一种缓速制动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种缓速制动控制系统及控制方法,对电动汽车原有的动力系统未做改变，只增设了一个设有一个零档位和若干个非零档位的缓速开关，采样连接缓速制动控制系统的控制装置，控制电机输出缓速开关所处档位对应的制动力矩，实现电动汽车缓速的功能，避免了减速尤其是下坡过程中司机频繁刹车所造成的疲劳以及制动系统发热等问题。另外，通过控制装置采样连接加速踏板和制动踏板，可以实现电动汽车平稳减速过程中提速以及紧急刹车等功能。

Slow speed braking control system and control method

The invention relates to a brake control system and control method of slow speed, the power system of electric vehicle original did not change, only the addition of a with a zero gear and a plurality of non zero gear retarder switch, sampling control device is connected with the brake control system, control the motor output speed the switch gear corresponding to the braking torque of electric vehicle retarding function, avoid slowing especially downhill process caused by the frequent brake driver fatigue and brake system problems such as fever. In addition, the acceleration pedal and the brake pedal are connected through the control device, so as to realize the functions of acceleration and emergency braking in the process of the electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缓速制动控制系统及控制方法，适用于纯电动汽车和混合动力汽车。
技术介绍
传统汽车在减速尤其是下长坡时，可以启用缓速器进行平稳减速，免去使用刹车而造成的磨损和发热。然而，电动汽车省去了传统汽车中的缓速器，在下坡时，尤其是长坡、陡坡路段，需要司机在车辆加速过程中频繁踩刹车来控制车速，使得操作繁琐，降低了舒适性，容易使驾驶员感到疲劳。另外，如果采用气制动，频繁的操作会造成制动系统发热，影响整车的制动性能，长时间制动的话还容易导致制动系统失效。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缓速制动控制系统及控制方法，用以解决纯电动汽车和混合动力汽车在下坡时需要司机频繁刹车的问题。为实现上述目的，缓速制动控制系统的技术方案是：该系统包括控制装置、设有一个零档位和至少一个非零档位的缓速开关，控制装置采样连接所述缓速开关；所述控制装置用于控制电机输出制动力矩，所述制动力矩与所述缓速开关的档位对应。作为缓速制动控制系统的另一种改进，所述控制装置包括加速踏板，所述加速踏板与所述控制装置采样连接。作为缓速制动控制系统的另一种改进，所述控制装置包括制动踏板，所述制动踏板与所述控制装置采样连接。作为缓速制动控制系统的另一种改进，所述控制装置包括加速踏板和制动踏板，所述加速踏板和制动踏板与所述控制装置采样连接。作为缓速制动控制系统的另一种改进，所述缓速开关为手动开关。作为缓速制动控制系统的另一种改进，所述控制装置包括整车控制器。缓速制动控制方法的技术方案包括以下步骤：步骤一，检测缓速开关的档位；步骤二，根据所述缓速开关所处的档位，控制电机输出与该档位对应的制动力矩。作为缓速制动控制方法的进一步改进，还检测加速踏板的状态，若所述缓速开关处于非零档位，且加速踏板被踩下，则不响应所述缓速开关。作为缓速制动控制方法的另一种改进，若所述缓速开关处于非零档位，且制动踏板被踩下，则选择制动踏板对应的制动力矩和缓速开关所处档位对应的制动力矩之中的较大者，控制电机进行输出。采用本专利技术的方法，司机可以根据需要选择缓速开关的档位，对车速进行自动控制，可以有效避免频繁刹车造成的疲劳以及对制动系统寿命的影响，同时可以在减速的同时对能量进行有效的回收，避免能量损失，提高能量的利用率。通过采集加速踏板的信号，可以在电动汽车缓速过程中根据实际工况进行提速；通过采集制动踏板的信号，可以在电动汽车缓速过程中根据实际工况进行紧急刹车，使得司机操作更加灵活。另外，缓速开关采用手动开关，可以实现由司机根据需要灵活选择缓速档位，也增加了操作的灵活性。采用整车控制器采集并处理缓速开关对应的档位信号，控制电机输出相应的制动力矩，有利于系统硬件的集成。附图说明图1是缓速制动控制系统实施例一的原理图；图2是缓速制动控制系统实施例二的原理图；图3是缓速制动控制方法实施例二的原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。缓速制动控制系统实施例一如图1所示，缓速制动控制系统包括与缓速开关采样连接的整车控制器；整车控制器用于通过电机控制器驱动控制电机，实现电制动。整车控制器与缓速开关的连接，可以是硬线连接，也可以是通过车内CAN总线连接。关于整车控制器与车内动力系统的连接，属于现有技术，故不在此详细介绍。下面详细说明上述缓速开关，缓速开关是本专利技术在现有车辆的基础上增加的。该缓速开关可以是一个具有开、关两个状态的开关，也可以是具有更多状态的开关，如档位开关；为了表述方便，本文将具有开、关两个状态的开关也称为档位开关，即一个零档位和一个非零档位。具体的，本实施例中的缓速开关设有一个零档位S0和四个非零档位S1、S2、S3、S4。各档位对应电机输出不同的制动力矩T，关系如下：0＝T0＜T1＜T2＜T3＜T4,对应的减速速度有V0＜V1＜V2＜V3＜V4。从而，司机可以根据不同的坡长和坡度，适当选取缓速开关的档位进行平稳减速，使车速控制在合理的范围内。缓速制动控制方法如下：检测缓速开关的档位，若缓速开关置于S0档,则进入非下坡缓速模式；若缓速开关置于非零档，则进入下坡缓速模式：若此时的缓速开关置于S1档，则控制电机输出该档对应的制动力矩T1；若此时的缓速开关置于S2档，则控制电机输出该档对应的制动力矩T2；若此时的缓速开关置于S3档，则控制电机输出该档对应的制动力矩T3；若此时的缓速开关置于S4档，则控制电机输出该档对应的制动力矩T4。采用上述方法，司机可以根据需要选择缓速开关的档位，对车速进行自动控制，可以有效避免频繁刹车造成的疲劳以及对制动系统寿命的影响，同时可以在减速的同时对能量进行有效的回收，避免能量损失，提高能量的利用率。以上实施例中，缓速开关可以采用手动开关，由司机进行操作。例如在仪表台上设置的翘板开关、旋钮等；还可以采用声控的开关，同样由司机进行操控。另外，缓速开关还可以是自动开关，例如通过自动检测车身状态判断是否处于下坡工况，然后根据坡度自动选择相应的制动力矩。以上实施例中，缓速开关采用手动开关，可以实现由司机根据需要灵活选择缓速档位，增加了操作的灵活性；整车控制器采集并处理缓速开关的档位信号，控制电机输出相应的制动力矩，有利于系统硬件的集成。作为其他实施方式，整车控制器也可以设置为一个独立于整车控制器的CPU模块，快速处理制动系统的信息，提高整车的性能。缓速制动控制系统实施例二如图2所示，缓速制动控制系统包括与缓速开关、加速踏板、减速踏板采样连接的整车控制器,其中关于缓速开关和整车控制器的介绍与实施例一中的介绍相同，故不再赘述。具体的，本实施例的一种缓速制动控制方法如图3所示。检测缓速开关所处的档位，若缓速开关置于零档位S0，则进入非下坡缓速模式，按照电动汽车原有的控制方法进行速度控制；若缓速开关置于非零档位时，还需要检测制动踏板和加速踏板的信号，从而保证在过程中也能够响应驾驶员的操作；为了表述方便，令制动踏板被踩下时对应的制动力矩为Tbrake。(1)检测到制动踏板被踩下，进入下坡缓速制动模式。若此时的缓速开关置于S1档，则对该档对应的制动力矩T1和制动踏板对应的制动力矩Tbrake进行比较，当T1≥Tbrake时，控制电机输出制动力矩T1，反之，则控制电机输出制动力矩Tbrake；若此时的缓速开关置于S2档，则对该档对应的制动力矩T2和制动踏板对应的制动力矩Tbrake进行比较，当T2≥Tbrake时，控制电机输出制动力矩T2，反之，则控制电机输出制动力矩Tbrake；若此时的缓速开关置于S3档，则对该档对应的制动力矩T3和制动踏板对应的制动力矩Tbrake进行比较，当T3≥Tbrake时，控制电机输出制动力矩T3，反之，则控制电机输出制动力矩Tbrake；若此时的缓速开关置于S4档，则对该档对应的制动力矩T4和制动踏板对应的制动力矩Tbrake进行比较，当T4≥Tbrake时，控制电机输出制动力矩T4，反之，则控制电机输出制动力矩Tbrake。(2)检测到加速踏板被踩下，进入非下坡缓速模式。不响应缓速开关，即缓速开关失效，，按照电动汽车原有的控制方法进行速度控制。(3)检测到加速踏板和制动踏板均未被踩下，进入下坡缓速模式。若此时的缓速开关置于S1档，则控制电机输出该档对应的制动力矩T1；若此时的缓速开关置于S2档，则控制电机输出该档对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缓速制动控制系统，其特征在于，包括控制装置、设有一个零档位和至少一个非零档位的缓速开关，控制装置采样连接所述缓速开关；所述控制装置用于控制电机输出制动力矩，所述制动力矩与所述缓速开关的档位对应。

【技术特征摘要】
1.一种缓速制动控制系统，其特征在于，包括控制装置、设有一个零档位和至少一个非零档位的缓速开关，控制装置采样连接所述缓速开关；所述控制装置用于控制电机输出制动力矩，所述制动力矩与所述缓速开关的档位对应。2.根据权利要求1所述的缓速制动控制系统，其特征在于，所述控制装置包括加速踏板，所述加速踏板与所述控制装置采样连接。3.根据权利要求1或2所述的缓速制动控制系统，其特征在于，所述控制装置包括制动踏板，所述制动踏板与所述控制装置采样连接。4.根据权利要求1所述的缓速制动控制系统，其特征在于，所述缓速开关为手动开关。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建温，王国峰，岳淑彪，张云明，郭红卫，刘小伟，范又天，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41