一种多体位的泌尿排石床制造技术

本发明专利技术提供一种多体位的泌尿排石床，包括：床体主机、床面振动装置、手持振动装置和主机电气系统，所述主机电气系统通过床体主机连接至所述床面振动装置，所述手持振动装置设置在所述泌尿排石床的床面上方；其中，所述床体主机包括用于实现多轴运动的运动组件，所述运动组件包括横向倾斜运动机构，所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。本发明专利技术所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面，能够辅助泌尿结石治疗中的横向倾斜控制，并通过运动组件实现了所述泌尿排石床的五轴运动，不仅可以实现多体位辅助治疗，还能够通过床面振动装置实现多维振动面的相位控制，方便结石位准确定位治疗，提升治疗效果。

Urinary bladder stone bed with multiple postures

The invention provides a multi position urinary row of stone bed, which comprises a bed body, the host bed vibration device, handheld vibration device and host electrical system, the main electrical system is connected to the bed surface vibration device through the bed body host, the handheld vibration device is arranged above the urinary row of stone bed the bed; wherein, the bed body includes a host for implementing motion components of multi axis motion, the motion components including horizontal tilt motion mechanism, wherein the bed body is connected to the host of urinary row of stone bed surface by lateral tilt motion mechanism. The invention of the bed body is connected to the host of urinary row of stone bed surface by lateral tilt motion mechanism capable of lateral tilt control assisted in the treatment of urinary calculi, and through the movement of the components to achieve the five axis motion of urinary row of stone bed, not only can realize the multi position auxiliary treatment, but also to achieve the phase control of multidimensional vibration through the bed surface vibration device, a convenient accurate positioning stone treatment, improve the therapeutic effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于结石治疗的排石床，尤其涉及一种多体位的泌尿排石床。
技术介绍
泌尿系结石是一种非常古老的疾病，是泌尿外科的常见病之一，传统的治疗方法是开放手术和药物溶石排石法。随着科技的进步，微创技术飞速迅猛发展和成熟，已成为泌尿系结石的主要治疗方法。泌尿系结石的微创治疗方法包括经皮肾镜取石、经输尿管肾镜取石、经尿道膀胱镜碎石取石术和体外冲击波碎石等。其中，体外冲击波碎石无需再患者身上开刀手术，属于无创治疗，是治疗泌尿系结石公认的首选方法。较大泌尿结石是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。但是，由于肾脏和输尿管的结构问题，许多粉碎后的结石不容易排出，常常需要数周甚至三个月才能排干净。这样既增加了患者心理负担或可能的痛苦，也易造成残石复发。为了加快排石过程，医生常常建议患者除了术后多喝水，还有辅以跳动、拍打、跑步或者倒立等等排石措施。虽然这样会有一定效果，但患者难以定量掌握，对体弱和年老者，运动较困难。并且，现有的排石床还存在以下技术问题及缺陷：一、对需要多体位变化的肾脏鹿角性结石等的治疗有局限性；二、现有排石机床体不能兼容截石位泌尿腔镜等手术检查；三、现有排石机振动装置的床体结构，不能配合X线机透过X线实时进行结石位的影像观察；四、现有排石机床面振动装置主要以电机偏心轮机构实现振动，只能实现振动面的整体一维振动，不能实现振动面的相位控制及多维振动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够实现多体位变化，并进一步兼容截石位泌尿腔镜等手术检查、实现振动排石实时影像观察以及实现肾脏左右相位面及多维振动控制的多体位的泌尿排石床。对此，本专利技术提供一种多体位的泌尿排石床，包括：床体主机、床面振动装置、手持振动装置和主机电气系统，所述主机电气系统通过床体主机连接至所述床面振动装置，所述手持振动装置设置在所述泌尿排石床的床面上方；其中，所述床体主机包括用于实现多轴运动的运动组件，所述运动组件包括横向倾斜运动机构，所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。本专利技术的进一步改进在于，所述运动组件还包括纵向倾斜运动机构，所述床体主机通过所述纵向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。本专利技术的进一步改进在于，所述运动组件还包括横向水平运动机构和纵向水平运行机构，所述床体主机分别通过所述横向水平运动机构和纵向水平运行机构连接至所述泌尿排石床的床面。本专利技术的进一步改进在于，所述运动组件还包括上下运动机构，所述床体主机通过所述上下运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。本专利技术的进一步改进在于，所述床面振动装置包括第一振动面、第一振动组件、第二振动面和第二振动组件，所述第一振动面设置于所述第二振动面的下方，所述第一振动组件垂直设置于所述第一振动面的下方，所述第二振动组件水平设置于所述第二振动面的边缘。本专利技术的进一步改进在于，所述第一振动组件包括四个振动器，所述四个振动器均分安装于所述第一振动面的边缘下方，所述四个振动器分别通过四个对应的驱动器实现独立的床面振动控制。本专利技术的进一步改进在于，所述手持振动装置包括振动装置、手持壳体、B超探头和 B超探头滑套，所述振动装置设置于所述手持壳体内，所述B超探头通过B超探头滑套设置于所述手持壳体上，所述B超探头通过B超探头滑套实现上下运动和360°旋转运动。本专利技术的进一步改进在于，还包括截石位手术脚腿架，所述截石位手术脚腿架设置在所述泌尿排石床的床面上方。本专利技术的进一步改进在于，还包括床边扶手固定装置和脚踏板，所述床边扶手固定装置设置于所述泌尿排石床的床面两侧，所述脚踏板设置于所述泌尿排石床的床面一端。本专利技术的进一步改进在于，还包括触控系统，所述触控系统与所述主机电气系统相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面，能够辅助泌尿结石治疗中的横向倾斜控制，并通过纵向倾斜运动机构、横向水平运动机构、纵向水平运行机构和上下运动机构的配合，实现了所述泌尿排石床的五轴运动，本专利技术不仅可以实现多体位辅助治疗，还能够通过床面振动装置实现多维振动面的相位控制，方便结石位准确定位治疗；而且可以在治疗过程中，可以配合X线机进行实时影像监控，判断结石位置的变化；可以通过手持振动装置与床面的横向和纵向水平运动配合实现振动波源精准定位结石在顺尿路方向移动，提升治疗效果；在此基础上，本专利技术还可以配合截石位手术脚腿架进行截石位腔镜手术检查，实现了多功能应用，对于泌尿排石治疗这一领域针对性地提供了高效的泌尿排石床。附图说明图1是本专利技术一种实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术一种实施例的床体主机的纵向结构示意图；图3是本专利技术一种实施例的床体主机的横向结构示意图；图4是本专利技术一种实施例的床体主机的爆炸结构示意图；图5是本专利技术一种实施例的床体主机的局部结构示意图；图6是本专利技术一种实施例的床面振动装置的结构示意图；图7是本专利技术一种实施例的手持振动装置的结构示意图；图8是本专利技术一种实施例通过横向倾斜运动机构实现运动体位的效果示意图；图9是本专利技术一种实施例通过纵向倾斜运动机构实现运动体位的效果示意图；图10是本专利技术一种实施例通过横向水平运动机构实现运动体位的效果示意图；图11是本专利技术一种实施例通过纵向水平运动机构实现运动体位的效果示意图；图12是本专利技术一种实施例通过上下运动机构实现运动体位的效果示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1至图5所示，本例提供一种多体位的泌尿排石床，包括：床体主机1、床面振动装置2、手持振动装置3和主机电气系统30，所述主机电气系统30通过床体主机1连接至所述床面振动装置2，所述手持振动装置3设置在所述泌尿排石床的床面上方；其中，所述床体主机1包括用于实现多轴运动的运动组件，所述运动组件包括横向倾斜运动机构15，所述床体主机1通过横向倾斜运动机构15连接至所述泌尿排石床的床面。如图2至图5所示，本例所述运动组件还包括纵向倾斜运动机构14、横向水平运动机构13、纵向水平运行机构12和上下运动机构11，所述床体主机1通过所述纵向倾斜运动机构14、横向水平运动机构13、纵向水平运行机构12和上下运动机构11连接至所述泌尿排石床的床面，使得所述泌尿排石床实现了五轴运动。本例通过所述床体主机1的运动组件实现了床位五轴变化，进而能够满足排石和腔镜手术检查的体位需求。本例所述横向指的是被治疗者的左右手之间的方向，所述纵向指的是被治疗者的头脚之间的方向，所述上下指的是与地面相垂直的方向；所述横向倾斜运动机构15为用于实现被治疗者向其左右手方向倾斜的运动机构，优选采用电推杆来实现，实现的效果示意图如图8所示，值得一提的是，泌尿排石治疗主要是针对肾结石和尿结石等，而肾结石的位置比较复杂，有可能分布在人体的左边或右边等各种不同的环境，而利用现有的只有上下运动和上下倾斜的排石床，对于结石的准确位置定位和治疗是具有一定缺陷的，在泌尿排石治疗中存在诸多不便；与现有技术不同，本例设置了所述横向倾斜运动机构15，就能够实现被治疗者向其左右手方向倾斜，这个对于泌尿排石治疗来说，是一个非常有效的突破点；所述纵向倾斜运动机构14为用于实现被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多体位的泌尿排石床，其特征在于，包括：床体主机、床面振动装置、手持振动装置和主机电气系统，所述主机电气系统通过床体主机连接至所述床面振动装置，所述手持振动装置设置在所述泌尿排石床的床面上方；其中，所述床体主机包括用于实现多轴运动的运动组件，所述运动组件包括横向倾斜运动机构，所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。

【技术特征摘要】
1.一种多体位的泌尿排石床，其特征在于，包括：床体主机、床面振动装置、手持振动装置和主机电气系统，所述主机电气系统通过床体主机连接至所述床面振动装置，所述手持振动装置设置在所述泌尿排石床的床面上方；其中，所述床体主机包括用于实现多轴运动的运动组件，所述运动组件包括横向倾斜运动机构，所述床体主机通过横向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。2.根据权利要求1所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述运动组件还包括纵向倾斜运动机构，所述床体主机通过所述纵向倾斜运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。3.根据权利要求1所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述运动组件还包括横向水平运动机构和纵向水平运行机构，所述床体主机分别通过所述横向水平运动机构和纵向水平运行机构连接至所述泌尿排石床的床面。4.根据权利要求1所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述运动组件还包括上下运动机构，所述床体主机通过所述上下运动机构连接至所述泌尿排石床的床面。5.根据权利要求1至4任意一项所述的多体位的泌尿排石床，其特征在于，所述床面振动装置包括第一振动面、第一振动组件、第二振动面和第二振动组件，所述第一振动面设置于所述第二振动面的下方，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，潘文胜，江湛成，
申请(专利权)人：深圳市慧康精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44