一种无人机航迹精度检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机航迹精度检测装置及检测方法，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本发明专利技术应用于人机航迹精度检测。

Device and method for detecting track precision of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a method and a device for detecting the track accuracy of a UAV, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicles. The UAV track precision detection device comprises a GPS positioning module and data processing module, data processing module including GPS differential unit and GPS unit connected to poor precision acquisition unit; wherein, the GPS positioning module is used for acquiring GPS positioning information of UAV UAV, GPS positioning information is transmitted to the data processing module; GPS the differential unit for differential processing of the GPS positioning information of UAV, measuring three-dimensional trajectory of UAV data acquisition unit for measuring accuracy; according to the three-dimensional trajectory data and the UAV 3D preset trajectory data, the 3D trajectory precision of UAV evaluation parameters. The invention is applied to the detection of man machine track precision.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机航迹精度检测装置及检测方法。
技术介绍
由于无人机在各个领域的优点日益突出，它的使用范围越来越广泛。在使用无人机进行输电线路巡检过程中，无人机会受到多方面的因素影响，如测控数据链路的稳定性和可靠性等，使得无人机的实际飞行航迹与预设航迹有偏差，因此需要对无人机的航迹精度进行检测与评估，从而便于工作人员选用合适的无人机来完成输电线路巡检任务。但是目前现有的无人机航迹精度检测方法只使用普通的GPS进行检测，得到的无人机实际三维航迹精度较低，进而导致无人机航迹精度检测的检测精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机航迹精度检测装置及检测方法，用于提高无人机航迹精度检测的检测精度。为达到上述目的，本专利技术提供一种无人机航迹精度检测装置采用如下技术方案：该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，所述数据处理模块包括GPS差分单元和与所述GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，所述GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将所述无人机GPS定位信息传输至所述数据处理模块；所述GPS差分单元用于对所述无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；所述精度获取单元用于根据所述测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。与现有技术相比，本专利技术提供的无人机航迹精度检测装置具有以下有益效果：在本专利技术提供的无人机航迹精度检测装置中，GPS定位模块获得了无人机GPS定位信息之后，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块，数据处理模块中的GPS差分单元差分处理该无人机的GPS定位信息，得到无人机的测量三维航迹数据，即无人机的实际三维航迹数据。由于GPS差分单元对无人机的GPS定位信息进行了差分处理，使得到的无人机的测量三维航迹数据的精度远远高于使用普通的GPS定位信息得到的无人机的测量三维航迹数据的精度，数据处理模块中的精度获取单元根据该高精度的无人机的测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，即可得到更准确的无人机的三维航迹精度评估参数，提高了无人机航迹精度检测的检测精度，更有助于技术人员对无人机航迹精度进行评估。本专利技术还提供了一种无人机航迹精度检测方法采用如下技术方案：该无人机航迹精度检测方法使用上述无人机航迹精度检测装置检测无人机航迹精度，所述无人机航迹精度检测方法包括：获取无人机的GPS定位信息；差分处理所述无人机的GPS定位信息，得到无人机的测量三维航迹数据；根据所述测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。与现有技术相比，本专利技术提供的无人机航迹精度检测方法的有益效果与上述无人机航迹精度检测装置的有益效果相同，故此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中无人机航迹精度检测装置结构示意图；图2为本专利技术实施例中无人机航迹精度检测方法流程图。附图标记说明：1—GPS定位模块， 2—数据处理模块， 3—无人机机体，11—机载定位模块， 111—挂载件， 112—机载GPS接收机，113—机载天线， 1121—第一板卡， 1122—第一存储模块，12—地面定位模块， 121—基座， 122—地面GPS接收机，123—地面天线， 1221—第二板卡， 1222—第二存储模块，21—GPS差分单元， 22—精度获取单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例提供一种无人机航迹精度检测装置，如图1所示，该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块1和数据处理模块2，数据处理模块2包括GPS差分单元21和与GPS差分单元21相连的精度获取单元22。其中，GPS定位模块1用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块2；GPS差分单元21用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据，精度获取单元22用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。在使用上述无人机航迹精度检测装置对无人机的航迹精度进行检测时，通过GPS定位模块1获取无人机的GPS定位信息；然后，通过数据处理模块2中的GPS差分处理单元21，差分处理,无人机的GPS定位信息，得到无人机的测量三维航迹数据；最后，根据该测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，通过数据处理模块2中精度获取单元22，得到无人机的三维航迹精度评估参数。在本实施例的技术方案中，GPS定位模块1获得了无人机GPS定位信息之后，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块2，数据处理模块2中的GPS差分单元21差分处理该无人机的GPS定位信息，得到无人机的测量三维航迹数据，即无人机的实际三维航迹数据。由于GPS差分单元21对无人机的GPS定位信息进行了差分处理，使得到的无人机的测量三维航迹数据的精度远远高于使用普通的GPS定位信息得到的无人机的测量三维航迹数据的精度，数据处理模块2中的精度获取单元22根据该高精度的无人机的测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，即可得到更准确的无人机的三维航迹精度评估参数，提高了无人机航迹精度检测的检测精度，更有助于技术人员对无人机航迹精度进行评估。需要补充的是，对于GPS定位模块的具体组成结构，可以有多种，只要可以获得无人机GPS定位信息即可，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，本专利技术实施例不进行限定。下面本专利技术实施例将详细给出一种GPS定位模块的具体组成结构：示例性地，如图1所示，GPS定位模块1包括机载定位模块11，机载定位模块11包括挂载件111、机载GPS接收机112和机载天线113，机载GPS接收机112和机载天线113均通过挂载件111安装在无人机机体3上，机载天线113与机载GPS接收机112相连。需要补充的是，本专利技术实施例中采用通用挂载件，将机载GPS接收机112和机载天线113安装在无人机机体3上。从而使得该GPS定位模块1可以应用多种机型的无人机，降低了无人机航迹精度检测装置的成本。此时，上述无人机GPS定位信息包括机载GPS接收机112通过机载天线113获取的无人机的第一GPS定位信息。具体地，机载GPS接收机112包括第一板卡1121以及与第一板卡1121相连的第一存储模块1122；第一板卡1121用于接收无人机的第一GPS定位信息，第一存储模块1122用于存储无人机的第一GPS定位信息，从而可以便于技术人员保存和后续处理该无人机的第一GPS定位信息。使用上述无人机航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机航迹精度检测装置，其特征在于，包括：GPS定位模块和数据处理模块，所述数据处理模块包括GPS差分单元和与所述GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，所述GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将所述无人机GPS定位信息传输至所述数据处理模块；所述GPS差分单元用于对所述无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；所述精度获取单元用于根据所述测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航迹精度检测装置，其特征在于，包括：GPS定位模块和数据处理模块，所述数据处理模块包括GPS差分单元和与所述GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，所述GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将所述无人机GPS定位信息传输至所述数据处理模块；所述GPS差分单元用于对所述无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；所述精度获取单元用于根据所述测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。2.根据权利要求1所述的无人机航迹精度检测装置，其特征在于，所述GPS定位模块包括机载定位模块，所述机载定位模块包括挂载件、机载GPS接收机和机载天线，所述机载GPS接收机和所述机载天线均通过所述挂载件安装在无人机机体上，所述机载天线与所述机载GPS接收机相连；所述无人机GPS定位信息包括无人机的第一GPS定位信息，所述机载GPS接收机通过所述机载天线获取所述无人机的第一GPS定位信息，将所述无人机的第一GPS定位信息传输至所述数据处理模块。3.根据权利要求2所述的无人机航迹精度检测装置，其特征在于，所述机载GPS接收机包括第一板卡以及与所述第一板卡相连的第一存储模块；所述第一板卡用于接收所述无人机的第一GPS定位信息；所述第一存储模块用于存储所述无人机的第一GPS定位信息。4.根据权利要求1或2所述的无人机航迹精度检测装置，其特征在于，所述GPS定位模块包括地面定位模块，所述地面定位模块包括基座、地面GPS接收机以及与所述地面GPS接收机相连的地面天线，所述地面GPS接收机安装在所述基座上；所述无人机GPS定位信息包括无人机的第二GPS定位信息，所述地面GPS接收机通过所述地面天线获取所述无人机的第二GPS定位信息，将所述无人机的第二GPS定位信息传输至所述数据处理模块。5.根据权利要求4所述的无人机航迹精度检测装置，其特征在于，所述地面GPS接收机包括第二板卡以及与所述第二板卡相连的第二存储模块；所述第二板卡用于接收所述无人机的第二GPS定位信息；所述第二存储模块用于存储所述无人机的第二GPS定位信息。6.一种无人机航迹精度检测方法，其特征在于，包括：获取无人机的GPS定位信息；差分处理所述无人机的GPS定位信息，得到无人机的测量三维航迹数据；根据所述测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋殿成，张贵峰，吴新桥，刘胜南，张巍，郗小鹏，陈晓，杨鹤猛，周筑博，王诗奎，王兵，陈艳芳，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心，
类型：发明
国别省市：天津;12