托盘回收系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构。两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置。移载机构设置于链条机构的一端上。链条机构沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直。翻转机构邻近其中一个辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。

Pallet recovery system

The utility model provides a tray recovery system, which comprises a chain mechanism, a shifting mechanism, a roller mechanism and a turnover mechanism. Two sets of roller mechanism are respectively arranged at both ends of the shifting mechanism, so that the two sets of roller mechanism and the displacement mechanism are arranged along the first direction. The load transfer mechanism is arranged at one end of the chain mechanism. The chain mechanism is arranged in a second direction and the second direction is perpendicular to the first direction. The turnover mechanism is adjacent to one roller mechanism, turning mechanism comprises a base, a pair of clamping arms, turning body and turning drive device; turning drive device mounted on the base body, installing drive equipment in flip flip, and can drive equipment in flip flip, the pair of clamping arms connected to turn and twist. Capable of clamping action, one arm is arranged on the rack and pallet conveying section.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种托盘货物输送系统，尤其涉及一种托盘与货物自动分离并将空托盘自动回收的系统。
技术介绍
随着物流行业的蓬勃发展，立体仓库越来越多的建造，与之配套的设施要求也越高。对于立体仓库货物的装车配送方面，也要求能够实现装置简易，托盘货物和托盘处理智能化。对于袋装托盘物料，原有的装车方案有两种：人工手工搬运和翻转器离线式处理货物与托盘分离。人工手工搬运，即完全通过人力，将托盘上总共40袋，每袋25kg的物料搬离托盘放置到平板车或集装箱车内，此种分式所需人工量大，效率低，安全性差。翻转器处理，即普通叉车将托盘货物从输送设备取下，放置到翻转器内，翻转器旋转，实现货物与托盘的分离，普通叉车取下空托盘，放置回输送线，另外带推拉器的叉车取下货物，通过推拉器将货物放置到平板车或集装箱车内。此种方式，所需人工量有一定减少，效率也有所提供，但使用到两种类型叉车，并未实现空托盘回收的自动化。因此，如何在货物输送过程中实现空托盘的自动回收，成为本领域亟待解决的问题。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种托盘回收系统，以实现在货物输送过程中实现自动回收空托盘。为达成上述目的，本技术提供一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构。两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置。移载机构设置于链条机构的一端上。链条机构沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直。翻转机构邻近其中一组辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。其中，链条机构包括链条、第一支腿、第一框架及第一驱动设备，第一框架支撑于第一支腿上，链条设置于第一框架上，第一驱动设备驱动链条在第一框架上移动。其中，辊道机构包括输送滚筒、第二支腿、第二框架及第二驱动设备，第二框架支撑于第二支腿上，输送滚筒设置于第二框架上，第二驱动设备能够驱动输送滚筒旋转，从而进行传送。其中，移载机构包括座体、升降驱动设备、顶升轴组件、第三框架、输送驱动设备及输送滚筒，升降驱动设备安装于座体，并与顶升轴组件连接，能够驱动顶升轴组件升降，第三框架位于座体上，输送滚筒设置于第三框架上，输送驱动设备能够驱动输送滚筒旋转，从而进行传送，升降驱动设备和输送驱动设备同时运行，输送滚筒旋转的同时进行升降。其中，翻转驱动设备包括电机、减速箱、固定背板、齿圈及旋转面板，电机和变速箱安装于固定背板的一侧，齿圈安装于固定背板的另一侧，并与旋转面板的一侧固定连接，旋转面板的另一侧与旋转体固定连接；由电机和变速箱的转动带动齿圈转动，旋转面板和旋转体随之旋转。其中，其中另一夹臂上设有多个梳齿，每一梳齿的朝向翻转机构外侧的一端具有导向面。本技术相较于现有技术的有益效果在于：本技术可通过链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构的配合，可以将托盘及货物自动输送进入翻转机构，实现托盘与货物的自动分离。并利用叉车取走货物，空的托盘保留在翻转器上，继而自动输送回输送系统，无需人工操作，即可完成空托盘的回收。整个过程自动化完成，可大幅提升出库智能化，提高出库效率。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施例的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是本技术的托盘回收系统的示意图。图2是本技术的托盘回收系统的链条机构的主视图。图3是本技术的托盘回收系统的链条机构的俯视图。图4是本技术的托盘回收系统的移载机构的主视图。图5是本技术的托盘回收系统的移载机构的俯视图。图6是本技术的托盘回收系统的辊道机构的主视图。图7是本技术的托盘回收系统的翻转机构的立体图。图8是本技术的托盘回收系统的翻转机构的另一角度的立体图。图9是本技术的托盘回收系统的翻转机构的局部示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。此外，当某层在其它层或基板“上”时，有可能是指“直接”在其它层或基板上，或指某层在其它层或基板上，或指其它层或基板之间夹设其它层。本技术提供一种托盘回收系统，如图1至图9所示，其包括链条机构10、移载机构20、辊道机构30及翻转机构40。两组辊道机构30分别设于移载机构20的两端，使得两组辊道机构30和移载机构20沿着第一方向D1设置。移载机构20设置于链条机构10的一端上。链条机构10沿着第二方向D2设置，第二方向D2与第一方向D1垂直。翻转机构40邻近其中一组辊道机构30设置，翻转机构40包括底座41、一对夹臂42、翻转体43及翻转驱动设备44；翻转驱动设备44安装于底座41上，翻转体43安装在翻转驱动设备44，并能够在翻转驱动设备44的驱动下翻转，该对夹臂42连接于翻转体43，并能够进行张夹动作，其中一夹臂42上设有挂架45和托盘输送部46。操作过程中，承载货物的托盘经由两组辊道机构30被输送至翻转机构40，并由夹臂42将货物和托盘夹设于翻转体43内，且托盘位于货物的下方，翻转驱动设备44带动翻转体43翻转180°，使得夹臂42张开，托盘间隔的位于货物的上方，并挂设于挂架45上，货物位于其中另一夹臂42上，将货物从翻转机构40上移出后，翻转驱动设备44带动翻转体43翻转180°，使得其中一夹臂42及其上的托盘被翻转至下方，托盘输送部46能够将托盘输送至与翻转机构40邻近的其中一组辊道机构30，接着通过其中一组辊道机构30输送至移载机构20，移载机构20进行上升运动接收来自辊道机构30输送的托盘，然后进行下降运动使其输送表面低于链条机构10的表面，使得移载机构20上的托盘由链条机构10支撑，链条机构10沿另一方向将空的托盘送走，而货物可由叉车从翻转机构40取走。由此，本技术可通过链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构的配合，可以将托盘及货物自动输送进入翻转机构，实现托盘与货物的自动分离。并利用叉车取走货物，空的托盘保留在翻转器上，继而自动输送回输送系统，无需人工操作，即可完成空托盘的回收。整个过程自动化完成，可大幅提升出库智能化，提高出库效率。如图2和图3所示，链条机构10包括链条11、第一支腿12、第一框架13及第一驱动设备14，第一框架13支撑于第一支腿12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构；其中：两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置；移载机构，设置于链条机构的一端上；链条机构，其沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直；翻转机构邻近其中一组辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。

【技术特征摘要】
1.一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构；其中：两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置；移载机构，设置于链条机构的一端上；链条机构，其沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直；翻转机构邻近其中一组辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。2.如权利要求1所述的托盘回收系统，其特征在于，链条机构包括链条、第一支腿、第一框架及第一驱动设备，第一框架支撑于第一支腿上，链条设置于第一框架上，第一驱动设备驱动链条在第一框架上移动。3.如权利要求1所述的托盘回收系统，其特征在于，辊道机构包括输送滚筒、第二支腿、第二框架及第二驱动设备，第二框架支撑于第二支腿上，输送滚筒设置于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旺，赵丹，万庐山，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44