内胎自动拼接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种内胎自动拼接系统，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。本系统采用全自动进行在线操作形式，不仅实现了机器代替人工，而且同时减少传统生产过程中的转运，积存的环节，从而也节约了生产场地。

Inner tube automatic splicing system

The invention discloses a tube automatic splicing system, including: incoming transmission lines for transmitting the unspliced tube to the first position; taking institutions for unspliced tube clip from the first position to the second position; feeding the turnover mechanism for: tyre unspliced transported from second position to third position; both ends of flip unspliced tube, so that the two ends are opposite; both ends of mobile unspliced tube, the zero distance contact; stitching machine, for both ends of the tube are zero distance contact splicing; a discharge mechanism for splicing the tube was transferred to the fourth position. The system is fully automatic online operation, not only to achieve the machine to replace the manual, but also reduce the traditional production process of the transfer, accumulation of links, thus saving the production site.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内胎制造领域，尤其涉及一种内胎自动拼接系统。
技术介绍
随着社会的发展，工厂人力成本不断提高，同时人力资源却变得更加紧缺，而内胎拼接目前在整个行业中自动化程度很低，需要大量的工人进行操作。内胎从注塑机出来裁断后，不仅需要人工进行下料，还需要大量的物料堆积小车进行转运，转运过程中各种规格内胎会产生混乱；当拼接的时候还需要人工进行繁杂的工艺操作，并且由于人工操作的不一致性，拼接过程中需要切除的废料浪费很大，且内胎的一致性差。内胎拥有其独特的属性：柔软，细长，易产生不可逆变形，因此整个生产过程需要非常谨慎，然而目前由于生产过程中人为不可控因素太多，从而导致生产过程中的报废率也相当大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种内胎自动拼接系统。该系统，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从所述第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从所述第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。较佳的，所述取料机构包括移动装置和/或夹持装置，所述移动装置用以沿竖直方向和水平方向移动未拼接的内胎；所述夹持装置用以夹取未拼接的内胎。进一步地，所述移动装置包括伺服电机、第一水平移动结构、第一竖直移动结构和第一双驱动单气动夹爪，所述伺服电机通过所述第一水平移动结构控制所述第一双驱动单气动夹爪沿水平方向移动，所述伺服电机通过所述第一竖直移动结构控制所述第一双驱动单气动夹爪沿竖直方向移动。进一步地，所述夹持装置包括电磁阀、第一气缸和第一双驱动单气动夹爪，所述电磁阀通过所述第一气缸控制所述第一双驱动单气动夹爪的夹取动作。较佳的，所述送料翻转机构包括送料装置和/或翻转装置和/或夹取装置，所述送料装置用以沿竖直方向和水平方向移动未拼接的内胎；所述翻转装置用以旋转未拼接的内胎；所述夹取装置用以夹取未拼接的内胎。进一步地，所述送料装置包括伺服电机、第二竖直移动结构、第二水平移动结构、旋转气缸和第二单驱动双气动夹爪，所述伺服电机通过所述第二竖直移动结构控制所述第二单驱动双气动夹爪沿竖直方向移动；所述伺服电机通过所述第二水平移动结构控制所述第二单驱动双气动夹爪沿水平方向移动。进一步地，所述翻转装置包括电磁阀、旋转气缸和第二单驱动双气动夹爪，所述电磁阀通过旋转气缸控制所述第二单驱动双气动夹爪的旋转。进一步地，所述夹取装置包括电磁阀、第二气缸和第二单驱动双气动夹爪，所述电磁阀通过所述第二气缸控制所述第二单驱动双气动夹爪的夹取动作。较佳的，该系统包括PLC控制单元，所述PLC控制单元通过所述伺服电机控制所述来料输送线、取料机构、送料翻转机构、卸料结构的运动，运动信息反馈至所述伺服电机，进而修正运动偏差；所述PLC控制单元通过所述电磁阀控制所述第一气缸、第二气缸、旋转气缸，进而带动所述第一双驱动单气动夹爪、第二单驱动双气动夹爪的运动。较佳的，该系统包括光电传感器，所述光电传感器检测内胎处于所述第一位置、第二位置、第三位置、第四位置时的位置信息，包括内胎各点的位置信息，并把位置信息反馈给所述PLC控制单元，由所述PLC控制单元通过执行机构对内胎的位置进行调整。本专利技术还提供一种内胎自动拼接方法，包括以下步骤：步骤S0：传送未拼接的内胎到第一位置；步骤S1：从第一位置夹取未拼接的内胎到第二位置；步骤S2：将未拼接的内胎从所述第二位置运送到第三位置；步骤S3：翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；步骤S4：移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；步骤S5：对零距离接触的未拼接的内胎的两端进行拼接；步骤S6：将拼接好的内胎移送到第四位置。步骤S1还包括步骤S11：从第一位置夹取未拼接的内胎沿竖直方向移动；步骤S12：从第一位置夹取未拼接的内胎沿水平方向移动。步骤S2具体为夹取位于第二位置的未拼接的内胎沿竖直方向移动。本专利技术所采用的技术方案带来的有益技术效果是：本专利技术有效保证了整个内胎拼接系统的对内胎拼接的控制，减少内胎在拼接过程中的工艺步骤，避免内胎拼接过程中的大量不可控因素，不仅减少内胎生产的人力成本，减少内胎生产的占地面积，同时减少内胎拼接的报废率，提升内胎拼接一致性和质量。附图说明图1是本专利技术一实施例的内胎自动拼接系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例的内胎自动拼接系统的来料输送线的结构示意图；图3是本专利技术一实施例的内胎自动拼接系统的取料机构的结构示意图；图4是本专利技术一实施例的内胎自动拼接系统的中转机构的结构示意图；图5是本专利技术一实施例的内胎自动拼接系统在内胎合拢时的结构示意图；图6是本专利技术一实施例的内胎自动拼接系统在内胎翻转时的结构示意图；图7是本专利技术一实施例的卸料机构的结构示意图；图8是本专利技术一实施例的内胎拼接成形的过程图。图中，1-来料输送线，11-凹槽；2-取料机构，21-第一双驱动单气动夹爪；3-中转机构；4-送料翻转机构，41-伺服电机，42-旋转气缸，43-第二单驱动双气动夹爪；5-卸料机构；A-内胎来料；B-内胎合拢；C-内胎翻转；D-内胎完成。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。请综合参考图1至图8，一种内胎自动拼接系统，包括：来料输送线1(见图2)，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构2(见图3)，用于将未拼接的内胎从所述第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构4(见图4)，用于：将未拼接的内胎从所述第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构(见图7)，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。取料机构2包括伺服电机41、第一水平移动结构、第一竖直移动结构、第一双驱动单气动夹爪21、电磁阀、第一气缸，伺服电机41通过第一水平移动结构控制第一双驱动单气动夹爪21沿水平方向移动，伺服电机41通过第一竖直移动结构控制第一双驱动单气动夹爪21沿竖直方向移动，电磁阀通过第一气缸控制第一双驱动单气动夹爪21的夹取动作。送料翻转机构4包括伺服电机41、第二竖直移动结构、旋转气缸42、第二单驱动双气动夹爪43、电磁阀、旋转气缸42、第二气缸，伺服电机41通过第二竖直移动结构控制第二单驱动双气动夹爪43沿竖直方向移动，电磁阀通过旋转气缸42控制第二单驱动双气动夹爪43的旋转，电磁阀通过第二气缸控制第二单驱动双气动夹爪43的夹取动作。一种内胎自动拼接系统的工作过程如下：来料输送线1的凹槽11和取料机构2的第一双驱动单气动夹爪21的位置根据内胎的长度预先设置定位，当内胎从注塑机出来裁断后沿着单箭头方向(见图2)进入来料输送线1，直到内胎被输送到来料输送线1的凹槽11处，即第一位置，触发光电传感器，使得取料机构2的第一双驱动单气动夹爪21将来料输送线1的内胎夹住，然后经取料机构2两侧的第一竖直移动结构把内胎从来料输送线1上提起，再由取料机构2的第一水平移动结构把内胎放置到中转机构3上，由光电传感器监测内胎摆放位置，当中转机构3摆满四条内胎后，中转机构3把本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内胎自动拼接系统，其特征在于，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从所述第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从所述第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。

【技术特征摘要】
1.一种内胎自动拼接系统，其特征在于，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从所述第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从所述第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。2.如权利要求1所述的内胎自动拼接系统，其特征在于：所述取料机构包括移动装置和/或夹持装置，所述移动装置用以沿竖直方向和水平方向移动未拼接的内胎；所述夹持装置用以夹取未拼接的内胎。3.如权利要求2所述的内胎自动拼接系统，其特征在于：所述移动装置包括伺服电机、第一水平移动结构、第一竖直移动结构和第一双驱动单气动夹爪，所述伺服电机通过所述第一水平移动结构控制所述第一双驱动单气动夹爪沿水平方向移动，所述伺服电机通过所述第一竖直移动结构控制所述第一双驱动单气动夹爪沿竖直方向移动。4.如权利要求2所述的内胎自动拼接系统，其特征在于：所述夹持装置包括电磁阀、第一气缸和第一双驱动单气...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，葛隽，欧阳承明，祝林，张扬，沈德君，谢明珍，黄澈，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33