测距装置制造方法及图纸

技术编号:14192882 阅读:74 留言:0更新日期:2016-12-15 12:22
本实用新型专利技术提供一种测距装置,包括感测元件及反射元件,所述感测元件包括发射器及接收器,所述发射器发射一测试光线,所述测试光线经所述反射元件反射至一待测物,所述测试光线到达所述待测物时被所述待测物反射至所述反射元件,接着被所述反射元件反射至所述接收器,其特征在于,所述反射元件能够转动,从而能够对所述待测物进行多维测量。

Distance measuring device

The utility model provides a distance measuring device, comprises a sensing element and a reflecting element, the sensing element includes a transmitter and a receiver, wherein the transmitter emits a test light, the light through the reflective element is reflected to an object to be measured, the test light reaches the object to be measured by the the analyte is reflected to the reflecting element, and then by the reflection element to the receiver, which is characterized in that the reflective element can rotate, so that the object to be measured by multidimensional measurement.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测距装置
技术介绍
现有的测距装置通常使用一个发射器出射光至一待测物上,然后根据一接收器接收到的自待测物反射的光线对待测物进行测量。然而,由于发射器出射的光线直接出射至待测物,且经待测物反射的光线直接入射至接收器,使得测距装置只能针对待测物的一维信息进行测量。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种解决上述问题的测距装置。一种测距装置,包括感测元件及反射元件,所述感测元件包括发射器及接收器,所述发射器发射一测试光线,所述测试光线经所述反射元件反射至一待测物,所述测试光线到达所述待测物时被所述待测物反射至所述反射元件,接着被所述反射元件反射至所述接收器,其特征在于,所述反射元件能够转动,从而能够对所述待测物进行多维测量。进一步地,所述反射元件转动所绕的轴线垂直于所述发射器的出光方向。进一步地,所述反射元件转动所绕的轴线平行于所述发射器的出光方向。进一步地,所述发射器与所述接收器并行设置,所述反射元件与所述发射器及所述接收器相对设置。进一步地,所述测距装置包括主体,所述主体内部围成收容空间,所述发射器及所述接收器收容在所述收容空间内。进一步地,所述测距装置还包括支架,所述支架设置在所述主体上,并且能够在平行于所述主体的水平面内转动,所述反射元件连接在所述支架上,并且能够绕平行于所述主体的轴线转动。进一步地,所述测距装置还包括致动器及传动件,所述致动器收容在所述收容空间内,所述传动件固定于所述支架上,所述致动器通过所述传动件带动所述支架转动。进一步地,所述致动器为马达。进一步地,所述传动件为传动齿轮、传动带或滚轮。进一步地,所述发射器为激光发射器或红外发射器。相较于现有技术,本技术提供的测距装置,由于所述反射元件能够转动,可实现对待测物的多维测量。附图说明图1是本技术第一实施方式提供的测距装置的剖面示意图。图2是本技术第二实施方式提供的测距装置的剖面示意图。主要元件符号说明测距装置100、200感测元件11、21反射元件13、23发射器111、211接收器113、213待测物19主体25支架27致动器28传动件29第一收容空间251顶板252第一通光孔253穿孔254第二收容空间271底板272侧板274第二通光孔273第三通光孔275转轴281如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图,对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1,本技术第一实施方式提供的测距装置100包括感测元件11及反射元件13。所述感测元件11与所述反射元件13相对设置。所述感测元件11包括发射器111及接收器113。本实施方式中,所述发射器111与所述接收器113并行设置。所述发射器111可为激光发射器或红外发射器等。本实施方式中,所述发射器111为激光发射器。所述发射器111用于发射一测试光线。所述反射元件13与所述发射器111及所述接收器113相对设置。所述反射元件13用于将所述发射器111发射的测试光线反射至一待测物19,及将自所述待测物19反射的光线反射至所述接收器113。所述反射元件13能够转动,从而能够对所述待测物19进行多维测量。本实施方式中,所述反射元件13转动所绕的轴线垂直于所述发射器111的出光方向。本实施方式中,所述反射元件13与一马达(图未示)连接。所述反射元件13通过所述马达实现转动。可以理解,其他实施方式中,所述反射元件13转动所绕的轴线可以平行于所述发射器111的出光方向。或者,所述反射元件13能够同时绕平行于所述发射器111的出光方向的轴线及垂直于所述发射器111的出光方向的轴线转动。请参阅图2,本技术第二实施方式提供的测距装置200包括感测元件21、反射元件23、主体25、支架27、致动器28及传动件29。所述感测元件21包括发射器211及接收器223。本实施方式中,所述发射器211与所述接收器223并行设置。所述发射器211可为激光发射器或红外发射器等。本实施方式中,所述发射器211为激光发射器。所述发射器211用于发射一测试光线。所述反射元件23与所述感测元件21相对设置。具体地,所述反射元件23与所述发射器211及所述接收器223相对设置。所述反射元件23用于将所述发射器211发射的测试光线反射至一待测物19,及将自所述待测物19反射的光线反射至所述接收器223。所述反射元件23能够转动,从而能够对所述待测物19进行多维测量。本实施方式中,所述反射元件23所述反射元件转动所绕的轴线垂直于所述发射器211的出光方向。所述主体25内部围成一第一收容空间251。所述第一收容空间251用于收容所述感测元件21及所述致动器28。所述主体25包括一顶板252。所述顶板252开设有第一通光孔253及穿孔254。所述第一通光孔253与所述穿孔254相互间隔设置。所述发射器211发射的测试光线经所述第一通光孔253射出所述主体25。自所述待测物19反射的光线被所述反射元件23反射后经所述第一通光孔253入射至所述接收器223。所述支架27设置在所述主体25上,并且能够在平行于所述主体25的水平面内转动。具体地,所述支架27设置在所述顶板252上。所述支架27内部围成一第二收容空间271。所述支架27包括与所述顶板252相互平行的底板272及与所述底板272相连接的侧板274。本实施方式中,所述侧板274与所述底板272垂直相连。所述底板272开设有与所述第一通光孔253对应且与所述第二收容空间271连通的第二通光孔273。所述侧板开设有与所述第二收容空间271连通的第三通光孔275。所述反射元件23收容在所述支架27内。本实施方式中,所述反射元件23通过一马达(图未示)连接至所述支架27。所述反射元件23通过所述马达实现转动。所述反射元件23与所述第二通光孔273及第三通光孔275相对设置。所述发射器211发射的测试光线经所述第一通光孔253射出所述主体25,并经所述第二通光孔273射向所述反射元件23,然而被所述反射元件23反射,经所述第三通光孔275射向所述待测物19。自所述待测物19反射的光线经所述第三通光孔27本文档来自技高网
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测距装置

【技术保护点】
一种测距装置,包括感测元件及反射元件,所述感测元件包括发射器及接收器,所述发射器发射一测试光线,所述测试光线经所述反射元件反射至一待测物,所述测试光线到达所述待测物时被所述待测物反射至所述反射元件,接着被所述反射元件反射至所述接收器,其特征在于,所述反射元件能够转动,从而能够对所述待测物进行多维测量。

【技术特征摘要】
1.一种测距装置,包括感测元件及反射元件,所述感测元件包括发射器及接收器,所述发射器发射一测试光线,所述测试光线经所述反射元件反射至一待测物,所述测试光线到达所述待测物时被所述待测物反射至所述反射元件,接着被所述反射元件反射至所述接收器,其特征在于,所述反射元件能够转动,从而能够对所述待测物进行多维测量。2.如权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述反射元件转动所绕的轴线垂直于所述发射器的出光方向。3.如权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述反射元件转动所绕的轴线平行于所述发射器的出光方向。4.如权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述发射器与所述接收器并行设置,所述反射元件与所述发射器及所述接收器相对设置。5.如权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述测距...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟协东
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司鸿海精密工业股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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