一种多手爪工业机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多手爪工业机器人，包括微处理器，所述微处理器采用Linux系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令。

Multi gripper industrial robot

The invention provides a multi gripper industrial robot, including the microprocessor, the microprocessor using Linux system; actuator is connected with the microprocessor, the actuator is used in industrial operations; the motion control module is connected with the microprocessor, the motion control module comprises a DC motor and motor drive circuit; the motion control module directly control of the actuator; the sensor module is connected with the microprocessor, the sensor module is used for acquiring information from the environment and transmitted to the microprocessor, the microprocessor control module to send commands to the preset motion according to the information obtained by the sensor module.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种多手爪工业机器人。
技术介绍
机器人问世已有几十年，随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。目前我国对智能机器人的定义是：具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，现有的工业机器人由于结构设计不合理已经不能满足人们的需求，所以急一种多手爪工业机器人以解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多手爪工业机器人，该多手爪工业机器人可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本专利技术采取的技术方案是：提供一种多手爪工业机器人，该多手爪工业机器人包括微处理器，所述微处理器采用Linux系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与一云服务器建立通讯连接；与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态；与微处理器相连的投影仪，所述投影仪将机器人将要完成的动作以投影的方向进行预报,所述微处理器是ARM处理器,所述ARM处理器是ARM11，所述微处理器与多爪系统电连接，所述多爪系统包括相互电连接的第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪，所述第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪均与控制电机相连接，所述控制电机与控制信号收发装置信号连接。该多手爪工业机器人具有的优点如下：便于操作人员远距离观看和遥控，便于工作人员及时的获取机器人的工作动态。本专利技术的机器人通过无线充电模块，可方便的补充电能，使用起来非常方便。本机器人稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，易于推广实施。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的多手爪工业机器人的结构示意图。图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的多手爪工业机器人的多爪系统的结构示意图。其中：微处理器10；运动控制模块11；传感器模块12；执行机构13；无线通信模块14；导航模块15；LED电子屏显示模块16；语音交互模块17；自动充电模块18；云服务器20；除尘器30；投影仪40。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。根据本申请的一个实施例，提供一种多手爪工业机器人，如图1所示，用以显示机器人的各项参数的动态；与微处理器相连的投影仪，所述投影仪将机器人将要完成的动作以投影的方向进行预报,所述微处理器是ARM处理器,所述ARM处理器是ARM11，所述微处理器与多爪系统电连接，所述多爪系统包括相互电连接的第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪，所述第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪均与控制电机相连接，所述控制电机与控制信号收发装置信号连接。根据本申请的一个实施例，该多手爪工业机器人的执行机构是刀具。以上所述实施例仅表示本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本专利技术范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术保护范围。因此本专利技术的保护范围应该以所述权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多手爪工业机器人，其特征在于：包括微处理器，所述微处理器采用Linux系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与一云服务器建立通讯连接；与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态；与微处理器相连的投影仪，所述投影仪将机器人将要完成的动作以投影的方向进行预报,所述微处理器是ARM处理器,所述ARM处理器是ARM11，所述微处理器与多爪系统电连接，所述多爪系统包括相互电连接的第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪，所述第一控制爪、第二控制爪及第三控制爪均与控制电机相连接，所述控制电机与控制信号收发装置信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多手爪工业机器人，其特征在于：包括微处理器，所述微处理器采用Linux系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与一云服务器建立通讯连接；与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与微处理器相连的语...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱震，
申请(专利权)人：朱震，
类型：发明
国别省市：四川;51