车辆和用于车辆的控制方法技术

一种车辆包括电源、外部端子、盖、开关和电子控制单元。盖被设置在外部端子中。开关被设置在外部端子与电源之间的电路上。电子控制单元被配置为，在通过外部端子执行电力的输出或输入的同时使开关闭合。电子控制单元被配置为，在行驶期间使开关断开。电子控制单元被配置为执行开关的熔接诊断。电子控制单元被配置为，基于熔接诊断的结果和盖的打开‑关闭状态判定是否允许车辆行驶。

Vehicle and control method for vehicle

A vehicle includes a power supply, an external terminal, a cover, a switch and an electronic control unit. The cover is set in the external terminal. The switch is arranged on the circuit between the external terminal and the power supply. The electronic control unit is configured to switch the switch at the same time as the output or input of the power is performed via the external terminal. The electronic control unit is configured to disconnect the switch during travel. The electronic control unit is configured to perform fusion diagnosis of the switch. The electronic control unit is configured to weld the diagnostic results and cover of open closed state will decide whether to allow the vehicle based on.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆和用于车辆的控制方法，更特别的是，涉及能够将安装在车辆上的电源的电力输出到外部负荷，或者从外部电源接收用于给安装在车辆上的电源充电的电力的车辆和用于车辆的控制方法。
技术介绍
其中可以在车辆外部的电气负荷或被置于车辆内的电气负荷(下文将这些电气负荷统称为“外部负荷”)或车辆外部的电源(外部电源)与安装在车辆上的DC电源(安装在车辆上的电源)之间交换电力的车辆是公知的。例如，公开号为2012-70577的日本专利申请(JP 2012-70577 A)公开了一种能够从安装在车辆上的电源的电池向外部输出DC电力的放电系统。在该放电系统中，用于防止安装在车辆上的电源的电压被误输出到外部端子的开关(互锁继电器)被设置在电池与电连接到外部负荷的外部端子(连接器)之间的电力线上(请参阅JP 2012-70577 A)。当在上述开关中发生开关熔接(welding)(固定为导通状态)时，安装在车辆上的电源的电压可能意外地被施加到外部端子。一般执行熔接诊断以判定开关熔接的存在与否。期望的是，即使通过熔接诊断检测到开关熔接，如果确保外部端子的安全，也允许行驶。如果在熔接诊断结果异常的所有情况下都不允许行驶，则即使在可以判定车辆能够行驶，并且通过其它方式确保安全的情况下，也可能禁止行驶。在上述JP 2012-70577 A中，未专门研究互锁继电器的熔接异常与是否允许车辆行驶的判定之间的关系。
技术实现思路
根据本专利技术，在能够将安装在车辆上的电源的电力输出到外部负荷或能够从外部电源接收用于给电源充电的电力的车辆中，在确保外部端子的安全的同时，最大程度地允许车辆的行驶。本专利技术涉及的车辆包括电源、外部端子、盖、开关和电子控制单元。所述外部端子被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷。所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力。所述盖被设置在所述外部端子中。所述开关被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上。所述电子控制单元被配置为控制所述开关。所述电子控制单元被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时使所述开关闭合。所述电子控制单元被配置为在行驶期间使所述开关断开。所述电子控制单元被配置为执行所述开关的熔接诊断。所述电子控制单元被配置为，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。在该车辆中，基于开关的熔接诊断结果和被设置在外部端子中的盖的打开-关闭状态来判定是否允许车辆行驶。因此，在可以通过盖处于关闭状态来确保安全的情况下，即使在熔接诊断结果异常的情况下，也可以允许行驶。因此，根据该车辆，在确保外部端子的安全的同时，最大程度地允许车辆的行驶。所述电子控制单元可以被配置为，在通过所述外部端子的电力的所述输出或所述输入结束之后执行所述熔接诊断，以及所述电子控制单元可以被配置为，当所述电子控制单元接收到针对所述车辆的行驶系统的启动请求时，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。基本上，在该车辆中，所述熔接诊断不必在接收到针对行驶系统的启动请求时执行。因此，可以加快在接收到针对行驶系统的启动请求时有关是否允许车辆行驶的判定。进一步地，所述电子控制单元可以被配置为，当所述电子控制单元接收到所述启动请求时，在所述熔接诊断的结果表示诊断未完成的条件下再次执行所述熔接诊断，以及所述电子控制单元可以被配置为，基于所述熔接诊断的再次执行的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。在该车辆中，在开关的熔接诊断结果表示诊断未完成时，通过再次执行熔接诊断来确认熔接诊断的结果。因此，根据该车辆，可以基于熔接诊断结果和盖的打开-关闭状态可靠地执行是否允许车辆行驶的判定。进一步地，所述电子控制单元可以被配置为，当所述电子控制单元接收到所述启动请求时，在所述盖处于关闭状态，并且所述熔接诊断的结果表示诊断未完成的条件下再次执行所述熔接诊断。在将再次执行熔接诊断的情况下，开关的两极可能已被熔接。但是，根据该车辆，在外部端子中设置的盖处于关闭状态的条件下执行熔接诊断，从而可以进一步增强安全性。所述电子控制单元可以被配置为，在所述盖处于关闭状态，并且所述熔接诊断的结果表示所述开关的单极熔接异常的条件下判定可以允许所述行驶。即使熔接诊断结果表示单极熔接异常，尽管诊断未完成，开关也具有切断功能。根据该车辆，如果盖处于关闭状态，则可以充分确保外部端子的安全，并且可以允许车辆行驶。所述电子控制单元可以被配置为，在所述盖处于打开状态或不确定状态，并且所述熔接诊断的结果表示正常的条件下判定可以允许所述行驶。当熔接诊断结果表示正常时，充分确保外部端子的安全。根据该车辆，当熔接诊断结果表示正常时，即使盖不处于关闭状态，也允许车辆行驶。本专利技术涉及的控制方法适用于车辆。所述车辆包括电源、外部端子、盖、开关和电子控制单元。所述外部端子被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷。所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力。所述盖被设置在所述外部端子中。所述开关被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上。所述开关被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时闭合，以及所述开关被配置为在行驶期间断开。所述控制方法包括：通过所述电子控制单元执行所述开关的熔接诊断；通过所述电子控制单元检测所述盖的打开-关闭状态；以及通过所述电子控制单元，基于熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。在该控制方法中，基于开关的熔接诊断结果和设置在外部端子中的盖的打开-关闭状态来判定是否允许车辆行驶。在可以通过盖处于关闭状态来确保安全的情况下，即使在熔接诊断结果异常的情况下，也可以允许行驶。因此，根据该控制方法，在确保外部端子的安全的同时，最大程度地允许车辆的行驶。根据本专利技术，在能够将安装在车辆上的电源的电力输出到外部负荷或从外部电源接收用于给安装在车辆上的电源充电的电力的车辆中，在确保外部端子的安全的同时最大程度地允许车辆的行驶。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在所述附图中，相同的参考标号表示相同的部件，其中：图1是根据本专利技术的第一实施例的车辆的示意性配置图；图2是示出图1所示的ECU的详细配置的功能框图；图3是示出继电器熔接诊断单元的诊断结果的图表；图4是示出由判定单元执行的有关是否允许车辆行驶的判定的图表；图5是示出在外部电力馈送结束之后由ECU执行的处理的流程图；图6是示出在启动行驶系统期间由ECU执行的有关是否允许车辆行驶的判定的处理过程的流程图；图7是示出由ECU执行的盖状态检测的处理过程的流程图；图8是根据第二实施例的ECU的功能框图；图9是示出根据第二实施例的由判定单元执行的有关是否允许车辆行驶的判定的图表；图10是示出根据第二实施例在启动行驶系统期间由ECU执行的有关是否允许车辆行驶的判定的处理过程的流程图；以及图11是与在图10的步骤S200中请求继电器的熔接诊断的情况下的处理有关的流程图。具体实施方式下面将参考附图详细地描述本专利技术的实施例。相同的参考标号被用于指示图中的相同部件，这些部件的描述不再被重复。图1是根据本专利技术的第一实施例的车辆10的示意性配置图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：电源；外部端子，其被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷，所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力；盖，其被设置在所述外部端子中；开关，其被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上；以及电子控制单元，其被配置为控制所述开关，所述电子控制单元被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时使所述开关闭合，所述电子控制单元被配置为在行驶期间使所述开关断开，所述电子控制单元被配置为执行所述开关的熔接诊断，以及所述电子控制单元被配置为，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开‑关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.25 JP 2014-0914671.一种车辆，包括：电源；外部端子，其被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷，所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力；盖，其被设置在所述外部端子中；开关，其被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上；以及电子控制单元，其被配置为控制所述开关，所述电子控制单元被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时使所述开关闭合，所述电子控制单元被配置为在行驶期间使所述开关断开，所述电子控制单元被配置为执行所述开关的熔接诊断，以及所述电子控制单元被配置为，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电子控制单元被配置为，在通过所述外部端子的电力的所述输出或所述输入结束之后执行所述熔接诊断，以及其中所述电子控制单元被配置为，当所述电子控制单元接收到针对所述车辆的行驶系统的启动请求时，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述电子控制单元被配置为，当所述电子控制单元接收到所述启动请求时，在所述熔接诊断的结果表示诊断未完成的条件下再次执行所述熔接诊断，以及其中所述电子控制单元被配置为，基于所述熔接诊断...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑中达夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP