利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，包括打标平台，在打标平台上放置被标记物体，在被标记物体的外围设置有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、信号转换器、计算机和激光打标机，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器均与信号转换器连接，所述信号转换器与计算机连接，所述计算机与激光打标机连接，所述激光打标机的振镜设置于所述被标记物体的正上方。还公开了利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法。本发明专利技术提供的利用激光测距标记物体实现定位的系统和定位方法，免去了设计制造夹具/定位装置的成本和时间，而且定位快速准确。

System and method for positioning objects by using laser ranging

The invention discloses a system for marking objects using laser ranging positioning, including marking platform, placing marked objects in the marking on the platform at the periphery of labeled objects is provided with a first laser distance sensor, second laser distance sensor, third laser distance sensor, signal converter, computer and laser marking machine. The first laser distance sensor, laser ranging sensor second and third laser ranging sensor are connected with the signal converter is connected with the signal converter and the computer, the computer and the laser marking machine is connected, the galvanometer laser marking machine is arranged above the object to be marked. A method of positioning a system using laser ranging to mark an object is also disclosed. The invention provides a system and a positioning method for positioning an object by a laser range finder, which eliminates the cost and time of the design and manufacture of the fixture / positioning device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光打标领域，尤其涉及利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法。
技术介绍
现有技术中利用激光打标机对产品进行打标，需要先根据该产品的形状设计定位装置或定位夹具，针对不同形状的产品，必须设计不同的配套定位装置或夹具，这无疑增加了激光打标的成本，而且当有些产品停产或长时间不生产，将导致很多配套的定位装置或夹具成为废品或被闲置。中国专利文献CN10486559A公开了一种半导体材料的激光打标方法，具体步骤包括一、根据半导体材料的直径设计夹具,二、将夹具放到激光打标机的工作台上，激光打标机检测夹具的位置并固定；三、将半导体材料放到夹具上，并使半导体材料的参考面及圆柱面贴紧在数个定位柱1内圆柱面；四、按设定的编码规则在半导体材料的参考面对面任意指定位置进行打标。该专利文献公开的激光打标方法的缺点是：1、需要根据材料的直径设计夹具，增加了夹具设计的时间和加工成本；2、被标记物体需要有参考面，参考面如果不平整，将导致误差增大，即使参考面平整，也容易由于安装固定时位置没有放到位而产生误差。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的以上问题，提供一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，还提供利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法。本专利技术提供的定位系统和定位方法，免去了设计制造夹具/定位装置的成本和时间，而且定位快速准确。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，包括打标平台，在打标平台上放置被标记物体，在被标记物体的外围设置有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、信号转换器、计算机和激光打标机，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器均与信号转换器连接，所述信号转换器与计算机连接，所述计算机与激光打标机连接，所述激光打标机的振镜设置于所述被标记物体的正上方；所述第一激光测距传感器发出的激光和第二激光测距传感器发出的激光成一定角度，所述第二激光测距传感器发出的激光和第三激光测距传感器发出的激光平行。优选的，所述第一激光测距传感器发出的激光和第二激光测距传感器发出的激光互相垂直。优选的，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器与所述激光打标机的位置相对水平固定。进一步地，还包括设置于所述被标记物体上方的第四激光测距传感器，所述第四激光测距传感器与所述信号转换器连接。进一步地，所述打标平台设置有传送带，所述被标记物体放置于传送带。本专利技术还提供了利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法，包括以下步骤：步骤一、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器与激光打标机的水平位置相对固定；步骤二、通过第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器测量被标记物体的位置；步骤三、被标记物体的位置信息被发送到计算机，计算机计算出被标记物体与激光打标机的相对位置与相对旋转角度。通过计算机处理打标软件中的打标文件，使打标内容被精确地打标在被标记物体上。进一步地，还包括步骤四、通过计算机处理打标软件中的打标文件，使打标内容被精确地打标在被标记物体上。优选的，所述打标软件通过控制振镜来控制打标内容的位置和相对旋转角度。进一步地，在被标记物体的上方安装第四激光测距传感器，以测量被标记物体的高度。有益效果：本专利技术提供的利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法，免去了设计制造夹具/定位装置的成本和时间，而且定位快速准确。附图说明图1是本专利技术提供的利用激光测距标记物体实现定位的系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：请参照图1，本专利技术提供的一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，包括打标平台，在打标平台上放置被标记物体10，在被标记物体10的外围设置有第一激光测距传感器21、第二激光测距传感器22、第三激光测距传感器23、信号转换器30、计算机40和激光打标机50，第一激光测距传感器21、第二激光测距传感器22和第三激光测距传感器23均与信号转换器30连接，信号转换器30与计算机40连接，计算机40与激光打标机50连接，激光打标机50的振镜设置于被标记物体10的正上方。其中，第一激光测距传感器21发出的激光和第二激光测距传感器22发出的激光成一定角度，第二激光测距传感器22发出的激光和第三激光测距传感器23发出的激光平行。作为优选的实施方式，第一激光测距传感器21发出的激光和第二激光测距传感器22发出的激光互相垂直。第一激光测距传感器21、第二激光测距传感器22和第三激光测距传感器23与激光打标机50的位置相对水平固定。在其它实施例中，第一激光测距传感器21发出的激光和第二激光测距传感器22发出的激光也可以呈锐角。本实施例是打标在被标记物体10上表面的情况，需要说明的是本专利技术也可应用于打标在被标记物体10的侧面的情况，作为本实施例的等同替换方案，此时，第一激光测距传感器21、第二激光测距传感器22和第三激光测距传感器23与激光打标机50的位置相对垂直固定。以上实施例还可作进一步地改进，改进后的利用激光测距标记物体实现定位的系统还包括设置于被标记物体10上方的第四激光测距传感器(图未示)，第四激光测距传感器也与信号转换器30连接。以上实施例还可作进一步地改进，改进后的利用激光测距标记物体实现定位的系统的打标平台设置有传送带，被标记物体10放置于传送带。需要说明的是，本专利技术的打标平台可以是静止的，也可以是流水线平台，被标记物体10可随打标平台移动。本专利技术还提供了利用激光测距标记物体实现定位的系统的定位方法，包括以下步骤：步骤一、第一激光测距传感器21、第二激光测距传感器22和第三激光测距传感器23与激光打标机50的水平位置相对固定；步骤二、通过第一激光测距传感器21、第二激光测距传感器22和第三激光测距传感器23测量被标记物体10的位置；步骤三、被标记物体10的位置信息被发送到计算机40，计算机40计算出被标记物体10与激光打标机50的相对位置与相对旋转角度。步骤四、通过计算机40处理打标软件中的打标文件，使打标内容被精确地打标在被标记物体10上。优选的，打标软件通过控制振镜来控制打标内容的位置和相对旋转角度。进一步地，在被标记物体10的上方安装第四激光测距传感器，以测量被标记物体10的高度。本专利技术提供的利用激光测距标记物体实现定位的系统及其定位方法，免去了设计制造夹具/定位装置的成本和时间，而且定位快速准确。根据上述说明书的揭示和教导，本专利技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本专利技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对专利技术的一些修改和变更也应当落入本专利技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本专利技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：包括打标平台，在打标平台上放置被标记物体，在被标记物体的外围设置有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、信号转换器、计算机和激光打标机，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器均与信号转换器连接，所述信号转换器与计算机连接，所述计算机与激光打标机连接，所述激光打标机的振镜设置于所述被标记物体的正上方；所述第一激光测距传感器发出的激光和第二激光测距传感器发出的激光成一定角度，所述第二激光测距传感器发出的激光和第三激光测距传感器发出的激光平行。

【技术特征摘要】
1.一种利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：包括打标平台，在打标平台上放置被标记物体，在被标记物体的外围设置有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、信号转换器、计算机和激光打标机，所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器均与信号转换器连接，所述信号转换器与计算机连接，所述计算机与激光打标机连接，所述激光打标机的振镜设置于所述被标记物体的正上方；所述第一激光测距传感器发出的激光和第二激光测距传感器发出的激光成一定角度，所述第二激光测距传感器发出的激光和第三激光测距传感器发出的激光平行。2.根据权利要求1所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：所述第一激光测距传感器发出的激光和第二激光测距传感器发出的激光互相垂直。3.根据权利要求1所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器与所述激光打标机的位置相对水平固定。4.根据权利要求1所述的利用激光测距标记物体实现定位的系统，其特征在于：还包括设置于所述被标记物体上方的第四激光测距传感器，所述第四激光测距传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，
申请(专利权)人：广州创乐激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44