转台式压合组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转台式压合组装设备，包括分割器驱动的转台，转台分割为安装有换型治具下模的四工位；对应第二工位设置有扫码枪以及与扫码枪连接的记忆块，对应第三工位设置有伺服压机，以及由伺服压机驱动的换型治具上模，换型治具上模与换型治具下模上下对应设置，对应第四工位设置有三维激光传感器；对应换型治具上模设置有位移传感器，对应换型治具下模设置有压力传感器。该实用新型专利技术通过用PCB移动时带动位移传感器读数最后反馈给压机的方式解决客户PCB厚度公差大的问题；同时引入记忆块的方式替代原本计算值输入PLC，每个换型治具分别对应一个值，改善由夹具公差带来的影响，有效提升了压合的位置精度，提高产品的合格率。

Rotary press assembling equipment

The utility model discloses a rotary pressing assembly equipment, including splitter driven turntable, turntable segmentation for the installation of four station to change the type of fixture die position is arranged; corresponding to the second scan code and the gun and the gun sweep code connected memory blocks, corresponding to the third station is provided with a servo press, and drive the servo press in the jig mold, jig and fixture for changing the upper mould and the lower mould on the corresponding set, corresponding to the fourth station is provided with a 3D laser sensor; corresponding change type jig mold provided with a displacement sensor, the corresponding change type fixture mould is provided with a pressure sensor. The utility model uses PCB mobile drive displacement sensor readings finally solve customer feedback PCB thickness tolerance problems to press the way; at the same time introducing memory blocks the way to replace the original values for each input PLC type jig corresponds to a value, improve the effect brought by the fixture tolerance, effectively improve the position precision of the pressure together, increase the rate of qualified products.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化组装
，特别涉及一种转台式压合组装设备。
技术介绍
一般的压机都是一个压合的过程，最后靠设置压机的位移量来决定最后的压合位置。但用于PCB板组装时，由于PCB板的厚度公差比较大，会对最后的组装公差产生很大影响，且不同工位夹具存在公差也会对产品组装带来差异。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种转台式压合组装设备，以针对客户不同系列的产品，实现集精密组装及扫描测试工位。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种转台式压合组装设备，包括：机架，设置在所述机架上的工控机、电控箱、触控屏及指示灯；还包括设置在所述机架上的分割器，由所述分割器驱动的转台，所述转台分割为四工位并由所述分割器驱动进行工位转换；所述转台的四个工位均安装有换型治具下模，对应第二工位所述换型治具下模设置有扫描对比机构，对应第三工位所述换型治具下模设置有压合机构，对应第四工位所述换型治具下模设置有三维激光传感器；所述扫描对比机构包括：对应第二工位所述换型治具下模的扫码枪，以及与扫码枪连接的记忆块；所述压合机构包括：伺服压机，以及由所述伺服压机驱动的换型治具上模，所述换型治具上模与所述换型治具下模上下对应设置；对应所述换型治具上模设置有位移传感器，对应所述换型治具下模设置有压力传感器。其中，所述压力传感器设置在对应所述换型治具上模的正下方，并在相应所述换型治具下模转动至第三工位时与所述压力传感器上下对应。其中，对应所述压合机构设置有压机显示器，以显示所述位移传感器及压力传感器反馈的位移与压力信息。其中，对应所述三维激光传感器设置有传感显示器，以显示压合后产品的三维扫描与检测压合结果。通过上述技术方案，本技术提供的转台式压合组装设备，通过用PCB移动时带动位移传感器读数最后反馈给压机的方式解决客户PCB厚度公差大的问题；同时引入记忆块的方式替代原本计算值输入PLC，每个换型治具分别对应一个值，改善由夹具公差带来的影响，有效提升了压合的位置精度，提高产品的合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的转台式压合组装设备主视示意图；图2为本技术实施例所公开的转台式压合组装设备测试示意图；图3为本技术实施例所公开的压合机构主视结构示意图；图4为本技术实施例所公开的压合机构侧视结构示意图。图中数字表示：11.机架 12.分割器 13.转台14.换型治具下模 15.扫码枪 16.伺服压机17.导向轴 18.三维激光传感器 19.触控屏20.压机显示器 21.传感显示器 22.指示灯23.工控机 24.电控箱 25.换型治具上模26.记忆块 27.位移传感器 28.压力传感器具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1-4，本技术提供的转台式压合组装设备，包括：机架11，设置在机架11上的工控机23、电控箱24、触控屏19及指示灯22；还包
括设置在机架11上的分割器12，由分割器12驱动的转台13，转台13分割为四工位并由分割器12驱动进行工位转换；转台13的四个工位均安装有换型治具下模14，对应第二工位换型治具下模14设置有扫描对比机构，对应第三工位换型治具下模14设置有压合机构，对应第四工位换型治具下模14设置有三维激光传感器18；扫描对比机构包括：对应第二工位换型治具下模14的扫码枪15，以及与扫码枪15连接的记忆块26；参考图3及4，压合机构包括：对应导向轴17的伺服压机16，以及由伺服压机16驱动的换型治具上模25，换型治具上模25与换型治具下模14上下对应设置；对应换型治具上模25设置有位移传感器27，对应换型治具下模14设置有压力传感器28；压力传感器28设置在对应换型治具上模25的正下方，并在相应换型治具下模14转动至第三工位时与压力传感器28上下对应。其中，对应压合机构设置有压机显示器20，以显示位移传感器27及压力传感器28反馈的位移与压力信息；对应三维激光传感器18设置有传感显示器21，以显示压合后产品的三维扫描与检测压合结果。本技术的工作原理：在转台13的第一工位人工上料连接器及PCB并通过换型治具下模14定位，并由分割器12带动转台13进行工位转换；第二工位扫码枪15读码后与记忆块26对比确认上料型号一致；第三工位由伺服压机16带动换型治具上模25下压，程序根据位置调用设置的位移值，位移传感器27达到该值后伺服压机16停止；第四工位通过三维激光传感器18进行扫描确认压合结果，并通过传感显示器21显示三维扫描与检测结果。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转台式压合组装设备，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的工控机、电控箱、触控屏及指示灯；还包括设置在所述机架上的分割器，由所述分割器驱动的转台，所述转台分割为四工位并由所述分割器驱动进行工位转换；所述转台的四个工位均安装有换型治具下模，对应第二工位所述换型治具下模设置有扫描对比机构，对应第三工位所述换型治具下模设置有压合机构，对应第四工位所述换型治具下模设置有三维激光传感器；所述扫描对比机构包括：对应第二工位所述换型治具下模的扫码枪，以及与扫码枪连接的记忆块；所述压合机构包括：伺服压机，以及由所述伺服压机驱动的换型治具上模，所述换型治具上模与所述换型治具下模上下对应设置；对应所述换型治具上模设置有位移传感器，对应所述换型治具下模设置有压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种转台式压合组装设备，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的工控机、电控箱、触控屏及指示灯；还包括设置在所述机架上的分割器，由所述分割器驱动的转台，所述转台分割为四工位并由所述分割器驱动进行工位转换；所述转台的四个工位均安装有换型治具下模，对应第二工位所述换型治具下模设置有扫描对比机构，对应第三工位所述换型治具下模设置有压合机构，对应第四工位所述换型治具下模设置有三维激光传感器；所述扫描对比机构包括：对应第二工位所述换型治具下模的扫码枪，以及与扫码枪连接的记忆块；所述压合机构包括：伺服压机，以及由所述伺服压机驱动的换型治具上模，所述换型治具上模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜忠卫，
申请(专利权)人：苏州市苏润机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32