碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机制造技术

碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机，属于农业机械，主要由机架、挖掘铲、上钢丝纵筛、下钢丝纵筛、能上下前后作椭圆轨迹运动的Ａ、Ｂ两组锯片筛、横向装有锯齿耙的输送带、螺旋线排列着复摘杆齿的复摘带、花生果箱和传动机构组成。可以同时完成碎土、筛土、摘果、分离、送果、送秧六道工序。结构简单、流程合理。Ａ、Ｂ两组锯片筛的交错运动，碎土能力强、筛土效率高、不堵塞、不缠绕、摘果不打击花生秧、故此能耗低，主要用于花生收获。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

：本技术属于农业机械，主要用于花生收获。
技术介绍
：花生是主要的油料作物之一，很受人们的喜爱，但花生的收获却长期困扰着农民。国外多采用分段收获法，即先挖掘、筛土、晾晒；后拣拾、摘果、分离、清选，收获期长，损失大，不适合中国国情。而国内至今尚没有一种能为广大农民接受，并得到大面积应用的花生联合收获机，仍处在人工和半机械化收获阶段，目前在中国北方采用较多的是“花生铲”，即在拖拉机后部带一个大型松土铲，松土铲从花生下面铲过，把根铲断，把表土铲松，人工拔秧，把花生果从土壤中带出来，然后人工摘果，或用摘果机摘果。这种方法会造成丢果，特别是土壤板结时，损失更大。花生收获比谷物收获困难，上世纪基本定型了的东风69型和4H-800型也未能推广应用。近期研制花生联合收获机的不少，但真正投入大批量生产并为广大农民接受和广泛使用的还没有。
技术实现思路
：本技术的目的是设计制造一种结构简单，使用可靠，性能良好，能为广大农民接受的花生联合收获机，以减轻劳动强度，提高花生收获机械化水平。本技术是这样设计的，在一个机架上装有缺口型花生挖掘铲；上钢丝纵筛；下钢丝纵筛；能上下前后作椭圆轨迹运动的锯片型碎土筛土、摘果送果筛；横向装有锯齿耙的花生秧输送带；按螺旋线排列摘果杆齿的复摘皮带；花生果箱和传动机构。牵引、液压升降和传动机构的动力由拖拉机提供。本技术的主要特征是：(1)挖掘铲将花生及表土挖起后，碎土、筛土、摘果、分离、送果、送秧六道工序同时进行，大大地简化了结构，降低了成本，-->工序流程合理，工作可靠。(2)碎土、筛土的方式先进，能上下前后交错作椭圆轨迹运动的A、B两组锯片筛，碎土能力强，筛土效率高，不堵塞，不缠绕，不怕土壤有石子，震动小，寿命长。(3)摘果的办法理想：花生果柄很细，从花生秧上摘下花生果并不费力，但如将花生整个放入一般摘果机中摘果，摘果杆齿就要将花生秧和花生果一块打击，不但动力消耗大，效果差，还需要重新分离和清选。为此很多研制者提出半喂入式摘果机，但因夹持机构复杂，对行性要求高而很难实现。本技术从花生挖掘开始到收获完成，始终没有改变花生生长时的花生秧，花生果和土壤的上下位置，A、B两组锯片筛从下面碎土，筛土的过程中，同时将花生果摘下，不打击花生秧，花生秧在装有横向锯齿耙的输送带的抓取下，将花生秧逐渐压在上钢丝纵筛的筛条上，沿着筛条向后滑动，最后排出机外，没有专门的夹持机构，也不需要专门的分离和清选机构，因此动力消耗低。附图说明：为了便于了解碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机的构造，绘制了四张附图。图1：花生联合收获机主视结构示意图。图2：花生联合收获机A-A剖视示意图。图3：花生联合收获机B-B剖视示意图。图4：花生联合收获机传动机构示意图。具体实施方式：下面结合附图具体说明其结构和工作过程。机架(3)的前面和拖拉机的牵引，液压升降机构连接，下面安装有缺口挖掘铲(35)，缺口可以增强切断能力并减少工作阻力，倾角25°左右，挖掘铲(35)的后部装有上钢丝纵筛(39)，筛条间隙40-60mm，间隙根据花生果的大小和花-->生秧的长短而定。上钢丝纵筛(39)的后端一直延伸到机架(3)的尾部，在上钢丝纵筛(39)下面装有下钢丝纵筛(38)，下钢丝纵筛(38)前端固定在挖掘铲(35)的后部，后端固定在机架(3)的中下部，筛条间隙8-13mm，根据花生果的大小而定。在机架(3)的中部，装有偏心轴(12)，偏心轴(12)的左端装有三角皮带轮(6)，偏心轴(12)的两侧加工有两对偏心(11)、(14)，两对偏心相隔180°，对称配置，两对偏心(11)、(14)，通过轴承安装两对带圆环的前摆杆(8)、(10)，前摆杆(8)、(10)的上端有摆销(7)、(9)，摆销(7)、(9)连接着前直角形摆杆(15)、(19)的上臂，前直角形摆杆(15)、(19)装在前摆轴(13)上，可绕前摆轴(13)摆动，前摆轴(13)固定在机架(3)的偏前上部，前直角形摆杆(15)、(19)的上臂和下臂为刚体，在下臂有摆销(21)、(23)和连杆(22)、(26)的前端连接，连杆(22)、(26)的后端通过摆销(27)、(28)和后直角形摆杆(24)、(25)的下臂连接，后直角形摆杆(24)、(25)安装在后摆轴(20)上，可绕后摆轴(20)摆动，后摆轴(20)固定在机架(3)的偏后上部，后直角形摆杆(24)、(25)的下臂和上臂为刚体，上臂有摆销(16)、(18)和后摆杆(17)、(29)连接。带圆环的前摆杆(8)的下端有摆销(43)，摆销(43)和A组锯片筛的纵粱(65)的前部连接。纵粱(65)的前端装有A组锯片筛的前横梁(40)，后端装有A组锯片筛的后横梁(53)，前后横梁(40)、(53)上装有A组锯片筛的筛片(41)，纵粱(65)的后部通过摆销(48)和后摆杆(17)的下端相连接。带圆环的前摆杆(10)的下端有摆销(45)，摆销(45)和B组锯片筛的前横梁(44)连接。后摆杆(29)的下端有摆销(49)，摆销(49)和B组锯片筛的后横梁(50)连接，B组锯片筛的前后横梁(44)、(50)上装有B组锯片筛的筛片(42)。这样部件(8)、(7)、(43)、(1 5)、(21)、(22)、(28)、(24)、(16)、(17)、(48)、(65)、(40)、(53)、(41)组成A组锯片筛系统。部件(10)、(9)、(45)、(19)、(23)、(26)、(27)、(25)、(18)、(29)、(49)、(44)、(50)、(42)组成B-->组锯片筛系统。A组锯片(41)、B组锯片(42)，上，下钢丝纵筛的筛条(39)、(38)，依次排列(见附图(3)中的放大图(64))，A、B两组锯片筛都吊装在前后摆轴(13)、(20)上，但怎样运动则受偏心轴(12)和上面的两对偏心(11)、(14)的控制，当偏心轴(12)转动时，两对偏心(11)、(14)驱动带圆环的前摆杆(8)、(10)运动，前摆杆(8)、(10)的上端通过摆销(7)、(9)和前直角形摆杆(15)、(19)的上臂连接，前直角形摆杆装在前摆轴(13)上，这样前摆杆(8)、(10)上端的摆销(7)、(9)的运动则是以前摆轴(13)为圆心，以前直角形摆杆(15)、(19)的上臂为半径的上下摆动。摆幅等于偏心轴(12)的偏心半径的2倍，前摆杆(8)、(10)的下端摆销(43)、(45)的运动情况是：(一)随着摆杆(8)、(10)和摆销(7))、(9)进行上下摆动，摆幅相同。(二)以上摆销(7)、(9)为圆心，以前摆杆(8)、(10)的长度为半径的前后摆动，摆幅近似于上、下摆幅乘前摆杆上摆销(7)、(9)至下摆销(43)、(45)的距离除以上摆销(7)、(9)至偏心(11)、(14)的距离。因为下摆销(43)、(45)至上摆销(7)、(9)的距离大于偏心(11)、(14)至上摆销(7)、(9)的距离，所以前后摆幅大于上下摆幅，这就使下摆销(43)、(45)随偏心(11)、(14)的转动形成椭圆运动轨迹(51)。由于前直角形摆杆和后直角形摆杆的结构和尺寸完全相同，前后摆杆上下端摆销距离相等，所以通过连杆(22)、(26)，A、B组锯片筛的前后横梁(40)、(本文档来自技高网...

【技术保护点】
碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机涉及一种农业机械，其特征在于机架（３）的前下部安装有缺口挖掘铲（３５），挖掘铲（３５）的后部装有上钢丝纵筛（３９），上钢丝纵筛（３９）的末端固定在机架（３）的尾部，缺口挖掘铲（３５）的后部，上钢丝纵筛（３９）的下面安装有下钢丝纵筛（３８），下钢丝纵筛（３８）后端固定在机架（３）的中下部，在机架（３）的中部装有偏心轴（１２），偏心轴（１２）的左端装有三角皮带轮（６），偏心轴（１２）的两侧加工有两对偏心（１１）、（１４），偏心（１１）、（１４）通过轴承安装两对带圆环的前摆杆（８）、（１０），前摆杆（８）、（１０）的上端有摆销（７）、（９），摆销（７）、（９）连接着前直角形摆杆（１５）、（１９）的上臂，前直角形摆杆（１５）、（１９）装在前摆轴（１３）上，并可绕前摆轴（１３）摆动，前摆轴（１３）固定在机架（３）的偏前上部，前直角形摆杆（１５）、（１９）的上下臂为刚体，在下臂有摆销（２１）、（２３）和连杆（２２）、（２６）的前端连接，连杆（２２）、（２６）的后端通过摆销（２７）、（２８）和后直角形摆杆（２４）、（２５）的下臂连接，后直角形摆杆（２４）、（２５）安装在后摆轴（２０）上，可绕后摆轴（２０）摆动，后摆轴（２０）安装在机架（３）的偏后上部，后直角形摆杆（２４）、（２５）的上、下臂为刚体，上臂有摆销（１６）、（１８）和后摆杆（１７）、（２９）连接，前摆杆（８）的下端有摆销（４３），摆销（４３）和Ａ组锯片筛的左、右纵粱（６５）的前部连接，左右纵粱（６５）的前端装有Ａ组锯片筛的前横梁（４０），后端装有后横梁（５３），前后横梁（４０）、（５３）上装有Ａ组锯片筛的筛片（４１），纵粱（６５）的后部通过摆销（４８）和后摆杆（１７）连接，这样部件（８）、（７）、（４３）、（１５）、（２１）、（２２）、（２８）、（２４）、（１６）、（１７）、（４８）、（６５）、（４０）、（５３）、（４１）组成Ａ组锯片筛系统，带圆环的前摆杆（１０）的下端有摆销（４５），摆销（４５）和Ｂ组锯片筛前横梁（４４）连接，后摆杆（２９）的下端有摆销（４９），摆销（４９）和Ｂ组锯片筛后横梁（５０）连接，Ｂ组锯片筛的前后横梁（４４）、（５０）上装有Ｂ组锯片筛筛片（４２），这样部件（１０）、（９）、（４５）、（１９）、（２３）、（２６）、（２７）、（２５）、（１８）、（２９）、（４９）、（４４）、（５０）、（４２）组...

【技术特征摘要】
1、碎土筛土、摘果分离、送果送秧同行式花生联合收获机涉及一种农业机械，其特征在于机架(3)的前下部安装有缺口挖掘铲(35)，挖掘铲(35)的后部装有上钢丝纵筛(39)，上钢丝纵筛(39)的末端固定在机架(3)的尾部，缺口挖掘铲(35)的后部，上钢丝纵筛(39)的下面安装有下钢丝纵筛(38)，下钢丝纵筛(38)后端固定在机架(3)的中下部，在机架(3)的中部装有偏心轴(12)，偏心轴(12)的左端装有三角皮带轮(6)，偏心轴(12)的两侧加工有两对偏心(11)、(14)，偏心(11)、(14)通过轴承安装两对带圆环的前摆杆(8)、(10)，前摆杆(8)、(10)的上端有摆销(7)、(9)，摆销(7)、(9)连接着前直角形摆杆(15)、(19)的上臂，前直角形摆杆(15)、(19)装在前摆轴(13)上，并可绕前摆轴(13)摆动，前摆轴(13)固定在机架(3)的偏前上部，前直角形摆杆(15)、(19)的上下臂为刚体，在下臂有摆销(21)、(23)和连杆(22)、(26)的前端连接，连杆(22)、(26)的后端通过摆销(27)、(28)和后直角形摆杆(24)、(25)的下臂连接，后直角形摆杆(24)、(25)安装在后摆轴(20)上，可绕后摆轴(20)摆动，后摆轴(20)安装在机架(3)的偏后上部，后直角形摆杆(24)、(25)的上、下臂为刚体，上臂有摆销(16)、(18)和后摆杆(17)、(29)连接，前摆杆(8)的下端有摆销(43)，摆销(43)和A组锯片筛的左、右纵粱(65)的前部连接，左右纵粱(65)的前端装有A组锯片筛的前横梁(40)，后端装有后横梁(53)，前后横梁(40)、(53)上装有A组锯片筛的筛片(41)，纵粱(65)的后部通过摆销(48)和后摆杆(17)连接，这样部件(8)、(7)、(43)、(15)、(21)、(22)、(28)、(24)、(16)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若夫，刘予川，刘予红，刘予昆，
申请(专利权)人：刘若夫，刘予红，刘予昆，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]