一种承载系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开涉及一种承载系统，包括控制器和受控制器控制的升降器，所述升降器包括：上轨道、上移动装置、上轨道电机、牵引电机、载物装置、下轨道、下移动装置、下轨道电机、稳定绳、锁紧机构、滑板、滑板支腿、滑道、滑道支腿。上述设计可以满足在载运过程中的超大覆盖范围、有机动性、高支撑刚度、高安全性和稳定性(吊篮无左右摇摆)的作业要求，能够明显提高墙壁作业的载运效率。在此基础上，本发明专利技术还提供一种承载系统的使用方法。

Bearing system and use method thereof

The invention relates to a support system, including the controller and the controller to control the elevator, the elevator includes: on track, on the mobile device, motor, rail traction motor, loading device, track, mobile device, motor, stable track rope, locking mechanism, slide, slide leg, slide, slide the leg. The design can meet the large coverage, in the process of carrying organic property, high support stiffness, high safety and high stability (basket no sway) operation requirement, can significantly improve the work efficiency of the carrying wall. On the basis of the present invention, the invention also provides a method for using the bearing system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及承载
，尤其涉及一种承载系统及其使用方法。
技术介绍
日常生活中，很多地方都需要用到墙壁载运机，用于建筑物的外观改造、维修、清洁等，尤其是在今天高楼林立的各大城市中，摩天大楼高耸云端，高楼外墙的净化、装饰、广告及霓虹灯的安装工作都需要用到墙壁载运机。现有的墙壁载运机构多采用卷扬机，这种提升机械绝大多数只能完成单一的竖直方向上的提升运动，载运空间十分有限。墙壁作业中的提升机构往往在每个作业任务结束后必须重新调整起吊的位置；有些吊篮机构在高空没有力的约束，吊篮容易形成钟摆式摇摆，因而通常禁止在较高的风速(5级以上)中作业，这些都给作业效率带来了极大的限制。不仅如此，现有技术中载运机上也没有设置安全机构，当绳索发生断裂或者锁紧机构发生疲劳损坏时候，直接导致事故的发生。且在作业过程中没有机动性，作业效率低。有鉴于此，亟待设计出一款设备，可以满足在载运过程中的超大覆盖范围、有机动性、高支撑刚度、高安全性和稳定性(吊篮无左右摇摆)的作业要求，能够明显提高墙壁作业的载运效率。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种承载系统及其使用方法，以解决现在技术所存在的载运机安全性能低、稳定性差和没有机动性的问题。本专利技术提供了一种承载系统，包括控制器和受控制器控制的升降器，所述升降器包括：上轨道、上移动装置、上轨道电机、牵引电机、载物装置、下轨道、下移动装置、下轨道电机、稳定绳、锁紧机构、滑板、滑板支腿、滑道、滑道支腿，所述上轨道横向固定在墙壁上端，所述上移动装置与所述上轨道相配合设置，能够沿所述上轨道移动；上轨道电机与所述上轨道相配合设置，且能够带动所述上移动装置沿所述上轨道移动；所述牵引电机固定设置在所述上移动装置上；所述载物装置通过牵引绳与所述牵引电机相连接；所述下轨道固定设置在地面上且与所述上轨道平行设置；所述下移动装置与所述下轨道相配合设置，能够沿所述下轨道移动；所述下轨道电机与所述下轨道相配合设置，且能够带动所述下移动装置沿所述下轨道移动；所述稳定绳连接所述上移动装置和所述下移动装置，并穿过所述载物装置；所述锁紧机构固定在所述载物装置上，且能够夹紧所述稳定绳；所述滑板固定设置在所述载物装置上；所述滑板支腿固定设置在所述滑板上，所述滑板支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上；所述滑道与所述滑板相配合设置，能与所述滑板相对滑动；所述滑道支腿固定设置在所述滑道上，所述滑道支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上。优选地，所述上轨道和所述下轨道为丝杠。优选地，所述锁紧机构为双向棘轮机构。优选地，所述载物装置两侧对称设置有圆管，所述稳定绳穿过所述圆管。优选地，所述滑板支腿和所述滑道支腿均为液压缸。优选地，所述吸盘为磁力吸盘或负压吸盘。本专利技术还提供了一种承载系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：1)通过控制器控制上轨道电机和下轨道电机同步驱动上轨道和下轨道转动，使上移动装置和下移动装置到达工作位置；2)所述控制器控制牵引电机动作，将载物装置通过牵引绳牵引上升至作业区域；3)所述控制器控制滑板支腿和滑道支腿伸出并将滑板支腿端部吸盘和滑道支腿端部吸盘吸附在所述作业区域的墙壁上；4)所述控制器控制所述滑道支腿端部吸盘移开墙壁并收缩所述滑道支腿，控制滑道沿滑板向左或向右移动，到达第二作业区域，伸出所述滑道支腿并将所述滑道支腿端部吸盘吸附在墙壁上；5)所述控制器控制所述滑板支腿端部吸盘移开墙壁，并收缩所述滑板支腿，控制滑板沿滑道向左或向右移动，到达作业区域，同时所述控制器控制上轨道电机和下轨道电机同步驱动上轨道和下轨道转动，使上移动装置和下移动装置到达第二工作位置；6)所述控制器控制滑板支腿伸出并将所述滑板支腿端部吸盘吸附在所述第二作业区域的墙壁上；7)所述控制器控制所述滑板支腿端部吸盘和所述滑道支腿端部吸盘移开墙壁并收缩所述滑板支腿和所述滑道支腿；8)所述控制器控制所述牵引电机动作，将所述载物装置通过牵引绳牵引下降至地面。优选地，步骤1)还包括将双向棘轮机构的压杆设置在第一压杆位置，在所述第一压杆位置下棘轮只能相对稳定绳沿逆时针方向运动。优选地，步骤8)还包括将所述双向棘轮机构的压杆设置在第二压杆位置，在所述第二压杆位置下所述棘轮只能相对稳定绳沿顺时针方向运动。。由上述方案可知，本专利技术提供了一种承载系统，包括控制器和受控制器控制的升降器，所述升降器包括：上轨道、上移动装置、上轨道电机、牵引电机、载物装置、下轨道、下移动装置、下轨道电机、稳定绳、锁紧机构、滑板、滑板支腿、滑道、滑道支腿，所述上轨道横向固定在墙壁上端，所述上移动装置与所述上轨道相配合设置，能够沿所述上轨道移动；上轨道电机与所述上轨道相配合设置，且能够带动所述上移动装置沿所述上轨道移动；所述牵引电机固定设置在所述上移动装置上；所述载物装置通过牵引绳与所述牵引电机相连接；所述下轨道固定设置在地面上且与所述上轨道平行设置；所述下移动装置与所述下轨道相配合设置，能够沿所述下轨道移动；所述下轨道电机与所述下轨道相配合设置，且能够带动所述下移动装置沿所述下轨道移动。如此设置，所述载物装置不仅可以在所述牵引电机的带动下实现上下运动，而且可以在上轨道电机和下轨道电机的驱动下沿上、下轨道的方向横向运动，这样，载物装置的移动范围更广，不需要二次起吊即可实现横向作业，如此一来也就解决了载物装置机动性的问题。所述稳定绳连接所述上移动装置和所述下移动装置，并穿过所述载物装置。这样设置保证了载物装置在作业过程中的稳定性，靠稳定绳来限制载物装置的自由度，防止其沿其它方向晃动，稳定性提高了，相应的其作业效率也就相对提高了，而且还能为作业安全性提供了可靠保障。所述锁紧机构固定在所述载物装置上，且能够夹紧所述稳定绳。锁紧机构的设置可以提高载物装置作业的安全性，当牵引载物装置的牵引绳发生断裂的时候，所述锁紧机构咬合稳定绳，避免载物装置发生掉落，为人身和财产安全提供了可靠保障。所述滑板固定设置在所述载物装置上；所述滑板支腿固定设置在所述滑板上，所述滑板支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上；所述滑道与所述滑板相配合设置，能与所述滑板相对滑动；所述滑道支腿固定设置在所述滑道上，所述滑道支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上。上述设计，通过吸盘将载物装置吸附在墙壁上，更有利于载物装置的作业稳定性，载物装置上设置有滑板和滑道结构，滑板和滑道之间的可以相对滑动与所述上移动装置和所述下移动装置的移动相配合，便能带动载物装置的横向运动，这样载物装置的移动范围更广，实现了载物装置的机动性问题。本专利技术还提供一种承载系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：1)通过控制器控制上轨道电机和下轨道电机同步驱动上轨道和下轨道转动，使上移动装置和下移动装置到达工作位置；2)所述控制器控制牵引电机动作，将载物装置通过牵引绳牵引上升至作业区域；3)所述控制器控制滑板支腿和滑道支腿伸出并将滑板支腿端部吸盘和滑道支腿端部吸盘吸附在所述作业区域的墙壁上；4)所述控制器控制所述滑道支腿端部吸盘移开墙壁并收缩所述滑道支腿，控制滑道沿滑板向左或向右移动，到达第二作业区域，伸出所述滑道支腿并将所述滑道支腿端部吸盘吸附在墙壁上；5)所述控制器控制所述滑板支腿端部吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种承载系统，包括控制器和受控制器控制的升降器，其特征在于，所述升降器包括：上轨道，横向固定在墙壁上端；上移动装置，与所述上轨道相配合设置，能够沿所述上轨道移动；上轨道电机，与所述上轨道相配合设置，且能够带动所述上移动装置沿所述上轨道移动；牵引电机，固定设置在所述上移动装置上；载物装置，通过牵引绳与所述牵引电机相连接；下轨道，固定设置在地面上，且与所述上轨道平行设置；下移动装置，与所述下轨道相配合设置，能够沿所述下轨道移动；下轨道电机，与所述下轨道相配合设置，且能够带动所述下移动装置沿所述下轨道移动；稳定绳，连接所述上移动装置和所述下移动装置，并穿过所述载物装置；锁紧机构，固定在所述载物装置上，且能够夹紧所述稳定绳；滑板，固定设置在所述载物装置上；滑板支腿，固定设置在所述滑板上，所述滑板支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上；滑道，与所述滑板相配合设置，能与所述滑板相对滑动；滑道支腿，固定设置在所述滑道上，所述滑道支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上。

【技术特征摘要】
1.一种承载系统，包括控制器和受控制器控制的升降器，其特征在于，所述升降器包括：上轨道，横向固定在墙壁上端；上移动装置，与所述上轨道相配合设置，能够沿所述上轨道移动；上轨道电机，与所述上轨道相配合设置，且能够带动所述上移动装置沿所述上轨道移动；牵引电机，固定设置在所述上移动装置上；载物装置，通过牵引绳与所述牵引电机相连接；下轨道，固定设置在地面上，且与所述上轨道平行设置；下移动装置，与所述下轨道相配合设置，能够沿所述下轨道移动；下轨道电机，与所述下轨道相配合设置，且能够带动所述下移动装置沿所述下轨道移动；稳定绳，连接所述上移动装置和所述下移动装置，并穿过所述载物装置；锁紧机构，固定在所述载物装置上，且能够夹紧所述稳定绳；滑板，固定设置在所述载物装置上；滑板支腿，固定设置在所述滑板上，所述滑板支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上；滑道，与所述滑板相配合设置，能与所述滑板相对滑动；滑道支腿，固定设置在所述滑道上，所述滑道支腿能够伸缩，且端部设置有吸盘，能够吸附在墙壁上。2.根据权利要求1所述的承载系统，其特征在于：所述上轨道和所述下轨道为丝杠。3.根据权利要求1所述的承载系统，其特征在于：所述锁紧机构为双向棘轮机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的承载系统，其特征在于：所述载物装置两侧对称设置有圆管，所述稳定绳穿过所述圆管。5.根据权利要求4所述的承载系统，其特征在于：所述滑板支腿和所述滑道支腿均为液压缸。6.根据权利要求5所述的承载系统，其特征在于：所述吸盘为磁力吸盘或负压吸盘。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：柳汀，周莉，
申请(专利权)人：吉林化工学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22