一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及金属零件表面堆焊改性设备，尤其是指一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备。包括用于支撑和旋转磨辊的平台、用于定位的支架、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和控制箱。本实用新型专利技术提供的磨辊自动堆焊设备能够避免使用普通自动堆焊机和耐磨材料焊接的条件下，焊接后的硬度极高而不能加工；同时能够避免使用CO2气体保护焊的条件下，人工费用高、低效率及焊接质量差的问题。可以一次性完成堆焊工作。降低了人工作业、减少加工时间。磨辊使用寿命提高3—4倍，吊装孔可在补焊之后换位加工，安全可靠性明显提高。端面焊接质量好，工艺稳定，人工费用低，工作效率高，职业病危害轻。设备简单、可靠，易于制造、使用和推广。

Automatic grinding device for grinding roller for vertical mill and / or coal mill

The utility model relates to a device for surfacing welding on the surface of metal parts, in particular to a grinding roller automatic welding equipment for vertical grinding and / or coal grinding. A platform including a support and a rotating roller, a bracket for positioning, a welding mechanism, a welding mechanism, and a control box. The utility model provides a grinding roller automatic welding equipment can avoid the use of ordinary automatic welding machine and welding wear-resistant materials under the condition of high hardness after welding and can not be processed; at the same time to avoid the use of CO2 gas shielded welding conditions, high labor costs and low efficiency and poor welding quality problems. Can complete the welding work. Reduce manual work, reduce processing time. The service life of the grinding roller is increased by 3 - to 4 times, and the hoisting hole can be transposed after welding. The welding quality is good, the process is stable, the labor cost is low, the work efficiency is high, and the occupational disease is harmful. The equipment is simple, reliable, easy to manufacture, use and popularize.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属零件表面堆焊改性设备，尤其是指一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备。
技术介绍
应用在水泥行业的立磨、以及应用在水泥行业和火力发电厂的煤磨等大型辊压破碎设备，已经得到了十分普及的应用。水泥行业新建的悬窑生产线上，立磨是位于大型破碎机之后，进一步针对矿石二次破碎的必要设备，而在水泥行业或火力发电厂中，采用煤炭作为能源，为了使得煤炭充分燃烧，提高能量的转化效率，煤磨是不可缺少的必要设备之一。不论是立磨还是煤磨，其重要的组成部件之一：磨辊，都会在长期使用之后，产生严重的磨损。磨损会造成立磨或者煤磨的使用效率下降，在定期检修的时间里，必须针对磨辊进行维修。从磨辊的结构上看，整体为中空的柱体，底部为较大的圆环状，顶部为相对较小的圆环状，顶端的圆环状表面设置3个用于吊装的螺孔。从侧面观察近似梯形，如果对磨辊的外表面平面展开，可以得到一个扇面的形状。磨辊的磨损位置是在外表面的扇面部分，以及顶部圆环部分，磨损严重时，除了扇面表面，顶端的圆环状表面与扇面的交汇部都会出现磨损，造成角度不同的斜坡式磨损面。同时，用于吊装的螺孔因为磨损，无法保证安全使用。以大型火力发电厂60万机组磨煤机磨辊为例。在使用过程中端面（相当于上述的顶部圆环状表面）磨损严重，吊装孔磨损更加严重，不能满足吊装安全要求，需要补焊，重新加工吊装孔。目前市场上的自动堆焊设备，可以满足对磨辊的耐磨层（相当于外表面的扇面）进行堆焊维修，然而，实际使用中遇到了新的问题：对磨辊的耐磨层使用自动堆焊机进行堆焊，根据工艺的需要，必须采用耐磨材料焊接，焊接后硬度达到58--65HRC,表面硬度极高。如果前述的斜坡式磨损面也同样使用耐磨材料进行自动堆焊，这就为磨辊端面的螺孔的机械加工带来了困难。通常的解决方法是：除了针对磨辊的耐磨层进行自动堆焊之外，还需要采用人工方式，使用CO2气体保护焊针对前述的斜坡式磨损面进行堆焊。然而，使用人工CO2气体保护焊进行堆焊，人工费用高，焊接质量差，效率也不高，有时还不能满足现场用辊需要，且长期焊接人员易疲劳，职业病危害也尤为突出。所以，如果能够提供一种针对磨辊的专用的自动堆焊设备，就能够避免使用自动堆焊机和耐磨材料焊接的条件下，焊接后的硬度极高而不能加工；同时能够避免使用CO2气体保护焊的条件下，人工费用高、低效率及焊接质量差的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备。利用了两种焊接机构而分别针对磨辊的耐磨层和端面进行补焊，同时利用PLC控制器实现了自动化控制。本技术的技术方案如下：一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备，包括用于支撑和旋转磨辊的平台、用于定位的支架、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和控制箱；所述焊接机构Ⅰ是能够采用耐磨材料焊接的埋弧焊焊接机构； 所述焊接机构Ⅱ是能够采用普通材料焊接的CO2气体保护焊焊接机构；所述焊接机构Ⅰ和焊接机构Ⅱ活动连接在支架上，所述支架活动设置在平台的顶部上方。所述平台包括轴承、旋转卡盘、设置在旋转卡盘顶部的卡具、用于驱动旋转卡盘的电机、与电机配合使用的减速机、设置在旋转卡盘底部的中轴、中轴与减速机之间配合使用的齿圈、以及底座；所述减速机和电机固定设置在底座上，所述中轴通过轴承活动连接在底座上。所述支架为十字滑架，包括垂直于地面的立柱、固定设置在立柱侧面上与地面垂直的纵向齿条、与地面平行的横向尺条、连接并控制纵向齿条与横向尺条的齿轮机构。所述焊接机构Ⅰ包括焊枪Ⅰ、送丝机Ⅰ、正极电缆Ⅰ和冷却水装置Ⅰ；所述焊枪Ⅰ活动连接在送丝机Ⅰ的底部，所述正极电缆Ⅰ活动连接在焊枪Ⅰ上，所述冷却水装置Ⅰ活动连接在焊枪Ⅰ上；所述焊接机构Ⅱ包括CO2气体保护焊的焊枪Ⅱ、与焊枪Ⅱ配合使用的开关、CO2气体保护焊的送丝机Ⅱ、正极电缆Ⅱ、送气管和气源；所述焊枪Ⅱ与送气管的一端活动连接，送气管的另一端与送丝机Ⅱ活动连接，正极电缆Ⅱ活动连接在开关上，开关设置在焊枪Ⅱ的中部，所述气源通过管路与送丝机Ⅱ活动连接；所述送丝机Ⅰ与焊枪Ⅱ水平并列活动连接在支架的横向尺条的一端上。所述控制箱包含PLC控制器，控制箱用于控制磨辊的自动堆焊动作。所述平台还包括翻转机构，翻转机构包括翻转平台、轴心在同一直线上的2个水平转轴、2个立柱、驱动电机、与驱动电机配合使用的减速机以及基座；所述翻转平台通过轴承支撑旋转卡盘，翻转平台的两端分别与水平转轴固定连接，水平转轴通过轴承分别与立柱的顶端活动连接，水平转轴的一端侧面与减速机活动连接，减速机和驱动电机固定设置在对应的立柱的侧面，立柱与基座固定连接。增设一个用于固定焊接机构Ⅱ的支架Ⅰ，所述支架Ⅰ与支架的结构相同，支架Ⅰ与支架设置在平台相对的两端。支架Ⅰ的尺寸小于支架的尺寸，支架Ⅰ与送丝机Ⅰ水平并列活动连接在支架的横向尺条的一端上。本技术具有以下有益效果：1，磨辊在本技术提供的自动堆焊设备上，可以一次性完成堆焊工作。2，采用自动控制，大大降低了人工作业、减少加工时间，保证加工质量。3，磨辊使用寿命提高3—4倍，吊装孔可在补焊之后换位加工，安全可靠性明显提高。4，端面焊接质量好，工艺稳定，人工费用低，工作效率高，职业病危害轻。5，设备简单、可靠，易于制造、使用和推广。附图说明图1是立磨或煤磨的磨辊示意图。图2是立磨或煤磨的磨辊端面磨损的示意图。图3是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的平台示意图。图4是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的支架示意图。图5是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的整体示意图。图6是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的翻转机构示意图。图7a、7b是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的支架Ⅰ的方案A示意图。图8是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的支架Ⅰ的方案B示意图。图9是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的焊接机构Ⅰ的示意图。图10是一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备的焊接机构Ⅱ的示意图。其中：1、平台，2、支架，3、焊接机构Ⅰ，4、焊接机构Ⅱ，5、控制箱，6、支架Ⅰ，9、磨辊，10、轴承，11、旋转卡盘，12、卡具，13、电机，14、减速机，15、中轴，16、齿圈，17、底座，18、翻转机构，21、立柱，22、纵向齿条，23、横向尺条，24、齿轮机构，31、焊枪Ⅰ，32、送丝机Ⅰ，33、正极电缆Ⅰ，34、冷却水装置，41、焊枪Ⅱ，42、开关，43、送丝机Ⅱ，44、正极电缆Ⅱ，45、送气管，46、气源，181、翻转平台，182、水平转轴，183、立柱，184、驱动电机，185、减速机，186、基座，91、磨辊的耐磨层，92、磨辊需要修补的端面，93、磨辊端面上的螺孔，94、磨辊端面磨损后需要修补的螺孔。具体实施方式下面结合附图与实施例对技术进行详细说明。实施例1：如图1、2、5所示，一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备，包括用于支撑和旋转磨辊的平台、用于定位的支架、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ和控制箱；焊接机构Ⅰ是能够采用耐磨材料焊接的埋弧焊焊接机构；焊接机构Ⅱ是能够采用普通材料焊接的CO2气体保护焊焊接机构；所述焊接机构Ⅰ和焊接机构Ⅱ活动连接在支架上，所述支架活动设置在平台的顶部上方。上述方案中，控制箱包含单片机或PLC控制器，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备，其特征在于：包括用于支撑和旋转磨辊的平台（1）、用于定位的支架（2）、焊接机构Ⅰ（3）、焊接机构Ⅱ（4）和控制箱（5）；所述焊接机构Ⅰ（3）是能够采用耐磨材料焊接的埋弧焊焊接机构；所述焊接机构Ⅱ（4）是能够采用普通材料焊接的CO2气体保护焊焊接机构；所述焊接机构Ⅰ（3）和焊接机构Ⅱ（4）活动连接在支架（2）上，所述支架（2）活动设置在平台（1）的顶部上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备，其特征在于：包括用于支撑和旋转磨辊的平台（1）、用于定位的支架（2）、焊接机构Ⅰ（3）、焊接机构Ⅱ（4）和控制箱（5）；所述焊接机构Ⅰ（3）是能够采用耐磨材料焊接的埋弧焊焊接机构；所述焊接机构Ⅱ（4）是能够采用普通材料焊接的CO2气体保护焊焊接机构；所述焊接机构Ⅰ（3）和焊接机构Ⅱ（4）活动连接在支架（2）上，所述支架（2）活动设置在平台（1）的顶部上方。2.根据权利要求1所述的一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备，其特征在于：所述平台（1）包括轴承（10）、旋转卡盘（11）、设置在旋转卡盘（11）顶部的卡具（12）、用于驱动旋转卡盘的电机（13）、与电机（13）配合使用的减速机（14）、设置在旋转卡盘（11）底部的中轴（15）、中轴（15）与减速机（14）之间配合使用的齿圈（16）、以及底座（17）；所述减速机（14）和电机（13）固定设置在底座上，所述中轴（15）通过轴承（10）活动连接在底座（17）上。3.根据权利要求2所述的一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备，其特征在于：所述支架（2）为十字滑架，包括垂直于地面的立柱（21）、固定设置在立柱侧面上与地面垂直的纵向齿条（22）、与地面平行的横向尺条（23）、连接并控制纵向齿条（22）与横向尺条（23）的齿轮机构（24）。4.根据权利要求3所述的一种用于立磨和/或煤磨的磨辊自动堆焊设备，其特征在于：所述焊接机构Ⅰ（3）包括焊枪Ⅰ（31）、送丝机Ⅰ（32）、正极电缆Ⅰ（33）和冷却水装置Ⅰ（34）；所述焊枪Ⅰ（31）活动连接在送丝机Ⅰ（32）的底部，所述正极电缆Ⅰ（33）活动连接在焊枪Ⅰ（31）上，所述冷却水装置Ⅰ（34）活动连接在焊枪Ⅰ（31）上；所述焊接机构Ⅱ（4）包括CO2气体保护焊的焊枪Ⅱ（41）、与焊枪Ⅱ（41）配合使用的开关（42）、CO2气体保护焊的送丝机Ⅱ（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥文明，
申请(专利权)人：辽宁清河发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21