将处理的信息发送至无人机的飞控系统，控制无人机返航。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动返航装置，其特征在于，包括：液体检测装置：所述液体检测装置上设有供液体流动的管道和检测管道内液体的电极组，所述液体为带导电性的液体，所述电极组插入管道中检测管道内液体的流动，当管道内有液体流动进行正常喷洒作业时，电极组导通，当管道内无液体流动时，电极组断开；控制电路：与电极组电连接，并给电极组的正电极通电，将电极组断开的信号转化成一个低电平信号发送给飞控系统；飞控系统：同时与控制电路和无人机动力系统电连接，接收控制电路发出的关于电极组断开的信号，并进行处理，将处理的信息发送至无人机的飞控系统，控制无人机返航。2.根据权利要求1所述的无人机自动返航装置，其特征在于，所述电极组有两根，分别为正电极和负电极，所述正电极与负电极同时插入同一管道内的液体中，形成一个回路，且正电极与负电极之间相距1cm。3.根据权利要求1所述的无人机自动返航装置，其特征在于，所述管道穿透所述液体检测装置，所述导管上设有水泵，所述水泵设置在靠近液体容置箱的一端的管道上，并将液体从液体容置箱中抽入管道中，所述水泵还与飞控系统电连接，管道一端连接液体容置向，另一端连接有用于喷洒液体的喷头。4.根据权利要求1所述的无人机自动返航装置，其特征在于，所述飞控系统还与用于飞行定位的定位模块电连接，定位模块实时定位无人机飞行的坐标，并发送给飞控系统。5.根据权利要求4所述的无人机自动返航装置，其特征在于，所述飞控系统上还设置有自动返航功能，所述自动返航功能当远程客户端发送返航信息给无人机的飞控系统后，飞控系统激活自动返航功能进行即时返航操作，同时飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振铎，
申请(专利权)人：韩振铎，
类型：发明
国别省市：广东;44