一种全自动树苗扦插种植机制造技术

本实用新型专利技术是一种全自动树苗扦插种植机，属农林机械。由机架、行走轮架、插条部分、作业轮架、供条部分、切条部分和电气部分组成；机架由板、梁和牵引连接机构组成；行走轮架由行走轮、连接行走轮和机架并调高低的支撑调节机构组成；作业轮架由纵梁、破土轮及支撑和作业轮及支撑组成；插条部分由开沟器、插条机构、覆土轮组成并分别固定在作业轮架的纵梁下方；供条部分由插盘支架、插条转盘、转盘轴、供条电机、插条接管、插条护圈组成；切条部分由电锯、牵引、定长、支撑等部件组成；电气部分由电源、微电脑控制器、执行机构、继电器和传感器组成；本实用新型专利技术实现了扦插种植自动化，大幅度提高种植效率，降低人工成本和劳动强度，可大规模应用。

Full automatic seedling cutting machine for sapling

The utility model relates to a full automatic seedling cutting machine, which belongs to the agricultural machinery. From the rack, walking wheel frame, cutting part, operation part, a wheel frame, for cutting parts and electrical parts; frame composed of a plate and beam and traction connecting mechanism; walking wheel frame is composed of a walking wheel, a walking wheel and a frame connection and adjustable height supporting and regulating mechanism; operation wheel frame is composed of a beam, the ground wheel and the supporting wheel and the supporting component and operation; cutting part by furrow opener, cutting mechanism, soil covering wheel and are respectively fixed on the bottom of the wheel frame rail operation; for in part by the plate bracket, cutting rotary table, shaft, motor, for cutting pipe, cutting cutting part by the retainer; chainsaw, traction, length, support and other components; in part by electrical power supply, microcomputer controller, actuators, relays and sensors; the utility model realizes the automatic cutting planting, large amplitude Improve the planting efficiency, reduce labor costs and labor intensity, can be applied on a large scale.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农林机械领域，具体是一种全自动树苗扦插种植机。
技术介绍
树苗繁育一般是通过扦插树条来实现繁育的。在各种速生林大规模生产中，树条扦插作业劳动强度最大，耗费工时最多，季节性强，质量要求高，因此大规模速生林的发展最急需解决的问题是实现扦插作业的机械化。目前的树条扦插种植作业机械产品主要有两类，一类采用喂人式投苗方式，另一类采用自动分苗方式。喂人式投苗方式需要较多的辅助人员，投苗人的劳动强度依然很大，容易使人感到紧张和疲劳，进而出现漏投苗现象，同时生产率不高，仅为人工栽植的2—5倍，并且没有扶苗装置，不适满足大规模速生林发展的需求。自动分苗方式相对较为先进，在公开的文献资料中，中国国内期刊《农机化研究》2015年第7期（2010年7月出版，第101页）的《基于TRIZ理论的杨树苗扦插装备的设计》（潘启明1，孙嘉燕1，刘明刚2）(1．东北林业大学机电工程学院，哈尔滨150040；2．哈尔滨农林机械研究所，哈尔滨150086)，该文献介绍了应用专利技术问题解决理论(TRIZ)进行了杨树扦插作业装备的创新设计。其设计的扦插装备主要包括分苗机构和扶苗机构。克服了在栽植过程中用人工现场对苗木进行排队并手动分苗的问题，实现了分苗过程由机械装置自动完成。该设计先将苗木放在苗盘中，然后由机械机构实现苗木的有序排列，进而实现自动分苗。上述扦插机械仍然存在扦插树条必须事先切割准备好，不能够跟随扦插机械实时提供，市场上公开的其它同类机械也没有自动供苗功能和自动切苗功能，使人工成本仍然较高，难以大幅度提高扦插种植的作业效率，导致得不到推广应用，较为先进的自动分苗方式扦插机械也仅限于实验研究。因此，市场上迫切需要具备自动供苗和自动切苗功能、作业效率高、劳动强度低、能够适合大规模扦插作业的树苗扦插种植机械，以满足大幅度提高扦插种植作业效率，降低人工成本的市场需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的上述不足和缺陷，从原理、结构和实现方式上创新，经过不断改进和反复试验，成功的解决了上述难题。本技术提供的技术方案是：一种全自动树苗扦插种植机，机架(1)、行走轮架(2)、插条部分(3)、作业轮架(4)和电气部分组成，还包括供条部分(5)和切条部分(6)；所述机架(1)为框架结构，由牵引连接机构、连接梁和支撑板固定连接构成；牵引连接机构包括提升牵引连接架(1-1)和行走牵引连接架(1-2)，连接梁包括围成矩形框架的主梁(1-3)和副梁，支撑板包括固定在矩形框架右半部的人工作业平台(1-4)，左半部设置有机械作业框(1-5)；提升牵引连接架(1-1)与牵引拖拉机的提升牵拉机构铰接，行走牵引连接架(1-2)与拖拉机的水平牵引机构铰接；提升牵引连接架(1-1)和行走牵引连接架(1-2)固定连接并分别与主梁(1-3)固定连接；所述行走轮架(2)由行走轮(2-10)和支撑调节机构组成；支撑调节机构为近似直角三角形框架结构，其底边为轮轴横梁(2-1)，立边为X形固定架(2-2)、斜边为调节螺杆(2-4)，调节螺杆(2-4)两端分别与固定在X形固定架(2-2)上部的上调节螺栓(2-3)和固定在轮轴横梁(2-1)右端的下调节螺栓(2-5)构成可调节机构，轮轴横梁(2-1)左端与X形固定架(2-2)的下端铰接；行走轮(2-10)通过轮轴(2-6)固定在轮轴横梁(2-1)的右端，轮轴(2-6)上还设置有与行走轮(2-10)同步旋转的齿形轮盘(2-9)，轮轴横梁(2-1)上设置有与之相应的计数式行走传感器(2-8)；上调节螺栓(2-3)与X形固定架(2-2)的上端铰接，下调节螺栓(2-5)通过螺栓固定板(2-7)与轮轴横梁(2-1)右端铰接；所述作业轮架(4)由纵梁(4-1)、破土轮(4-2)、作业轮(4-3)、破土轮支撑(4-4)、作业轮支撑(4-5)组成；纵梁(4-1)与主梁(1-3)垂直并以铰接方式连接，破土轮(4-2)安装在破土轮支撑(4-4)的下端，破土轮支撑(4-4)上端与纵梁(4-1)的右端固定连接，作业轮(4-3) 安装在作业轮支撑(4-5)的下端，作业轮支撑(4-5)的上端与纵梁(4-1)的左端固定连接，纵梁(4-1)左端上面固定有支撑板(4-6)；所述插条部分(3)由开沟器(3-1)、插条机构(3-2)、覆土轮总成(3-3)在破土轮(4-2)的左侧按开沟、插条、覆土的作业顺序固定连接在纵梁(4-1)的下方；插条机构(3-2)由插条管(3-4)、导向管(3-5)、进条管(3-6)自下而上依次固定连接而成；插条管(3-4)通过连接条(3-7)与连接板(3-8)固定连接，插条管(3-4)与地面成一定角度以使插条覆土后处于直立姿态，连接板(3-8)左端与开沟器支撑板(3-9)固定连接；连接轴(3-11)与连接板(3-8)、覆土轮总成支撑板(3-10)穿孔固定，其两端分别与覆土轮总成(3-3)固定连接；所述供条部分(5)由插盘支架(5-1)、插条转盘(5-2)、转盘轴(5-3)、供条电机(5-4)、锯切定位管(5-5)、插条护圈(5-6)组成；插盘支架(5-1)为Π形结构，其底座与作业轮架(4)中的支撑板(4-6)固定连接，插盘支架(5-1)上底面(5-7)的中心安装转盘轴(5-3)；转盘轴(5-3)下端与固定在插盘支架(5-1)侧板上的供条电机(5-4)输出轴传动连接；插条转盘(5-2)由下插条盘(5-8)、上插条盘(5-9)、固定杆(5-10)、固定圈(5-11)、树条插管(5-12)组成，上插条盘(5-9)上边缘处同心圆位置上均匀设置有若干树条插孔(5-13)；下插条盘(5-8)位于底座面板(5-7)正上方，固定在转盘轴(5-3)上并随之旋转，下插条盘(5-8)与上插条盘(5-9)间通过二个以上的固定杆(5-10)固定连接，至少一个固定圈(5-11)将固定杆(5-10)固定连接起来，树条插管(5-12)及相应的感应块均匀设置在下插条盘(5-8)上底面的边部，并与上插条盘(5-9)的插孔垂直对应，使插入的树条能够垂直下落；供条电机(5-4)驱动转盘轴(5-3)使插条转盘(5-2)旋转以实现持续向切条部分(6)供条；所述切条部分(6)由电锯(6-1)、电锯固定板(6-2)、电锯位移转轴(6-3)、电锯牵引杆(6-4)、位移转轴固定板(6-5)、电磁牵引器(6-6)、定长下条板(6-7)、供条传感器(6-8)、树条探测器(6-9)、进刀传感器(6-10)、碰杆固定夹(6-11)、碰杆轴承座(6-12)；电锯(6-1)固定连接在电锯固定板(6-2)的水平部分上，进刀传感器(6-10)、碰杆固定夹(6-11)、碰杆轴承座(6-12)固定设置在电锯固定板(6-2)的垂直部分上；电磁牵引器(6-6)得电后牵引电锯固定板(6-2)围绕电锯位移转轴(6-3)旋转，电锯(6-1)从停止位转到工作位切割落入插条锯切定位管(5-5)中的树条或者离开工作位转到停止位；供条部分5的支撑底座(5-1)的侧板与位移转轴固定板(6-5)固定连接；电磁牵引器(6-6)固定设置在支撑底座(5-1)的侧板上；所述电气部分由电源、微电脑控制器、电动执行机构、继电器、传感器和导线组成；传感器包括行走轮架(2)上设置的行走传感器(2-8)和切条部分(6)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动树苗扦插种植机，包括机架(1)、行走轮架(2)、插条部分(3)、作业轮架(4)和电气部分组成，其特征在于还包括供条部分(5)和切条部分(6)；所述机架(1)为框架结构，由牵引连接机构、连接梁和支撑板固定连接构成；牵引连接机构包括提升牵引连接架(1‑1)和行走牵引连接架(1‑2)，连接梁包括围成矩形框架的主梁(1‑3)和副梁，支撑板包括固定在矩形框架右半部的人工作业平台(1‑4)，左半部设置有机械作业框(1‑5)；提升牵引连接架(1‑1)与牵引拖拉机的提升牵拉机构铰接，行走牵引连接架(1‑2)与拖拉机的水平牵引机构铰接；提升牵引连接架(1‑1)和行走牵引连接架(1‑2)固定连接并分别与主梁(1‑3)固定连接；所述行走轮架(2)由行走轮(2‑10)和支撑调节机构组成；支撑调节机构为近似直角三角形框架结构，其底边为轮轴横梁(2‑1)，立边为X形固定架(2‑2)、斜边为调节螺杆(2‑4)，调节螺杆(2‑4)两端分别与固定在X形固定架(2‑2)上部的上调节螺栓(2‑3)和固定在轮轴横梁(2‑1)右端的下调节螺栓(2‑5)构成可调节机构，轮轴横梁(2‑1)左端与X形固定架(2‑2)的下端铰接；行走轮(2‑10)通过轮轴(2‑6)固定在轮轴横梁(2‑1)的右端，轮轴(2‑6)上还设置有与行走轮(2‑10)同步旋转的齿形轮盘(2‑9)，轮轴横梁(2‑1)上设置有与之相应的计数式行走传感器(2‑8)；上调节螺栓(2‑3)与X形固定架(2‑2)的上端铰接，下调节螺栓(2‑5)通过螺栓固定板(2‑7)与轮轴横梁(2‑1)右端铰接；所述作业轮架(4)由纵梁(4‑1)、破土轮(4‑2)、作业轮(4‑3)、破土轮支撑(4‑4)、作业轮支撑(4‑5)组成；纵梁(4‑1)与主梁(1‑3)垂直并以铰接方式连接，破土轮(4‑2)安装在破土轮支撑(4‑4)的下端，破土轮支撑(4‑4)上端与纵梁(4‑1)的右端固定连接，作业轮(4‑3) 安装在作业轮支撑(4‑5)的下端，作业轮支撑(4‑5)的上端与纵梁(4‑1)的左端固定连接，纵梁(4‑1)左端上面固定有支撑板(4‑6)；所述插条部分(3)由开沟器(3‑1)、插条机构(3‑2)、覆土轮总成(3‑3)在破土轮(4‑2)的左侧按开沟、插条、覆土的作业顺序固定连接在纵梁(4‑1)的下方；插条机构(3‑2)由插条管(3‑4)、导向管(3‑5)、进条管(3‑6)自下而上依次固定连接而成；插条管(3‑4)通过连接条(3‑7)与连接板(3‑8)固定连接，插条管(3‑4)与地面成一定角度以使插条覆土后处于直立姿态，连接板(3‑8)左端与开沟器支撑板(3‑9)固定连接；连接轴(3‑11)与连接板(3‑8)、覆土轮总成支撑板(3‑10)穿孔固定，其两端分别与覆土轮总成(3‑3)固定连接；所述供条部分(5)由插盘支架(5‑1)、插条转盘(5‑2)、转盘轴(5‑3)、供条电机(5‑4)、锯切定位管(5‑5)、插条护圈(5‑6)组成；插盘支架(5‑1)为Π形结构，其底座与作业轮架(4)中的支撑板(4‑6)固定连接，插盘支架(5‑1)上底面(5‑7)的中心安装转盘轴(5‑3)；转盘轴(5‑3)下端与固定在插盘支架(5‑1)侧板上的供条电机(5‑4)输出轴传动连接；插条转盘(5‑2)由下插条盘(5‑8)、上插条盘(5‑9)、固定杆(5‑10)、固定圈(5‑11)、树条插管(5‑12)组成，上插条盘(5‑9)上边缘处同心圆位置上均匀设置有若干树条插孔(5‑13)；下插条盘(5‑8)位于底座面板(5‑7)正上方，固定在转盘轴(5‑3)上并随之旋转，下插条盘(5‑8)与上插条盘(5‑9)间通过二个以上的固定杆(5‑10)固定连接，至少一个固定圈(5‑11)将固定杆(5‑10)固定连接起来，树条插管(5‑12)及相应的感应块均匀设置在下插条盘(5‑8)上的边部，并与上插条盘(5‑9)的插孔垂直对应；供条电机(5‑4)驱动转盘轴(5‑3)使插条转盘(5‑2)旋转以实现持续向切条部分(6)供条；所述切条部分(6)由电锯(6‑1)、电锯固定板(6‑2)、电锯位移转轴(6‑3)、电锯牵引杆(6‑4)、位移转轴固定板(6‑5)、电磁牵引器(6‑6)、定长下条板(6‑7)、供条传感器(6‑8)、树条探测器(6‑9)、进刀传感器(6‑10)、碰杆固定夹(6‑11)、碰杆轴承座(6‑12)；电锯(6‑1)固定连接在电锯固定板(6‑2)的水平部分上，进刀传感器(6‑10)、碰杆固定夹(6‑11)、碰杆轴承座(6‑12)固定设置在电锯固定板(6‑2)的垂直部分上；供条部分5的支撑底座(5‑1)的侧板与位移转轴固定板(6‑5)固定连接；电磁牵引器(6‑6)固定设置在支撑底座(5‑1)的侧板上；所述电气部分由电源、微电脑控制器、电动执行机构、继电器、传感器和导线组成...

【技术特征摘要】
1.一种全自动树苗扦插种植机，包括机架(1)、行走轮架(2)、插条部分(3)、作业轮架(4)和电气部分组成，其特征在于还包括供条部分(5)和切条部分(6)；所述机架(1)为框架结构，由牵引连接机构、连接梁和支撑板固定连接构成；牵引连接机构包括提升牵引连接架(1-1)和行走牵引连接架(1-2)，连接梁包括围成矩形框架的主梁(1-3)和副梁，支撑板包括固定在矩形框架右半部的人工作业平台(1-4)，左半部设置有机械作业框(1-5)；提升牵引连接架(1-1)与牵引拖拉机的提升牵拉机构铰接，行走牵引连接架(1-2)与拖拉机的水平牵引机构铰接；提升牵引连接架(1-1)和行走牵引连接架(1-2)固定连接并分别与主梁(1-3)固定连接；所述行走轮架(2)由行走轮(2-10)和支撑调节机构组成；支撑调节机构为近似直角三角形框架结构，其底边为轮轴横梁(2-1)，立边为X形固定架(2-2)、斜边为调节螺杆(2-4)，调节螺杆(2-4)两端分别与固定在X形固定架(2-2)上部的上调节螺栓(2-3)和固定在轮轴横梁(2-1)右端的下调节螺栓(2-5)构成可调节机构，轮轴横梁(2-1)左端与X形固定架(2-2)的下端铰接；行走轮(2-10)通过轮轴(2-6)固定在轮轴横梁(2-1)的右端，轮轴(2-6)上还设置有与行走轮(2-10)同步旋转的齿形轮盘(2-9)，轮轴横梁(2-1)上设置有与之相应的计数式行走传感器(2-8)；上调节螺栓(2-3)与X形固定架(2-2)的上端铰接，下调节螺栓(2-5)通过螺栓固定板(2-7)与轮轴横梁(2-1)右端铰接；所述作业轮架(4)由纵梁(4-1)、破土轮(4-2)、作业轮(4-3)、破土轮支撑(4-4)、作业轮支撑(4-5)组成；纵梁(4-1)与主梁(1-3)垂直并以铰接方式连接，破土轮(4-2)安装在破土轮支撑(4-4)的下端，破土轮支撑(4-4)上端与纵梁(4-1)的右端固定连接，作业轮(4-3) 安装在作业轮支撑(4-5)的下端，作业轮支撑(4-5)的上端与纵梁(4-1)的左端固定连接，纵梁(4-1)左端上面固定有支撑板(4-6)；所述插条部分(3)由开沟器(3-1)、插条机构(3-2)、覆土轮总成(3-3)在破土轮(4-2)的左侧按开沟、插条、覆土的作业顺序固定连接在纵梁(4-1)的下方；插条机构(3-2)由插条管(3-4)、导向管(3-5)、进条管(3-6)自下而上依次固定连接而成；插条管(3-4)通过连接条(3-7)与连接板(3-8)固定连接，插条管(3-4)与地面成一定角度以使插条覆土后处于直立姿态，连接板(3-8)左端与开沟器支撑板(3-9)固定连接；连接轴(3-11)与连接板(3-8)、覆土轮总成支撑板(3-10)穿孔固定，其两端分别与覆土轮总成(3-3)固定连接；所述供条部分(5)由插盘支架(5-1)、插条转盘(5-2)、转盘轴(5-3)、供条电机(5-4)、锯切定位管(5-5)、插条护圈(5-6)组成；插盘支架(5-1)为Π形结构，其底座与作业轮架(4)中的支撑板(4-6)固定连接，插盘支架(5-1)上底面(5-7)的中心安装转盘轴(5-3)；转盘轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长刚，冯大维，魏然，于乐，王湛仁，刘家庆，于立强，
申请(专利权)人：新疆新润习机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65