起重机吊装角度检测装置及起重机制造方法及图纸

本公开涉及一种起重机吊装角度检测装置及起重机。所述起重机包括定滑轮组(20)、动滑轮组(30)和钢丝绳(40)，钢丝绳缠绕在定滑轮组和动滑轮组上并经由定滑轮组和动滑轮组分成左绳段(410)和右绳段(420)，其中，起重机还包括吊装角度检测装置(10)，该检测装置包括摆动架(110)和安装在该摆动架上的摆角测量模块(140)，摆动架的上端枢转连接到定滑轮组的滑轮轴(210)上，摆动架的下端抵接于左绳段和右绳段，以使摆动架能够在钢丝绳的带动下绕所述滑轮轴摆动。利用所述检测装置能够准确地测量出起重机吊装角度，从而为操作者提供更多的参考信息，大大降低作业风险。

Crane lifting angle detection device and crane

The present invention relates to a crane hoisting angle detection device and crane. The crane comprises a fixed pulley and the movable pulley group (20) (30) and (40) the wire rope, the wire rope is wound on the fixed pulley and the movable pulley group and the fixed pulley and the movable pulley group group is divided into the left line section (410) and right (420), including rope, crane including the hoisting angle detection device (10), the detection device comprises a swing frame (110) and mounted on the swing frame on the swing angle measurement module (140), the upper end of the swing frame pivotally connected to the pulley shaft fixed pulley group (210), the lower end of the swing frame is connected with the left line segment and the right to make rope, wire rope swing frame can be driven around the pulley axis. The detecting device can accurately measure the hoisting angle of the crane, so as to provide more reference information for the operator and greatly reduce the operation risk.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及起重机领域，具体地，涉及一种起重机吊装角度检测装置及具有该检测装置的起重机。
技术介绍
垂直吊装(起吊钢丝绳竖直)是起重机安全作业基本要求，然而起重机自身却没有垂直吊装的显示、监视设备。有很多特殊工况下无法实现垂直起吊，只能依据操作者主观判断采取倾斜式吊装。另外，双机抬吊与单机吊装都是起重机基本作业，双机抬吊有风险，分析双机抬吊的风险发现主要来自起重机载荷超常变动与不垂直吊装，究其原因与抬吊双方互不了解对方的抬吊动态信息又不能实时掌握自身起吊角度有关。因此，增加起吊角度检测可以为操作者提供更多参考信息，大大降低作业风险。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种能够准确检测出起重机吊装角度的检测装置。本公开的另一目的是提供一种能够实现自身吊装角度检测的起重机。为了实现上述目的，本公开提供一种起重机，包括定滑轮组、动滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述定滑轮组和动滑轮组上并被该定滑轮组和动滑轮组分成左绳段和右绳段，所述起重机还包括吊装角度检测装置，该检测装置包括摆动架和安装在该摆动架上的摆角测量模块，所述摆动架的上端枢转连接到所述定滑轮组的滑轮轴上，所述摆动架的下端抵接于所述左绳段和右绳段，以使所述摆动架能够在所述钢丝绳的带动下绕所述滑轮轴摆动。可选地，所述摆动架的下端设置有轴线与所述滑轮轴平行的滚轮，该滚轮的轮缘抵接于所述左绳段和右绳段。可选地，所述滚轮的数量为两个，该两个滚轮的轮缘分别抵接于所述左绳段和右绳段。可选地，所述滚轮的数量为一个，该一个滚轮位于所述左绳段和右绳段之间。可选地，所述摆动架包括两个摆臂，该两个摆臂的上端分别枢转连接到所述滑轮轴的两端，所述滚轮形成为平行于所述滑轮轴延伸的长轴。可选地，所述摆动架上设置有两组接近开关，每组接近开关包括与所述定滑轮组中的定滑轮数量相等的多个接近开关，该多个接近开关在与所述滑轮轴平行的方向上间隔布置。可选地，所述滚轮上设置有多个轮槽，所述接近开关与所述轮槽一一对应。可选地，所述摆臂的上端设置有光孔，螺钉穿过所述光孔并螺纹连接至所述滑轮轴的端部。可选地，所述摆角检测模块与所述起重机的力限器电连接。本公开还提供一种起重机吊装角度检测装置，该起重机吊装角度检测装置为如上所述的起重机中的所述吊装角度检测装置。由于摆动架的下端抵接于钢丝绳的左绳段和右绳段，因此当钢丝绳发生偏摆时，摆动架会随着钢丝绳一起偏摆，此时，通过安装在摆动架上的摆角测量模块可以测量出摆动架相对于铅垂线偏摆的角度，该角度也就是钢丝绳相对于铅垂线偏摆的角度，即吊装角度。利用这种方式能够准确地测量出吊装角度，从而为操作者提供更多的参考信息，以此能够大大降低作业风险。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于垂直吊装状态；图2是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于倾斜吊装状态；图3是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置的主视示意图；图4是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置的右视示意图；图5是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于垂直吊装状态；图6是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于倾斜吊装状态；图7是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置的主视示意图；图8是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置的右视示意图。附图标记说明10 吊装角度检测装置 110 摆动架1101 摆臂 1102 立板1103 横板 120 滚轮130 摆角测量模块 140 接近开关150 螺钉 20 定滑轮组210 滑轮轴 30 动滑轮组40 钢丝绳 410 左绳段420 右绳段具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。首先需要说明的是，本公开中所使用的方位词如“上、下、左、右”是仅基于图1、图2、图5、图6的图面方向而言的，使用这些方位词只是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。本公开提供一种起重机吊装角度检测装置和具有该检测装置的起重机。如图1至图8所示，该起重机包括滑轮组机构，该滑轮组机构包括定滑轮组20、动滑轮组30和缠绕在定滑轮组20和动滑轮组30上的钢丝绳40。缠绕在定滑轮组20和动滑轮组30上的钢丝绳40被定滑轮组20和动滑轮组30分割成左绳段410和右绳段420。所述吊装角度检测装置10包括摆动架110和安装在该摆动架110上的摆角测量模块130，摆动架110的上端枢转连接到定滑轮组20的滑轮轴210上，摆动架110的下端抵接于左绳段410和右绳段420。由于摆动架110的下端抵接于钢丝绳40的左绳段410和右绳段420，因此当钢丝绳40发生偏摆时，摆动架110会随着钢丝绳40一起偏摆，此时，通过安装在摆动架110上的摆角测量模块130可以测量出摆动架110相对于铅垂线偏摆的角度，该角度也就是钢丝绳40相对于铅垂线偏摆的角度，即吊装角度。利用这种方式能够准确地测量出吊装角度，从而为操作者提供更多的参考信息，以此能够大大降低作业风险。在本公开中，摆角检测模块140可以为任意类型的角度测量装置，例如，倾角传感器、陀螺仪等。优选地，摆角检测模块140可以通过电缆与起重机驾驶室内的力限器(未示出)相连。这样，力限器在计算倾翻力矩时就能更精确地计算水平方向和竖直方向的力矩分量，有利于整车扭矩计算，确保整车不易倾翻。并且，吊装角度值也可以实时显示在力限器上，方便操作者现场参考。为了避免钢丝绳40被摆动架110磨损，作为本公开的优选实施方式，摆动架110的下端设置有滚轮120，该滚轮120的轴线与滑轮轴210的轴线平行，滚轮120的轮缘抵接于左绳段410和右绳段420。这里，拉动钢丝绳40时，滚轮120会随之旋转，从而减小二者之间的摩擦。这里，滚轮120的数量可以为一个，也可以为两个。在本公开的第一种实施方式中，如图1至图4所示，滚轮120为左右间隔设置的两个，其中，位于左侧的滚轮120抵接于左绳段410，位于右侧的滚轮120抵接于右绳段420。为了不改变左绳段410和右绳段420的受力方向，可以将两个滚轮120之间的距离设定为大体等于定滑轮组10的直径。在图1和图2示出的实施方式中，两个滚轮120位于钢丝绳40的左绳段410和右绳段420之间，即，位于左侧的滚轮120抵接于左绳段410的右侧，位于右侧的滚轮120抵接于右绳段420的左侧。在其他实施方式中，左绳段410和右绳段420也可以位于两个滚轮120之间，即，位于左侧的滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机，包括定滑轮组(20)、动滑轮组(30)和钢丝绳(40)，所述钢丝绳(40)缠绕在所述定滑轮组(20)和动滑轮组(30)上并经由定滑轮组(20)和动滑轮组(30)分成左绳段(410)和右绳段(420)，其特征在于，所述起重机还包括吊装角度检测装置(10)，该检测装置(10)包括摆动架(110)和安装在该摆动架(110)上的摆角测量模块(140)，所述摆动架(110)的上端枢转连接到所述定滑轮组(20)的滑轮轴(210)上，所述摆动架(110)的下端抵接于所述左绳段(410)和右绳段(420)，以使所述摆动架(110)能够在所述钢丝绳(40)的带动下绕所述滑轮轴(210)摆动。

【技术特征摘要】
1.一种起重机，包括定滑轮组(20)、动滑轮组(30)和钢丝绳(40)，所述钢丝绳(40)缠绕在所述定滑轮组(20)和动滑轮组(30)上并经由定滑轮组(20)和动滑轮组(30)分成左绳段(410)和右绳段(420)，其特征在于，所述起重机还包括吊装角度检测装置(10)，该检测装置(10)包括摆动架(110)和安装在该摆动架(110)上的摆角测量模块(140)，所述摆动架(110)的上端枢转连接到所述定滑轮组(20)的滑轮轴(210)上，所述摆动架(110)的下端抵接于所述左绳段(410)和右绳段(420)，以使所述摆动架(110)能够在所述钢丝绳(40)的带动下绕所述滑轮轴(210)摆动。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述摆动架(110)的下端设置有轴线与所述滑轮轴(210)平行的滚轮(120)，该滚轮(120)的轮缘抵接于所述左绳段(410)和右绳段(420)。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述滚轮(120)的数量为两个，该两个滚轮(120)的轮缘分别抵接于所述左绳段(410)和右绳段(420)。4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述滚轮(120)的数量为一个，该一个滚轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华光，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11