远程控制田园管理机传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种远程控制田园管理机传动系统。本实用新型专利技术在输出侧两侧设置旋转套筒，将旋耕刀具套设于旋转套筒的外表面，通过滑移离合器控制两侧旋转套筒的转动来实现田园管理机左右转向，克服目前市场上普遍采用人力转动扶手、实现田园管理机转向的问题，为实现远程控制田园管理机奠定基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种远程控制田园管理机传动系统，属于田园耕作机械设备
，尤其适用于山区、丘陵的小块土地野外工作的远程控制微型田园管理机。
技术介绍
随着我国设施农业和园林园艺产业的不断发展，田园管理机由于其体积小、质量轻、调整容易、操作简便灵活，深受广大农民的欢迎。在丘陵、山区等农田作业中，田园管理机是普遍使用的农业机械。但在其作业过程中，传统微型田园管理机采用操作者跟着机器后面行走、操作者手持扶手直接进行控制的方式。因而，常有学者称“农耕机解放了牛，累死了人”。20世纪六七十年代，国外开始了智能农业、精细农业的研究，3S技术应用日益完善，大型的联合收割机都配备了智能系统。国外农业机械无人驾驶技术研究也取得了很大的进步。美国的Il linois大学开展了基于多传感器信息融合技术和农业机械自动控制的研究。我国农业机械发展始于建国后，但智能农业机械研制起步比较晚，在20世纪90年代才开始逐渐有了一定的发展。但是，所述智能农业机械不适合一些山地、丘陵和高原地区，而且购置成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种远程控制田园管理机传动系统，便于远程控制田园管理机的转向控制实现。为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是：远程控制田园管理机传动系统，包括传动轴壳体、传动轴、输出轴，传动轴安装在传动轴壳体内，传动轴一端具有用于与输入轴配合的传动轴大锥齿、另一端具有传动轴小锥齿，输出轴通过设于输出轴中部的输出轴锥齿与传动轴小锥齿配合，输出轴锥齿的轴孔装配有六方轴套，输出轴中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴中部与六方轴套配合后两者通过销钉紧固，输出轴两端为圆柱形，分别套接有旋转套筒，输出轴两端固定设有用于防止旋转套筒轴向窜动的端盖，旋转套筒外表面为与输出轴中部尺寸规格相同的六方形，两件旋转套筒与输出轴六方结构部的结合部均套设有滑移离合器，滑移离合器的内侧设有离合器弹簧，滑移离合器配设有用于驱动其滑动的拨叉总成。本技术的有益效果是：实施时，旋转套筒的外表面套设旋耕刀具，驱动机构通过传动系统带动输出轴转动。在直线行走状态下，左右两侧的滑移离合器将两件旋转套筒和输出轴连接为一整体，两件旋转套筒与输出轴同步旋转。在需要向左侧转弯情形下，拨叉总成控制左侧的滑移离合器向内滑动，压缩离合器弹簧，脱离左侧的旋转套筒，此时左侧的旋转套筒不具有动力，而右侧的旋转套筒继续旋转，在驱动动力的作用下实现向左侧转弯。同理，可实现右转向。当转向完成后，拨叉总成不控制滑移离合器，压缩状态的离合器弹簧推动滑移离合器复位，重新将该侧旋转套筒与输出轴连接为一整体。本技术通过控制左右两侧的滑移离合器，实现田园管理机左右转向，克服目前市场上普遍采用人力转动扶手、实现田园管理机转向的问题，为实现远程控制田园管理机奠定基础。操作者采用远程控制田园管理机，可以减轻田间作业强度，不断提高劳动效率；能在弥补农业劳动力流失和提高农业效益等方面发挥重要作用。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图中标记：1-旋转套筒、2-输出轴、3-滑移离合器、4-离合器弹簧、5-传动轴大锥齿、6-传动轴壳体、7-拨叉总成、8-传动轴、9-传动轴小锥齿、10-输出轴大锥齿。具体实施方式为便于理解和实施本技术，选本技术的优选实施例结合附图作进一步说明。如图1、图2所示，本技术包括传动轴壳体6、传动轴8、输出轴2，传动轴8安装在传动轴壳体6内，传动轴8一端具有用于与输入轴配合的传动轴大锥齿5、另一端具有传动轴小锥齿9，输出轴2通过设于输出轴2中部的输出轴锥齿10与传动轴小锥齿9配合，输出轴锥齿10的轴孔装配有六方轴套，输出轴2中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴2中部与六方轴套配合后两者通过销钉紧固，输出轴2两端为圆柱形，分别套接有旋转套筒1，输出轴2两端固定设有用于防止旋转套筒1轴向窜动的端盖，旋转套筒1外表面为与输出轴2中部尺寸规格相同的六方形，两件旋转套筒1与输出轴2六方结构部的结合部均套设有滑移离合器3，滑移离合器3的内侧设有离合器弹簧4，滑移离合器3配设有用于驱动其滑动的拨叉总成7。实施时，旋转套筒1的外表面套设旋耕刀具，驱动机构通过传动系统带动输出轴2转动。在直线行走状态下，左右两侧的滑移离合器3将两件旋转套筒1和输出轴2连接为一整体，两件旋转套筒1与输出轴2同步旋转。在需要向左侧转弯情形下，拨叉总成7控制左侧的滑移离合器3向内滑动，压缩离合器弹簧4，脱离左侧的旋转套筒1，此时左侧的旋转套筒1不具有动力，而右侧的旋转套筒1继续旋转，在驱动动力的作用下实现向左侧转弯。同理，可实现右转向。当转向完成后，拨叉总成7不控制滑移离合器3，压缩状态的离合器弹簧4推动滑移离合器3复位，重新将该侧旋转套筒1与输出轴2连接为一整体。本技术通过控制左右两侧的滑移离合器3，实现田园管理机左右转向，克服目前市场上普遍采用人力转动扶手、实现田园管理机转向的问题，为实现远程控制田园管理机奠定基础。操作者采用远程控制田园管理机，可以减轻田间作业强度，不断提高劳动效率；能在弥补农业劳动力流失和提高农业效益等方面发挥重要作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
远程控制田园管理机传动系统，包括传动轴壳体(6)、传动轴(8)、输出轴(2)，传动轴(8)安装在传动轴壳体(6)内，传动轴(8)一端具有用于与输入轴配合的传动轴大锥齿(5)、另一端具有传动轴小锥齿(9)，输出轴(2)通过设于输出轴(2)中部的输出轴锥齿(10)与传动轴小锥齿(9)配合，输出轴锥齿(10)的轴孔装配有六方轴套，输出轴(2)中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴(2)中部与六方轴套配合后两者通过销钉紧固，其特征在于：输出轴(2)两端为圆柱形，分别套接有旋转套筒(1)，输出轴(2)两端固定设有用于防止旋转套筒(1)轴向窜动的端盖，旋转套筒(1)外表面为与输出轴(2)中部尺寸规格相同的六方形，两件旋转套筒(1)与输出轴(2)六方结构部的结合部均套设有滑移离合器(3)，滑移离合器(3)的内侧设有离合器弹簧(4)，滑移离合器(3)配设有用于驱动其滑动的拨叉总成(7)。

【技术特征摘要】
1.远程控制田园管理机传动系统，包括传动轴壳体(6)、传动轴(8)、输出轴(2)，传动轴(8)安装在传动轴壳体(6)内，传动轴(8)一端具有用于与输入轴配合的传动轴大锥齿(5)、另一端具有传动轴小锥齿(9)，输出轴(2)通过设于输出轴(2)中部的输出轴锥齿(10)与传动轴小锥齿(9)配合，输出轴锥齿(10)的轴孔装配有六方轴套，输出轴(2)中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴(2)中部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋易强，
申请(专利权)人：乐山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51