加工机器制造技术

本发明专利技术涉及一种加工机器，其具有工件台，其中，布置在所述工件台上的夹持机构或升降机构通过暂时的能量传递自所述工件台的外部进行操作。此外，本发明专利技术涉及一种相对应的方法。

Machine processing

The invention relates to a processing machine, which is provided with a work table, wherein, the clamping mechanism or the lifting mechanism arranged on the work table is operated from the outside of the work piece by a temporary energy transfer. In addition, the invention relates to a corresponding method.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种加工机器，尤其是一种切削的加工机器，具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴以及工件台，所述至少一个工件直接或间接地通过支承所述工件的托板在切削加工期间通过夹持装置被夹紧在该工件台上。为了所述工件或者说支承所述工件的托板由前场传送至所述工件台以及传送回来，可至少在所述工件台表面上设置一种滚柱导轨，所述工件或者所述托板为了传送放置在所述滚柱导轨上.所述托板可在其下侧上装备有导轮，其中，所述导轮在所述工件或所述托板在所述工件台上的夹持定位中分别处于一个导轨部段内.在所述工件台上可设置一种升降装置.
技术介绍
现代加工机器容许对工件进行多方位加工.这特别是也可由此实现，即：所述工件台被构造为可至少围着一个竖直的轴旋转.已知在所述工件台上设置用于所述托板或所述工件固定夹持的夹持装置以及一种用于导轮或者滚柱导轨的升降装置。无论是所述夹持装置，还是所述升降装置，均需要能量，可以要么是一种液压式的或气压式的连接或者流体，以便能够进行运行.在现有技术中已知，这种能量要通过一种能量线导入所述工件台.其中，能量供应用持久固定的连接来解决.这种能量线必须被这样构造，使得原则上可围绕上述转动轴线实现一种转动移动.这些边界条件相应地导致用于所述能量线的复杂且维护困难的转动连接.
技术实现思路
本专利技术的目的是，对现有技术加以改进.这是通过根据主要权利要求的加工机器以及一种根据独立方法权利要求的方法得以实现的.有利的设计可例如从每项从属权利要求中得出。本专利技术涉及一种加工机器，尤其是一种切削的加工机器，其具有至少一个对各一个工具进行可旋转驱动的马达主轴以及工件台，所述至少一个工件直接或间接地通过支承所述工件的托板在切削加工期间过夹持装置被夹紧在该工件台上.所述夹持装置包括至少一个夹持机构、夹持驱动器和夹持能量连接部，其中，所述夹持机构与所述工件或者支承所述工件的托板共同作用，所述夹持驱动器在利用由所述夹持能量连接部所提供的能量的条件下驱动所述夹持机构夹持和/或松开所述工件，并且所述夹持能量连接部可暂时与一种能量传递连接件相连接，其中，所述能量传递连接件与一种能量源处于作用连接，且所述能量传递连接件相对于所述夹持能量连接部可通过一种运动传动装置靠近或者返回运动.此外，本专利技术还涉及一种加工机器，尤其是一种切削的加工机器，具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴以及工件台，所述至少一个工件直接或间接地通过支承所述工件的托板在切削加工期间位置准确地通过夹持装置被夹紧在该工件台上.尤其是可涉及一种如上所述的加工机器。为了所述工件或者支承所述工件的托板由前场传送到所述工件台以及传送回来，在所述工件台表面上，设置一种滚柱导轨，所述工件或者所述托板为了进行传送放置在所述滚柱导轨上，或者所述托板在其下侧上装备有导轮，并且所述导轮在所述工件的夹持位置中或者在所述托板在所述工件台上的夹持位置中分别位于一个导轨部段内.在所述工件台上设置升降装置，其中，所述升降装置包括至少一个升降机构、升降驱动器和升降能量连接部，其中，所述升降机构与所述滚柱导轨或者所述导轨部段共同作用，所述升降驱动器在利用由所述升降能量连接部所提供的能量的条件下驱动用于所述滚柱导轨或所述导轨部段降下和/或抬起的升降机构，并且所述升降能量连接部可暂时与一种能量传递连接件相连接，其中，所述能量传递连接件与一种能量源处于作用连接，且所述能量传递连接件相对于所述升降能量连接部可通过一种运动传动装置靠近(anstellbar)或者返回运动。本专利技术的巧妙之处在于，已经认识到，为了所述夹持装置或者升降装置的运行，不是必须要持久地连接能量线。本专利技术尤其是提出了，为了所述夹持装置或升降装置的运行所必需的能量仅暂时受限地通过一种可单独调节的能量传递连接件一面引导到所述夹持能量连接部上或者另一面引导到所述升降能量连接部上。由此，根据本专利技术的建议避免了在现有技术中已知的、在设计上复杂并且也维护困难的转动连接部或者说转动连接。在此，根据本专利技术的建议可在涉及到所有被布置在所述工件台上的、需要能量的功能时得以应用，正好在相应的装置上仅设置一个与所述能量传递连接件共同作用的能量连接部.所述工件或者支承所述工件的托板通常放置在所述工件台上.但本专利技术并非仅限于这种几何上的布置。在本申请的意义上，作为工件台还可被理解为是这样一种装置，在其中，所述工件或者所述托板在加工情况下被悬挂式地夹持.根据本专利技术的建议也可被用于这种结构形式，在其中，一个托板支承一个以上的工件，例如两个、三个、四个或甚至更多个工件.在此，在能量连接部的设计中，运动学的返回(kinematischen Umkehr)的原理也被看做是等效的.例如可在所述工件台内设置(机械或电气的)蓄能器，所述蓄能器根据需要作用于可运动支承的夹持或升降能量连接部的驱动器，并且由此向着所述能量连接件的方向实施调节运动。这样一个位置可例如被看作为支承所述工件的托板自该处起朝向所述工件输送并且重新被输送回来的前场，所述托板在该位置处被装上将要加工的工件、也即做好了准备.但所述前场也可是一个加工机器的通过链接相连接的线中的转换位置。替代地，在本专利技术的一种改进的构造方案中规定，在本申请中所提出的理念要彼此结合.根据一种实施方式规定，所述工件台沿着直线引导部可通过一种直线驱动器运动并且定位.这使得所述工件台尤其是在水平方向上能够自动推移和定位。此外，在所述建议中有利地规定，所述工件台可围绕一个垂直的转动轴线或者相对于直线轴成直角的转动轴通过一种转动驱动器运动并定位.这使得能够实现被定位在所述工件台上的或者被夹持上的工件的全方位加工。在所述建议的一种优选设计中规定，在一方面的能量传递连接件与另一方面的夹持能量和升降能量连接部之间的相对靠近运动时，其会彼此、尤其是形锁合地彼此插接.这使得能够直接传递一种运动、尤其是一种旋转的运动.例如可传递主轴的运动，或者可传递另一种工具、尤其是一种被旋转地驱动的工具例如旋拧器的运动时。在此，尤其是可涉及一种工具，即该工具即使在没有夹持能量连接部或者升降能量连接部的操作功能时也总归存在.此外规定，在所述工件台上设置中央的能量连接部，所述能量连接部暂时用作为夹持能量连接部以及暂时用作为升降能量连接部，并且设置一种切换装置，用于有选择地使得所述夹持驱动器或者升降驱动器与能量连接部连接.因此，可放弃设置两个单独的能量连接部。这实现了紧凑的结构形式。所述切换装置可例如通过一种可机械式地由外部操纵的开关或者通过一种电气的、例如通过无线电可远程操控的操纵装置来操纵.在一种有利的设计中规定，旋拧器或者所述马达主轴的旋转能、电能、气动能或液压能用作为能量源，并且所述能量传递连接件被构成为传递扭矩的元件、例如被构成为多角头、电气插塞触点接通部或者气动或者液压的接合元件。因此，可利用相对应的所提供的能量形式.例如可利用旋拧器或者所述马达主轴的旋转能量.也可利用电能，为此例如可在所述能量传递连接件上以及在所述夹持能量连接部和/或升降能量连接部上设置相对应的电气插接件或者触点接通部。此外，可使用一种液压提供的或者气动提供的能量。通常，工件的更换是在不进行工件的任何加工并且由此所述马达主轴并没有处于使用状态的时间内进行的.根据本专利技术的建本文档来自技高网...

【技术保护点】
加工机器，尤其是切削的加工机器，其具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴(2)以及具有工件台(3)，所述至少一个工件直接或间接地通过支承工件的托板(40)在切削加工期间通过夹持装置(5)被夹紧在该工件台上或旁，并且所述夹持装置(5)包括至少一个夹持机构(50)、夹持驱动器(51)和夹持能量连接部(52)，其中，所述夹持机构(50)与所述工件或者支承所述工件的托板(40)共同作用，所述夹持驱动器(51)在利用由所述夹持能量连接部(52)所提供的能量的条件下驱动用于夹持和/或松开工件的夹持机构(50)，并且所述夹持能量连接部(52)能够暂时与能量传递连接件(20)连接，其中，所述能量传递连接件(20)与能量源处于作用连接，且所述能量传递连接件(20)相对于夹持能量连接部(52)可通过运动驱动装置靠近或者返回运动(21)。

【技术特征摘要】
2015.06.02 DE 102015108730.81.加工机器，尤其是切削的加工机器，其具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴(2)以及具有工件台(3)，所述至少一个工件直接或间接地通过支承工件的托板(40)在切削加工期间通过夹持装置(5)被夹紧在该工件台上或旁，并且所述夹持装置(5)包括至少一个夹持机构(50)、夹持驱动器(51)和夹持能量连接部(52)，其中，所述夹持机构(50)与所述工件或者支承所述工件的托板(40)共同作用，所述夹持驱动器(51)在利用由所述夹持能量连接部(52)所提供的能量的条件下驱动用于夹持和/或松开工件的夹持机构(50)，并且所述夹持能量连接部(52)能够暂时与能量传递连接件(20)连接，其中，所述能量传递连接件(20)与能量源处于作用连接，且所述能量传递连接件(20)相对于夹持能量连接部(52)可通过运动驱动装置靠近或者返回运动(21)。2.加工机器，尤其是切削的加工机器，其具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴(2)以及具有工件台(3)，所述至少一个工件直接或间接地通过支承工件的托板(40)在切削加工期间位置准确地通过夹持装置(5)被夹紧在该工件台上或旁，所述加工机器尤其是根据权利要求1所述，其中，为了工件或者支承工件的托板(40)由前场输送到工件台(3)和返回输送，在所述工件台表面(30)上设有滚柱导轨，所述工件或者所述托板(40)为了便于输送而放置在所述滚柱导轨上，或者所述托板(40)在其底侧(41)上装有导轮(42)，并且所述导轮(42)在所述工件或者所述托板(40)位于所述工件台(3)上的夹持位置中分别处于一个导轨部段(31)中，并且在所述工件台(3)中设置升降装置(6)，其中，所述升降装置(6)包括至少一个升降机构(60)、升降驱动器(61)和升降能量连接部(62)，其中，所述升降机构(60)与所述滚柱导轨或者所述导轨部段(31)共同作用，所述升降驱动器(61)在利用由所述升降能量连接部(62)所提供的能量的条件下驱动升降机构(60)以用于降下和/或抬起所述滚柱导轨或者所述导轨部段(31)，并且所述升降能量连接部(62)能够暂时与能量传递连接件(20)相连接，其中，所述能量传递连接件(20)与能量源处于作用连接，并且所述能量传递连接件(20)能够相对于升降能量连接部(62)通过运动驱动器靠近或者返回运动(21).3.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，所述工件台(3)能够沿着直线引导部通过直线驱动器运动并且定位，和/或所述工件台(3)可围绕竖直的转动轴(32)或者与直线轴成直角的转动轴(32)通过转动驱动器运动和定位，和/或在一方面能量传递连接件(20)与另一方面夹持能量连接部(52)或升降能量连接部(62)之间的相对靠近运动(21)时，所述能量传递连接件与夹持能量连接部或升降能量连接部彼此插接、尤其是形锁合地彼此插接.4.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，在所述工件台(3)上设置有中央的能量连接部(70)，所述能量连接部暂时用作为夹持能量连接部(52)并且暂时用作为升降能量连接部(62)，并且设置一种切换装置，用于有选择地使得所述夹持驱动器(51)或升降驱动器(61)与能量连接部相连接，和/或旋拧器或所述马达主轴(2)的旋转能、电能、气动能或液压能用作为能量源，并且所述能量传递连接件(20)被构成为传递扭矩的元件，例如被构成为多角头、被构成为电气插接触点接通部或者被构成为气动或液压的接合元件，和/或所述夹持能量连接部(52)或者升降能量连接部(62)被构成为用于输出可连接的旋转能量源的波形套管，被构成为电气插接对应触点接通部，或者被构成为液压或气动的接合对应元件.5.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，所述能量传递连接件(20)被位置固定地布置在所述加工机器上，并且所述工件台(3)以及与此相连接的夹持能量连接部(52)或者升降能量连接部(62)可沿着直线引导部在直线运动中或者旋转地在围绕转动轴(32)的旋转运动中向所述能量传递连接件(20)靠近、连接并且又重新分离，和/或所述运动驱动器与所述直线驱动器相同，和/或所述马达主轴(2)沿着两个直线轴(Y，Z)通过各一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·格鲁博，
申请(专利权)人：格鲁博工厂有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE