用于自动切换作业模式的方法、系统和工程车辆技术方案

本发明专利技术公开一种用于自动切换作业模式的方法、系统和工程车辆，涉及控制领域。其中通过采集车辆的工况信息，根据预先设定的模式匹配表，确定与工况信息相匹配的工作状态，向发动机电子控制单元发送与工作状态相对应的控制指令，以便发动机电子控制单元将车辆切换到与该工作状态相匹配的作业模式。本发明专利技术通过根据车辆工况自动选择相应的车辆作业模式，从而使整车工作在经济性能最优的作业模式下，有效降低了耗油量。

Method, system and engineering vehicle for automatically switching operation mode

The invention discloses a method, a system and an engineering vehicle for automatically switching operation modes. Through the acquisition of vehicle condition information, according to the preset pattern matching table, determine the matching condition information to control the working state of engine electronic control unit sends instruction and working state corresponding to the engine, the electronic control unit will switch to the vehicle is matched with the working state of operation mode. The invention can automatically select the corresponding vehicle operation mode according to the vehicle operating condition, so that the whole vehicle works under the operating mode with the best economic performance, and effectively reduces the fuel consumption.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种用于自动切换作业模式的方法、系统和工程车辆。
技术介绍
装载机广泛应用于工程建设、港口码头、矿山矿井等场合，是我国主要工程机械主机之一，市场保有量较高，每年的出货量较大。随着科技的进步，目前主流高端装载机均配备有适应不同工况的多种作业模式，用于满足不同工况作业需求，但目前几乎所有的作业模式判定都依赖于驾驶员，切换手段也只能通过驾驶员手动进行。在这种状况下，一方面存在人的主观判定可能会出现错误的选择，另一方面手动操作也增加了驾驶员的工作量。例如，某型号装载机出厂后，交付用户使用，用户反映装载机油耗偏高，但系统能够正常工作，原因未知。通过现场排查，发现该装载机具有多种工作模式可供选择，同时该公司为大型物料转运公司，拥有多名驾驶员和工作车辆，驾驶员与车辆并不是相对固定的，工作模式为车辆不停运，只更换驾驶员。在这种情况下，驾驶员操作车辆的时候并没有去主动切换作业模式，也不去关注目前是那种作业模式，这样直接导致了车辆的作业模式与所铲装的物料不匹配，导致了车辆油耗不降反增的后果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于自动切换作业模式的方法、系统和工程车辆，通过根据车辆工况自动选择相应的车辆作业模式，从而使整车工作在经济性能最优的作业模式下，有效降低了耗油量。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于自动切换作业模式的方法，包括：采集车辆的工况信息；根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态；向发动机电子控制单元发送与所述工作状态相对应的控制指令，以便发动机电子控制单元将车辆切换到与所述工作状态相匹配的作业模式。在一个实施例中，工况信息包括车辆当前的扭矩值。在一个实施例中，根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态包括：将采集到的扭矩值转换为相应的牵引力值；根据预先设定的牵引力与作业模式匹配表，确定与所述牵引力值相匹配的工作状态。在一个实施例中，工况信息还包括车辆当前的工作泵压力值。在一个实施例中，根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态还包括：根据预先设定的泵压力与作业模式匹配表，确定与采集到的工作泵压力值相匹配的工作状态。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于自动切换作业模式的系统，包括数据采集模块、控制模块和指令发送模块，其中：数据采集模块，用于采集车辆的工况信息，并将采集到的工况信息发送给控制模块；控制模块，用于根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态；指令发送模块，用于向发动机电子控制单元发送与所述工作状态相对应的控制指令，以便发动机电子控制单元将车辆切换到与所述工作状态相匹配的作业模式。在一个实施例中，数据采集模块中包括扭矩测量单元，用于测量车辆当前的扭矩值。在一个实施例中，控制模块包括数据处理单元和状态确定单元，其中：数据处理单元，用于将采集到的扭矩值转换为相应的牵引力值；状态确定单元，用于根据预先设定的牵引力与作业模式匹配表，确定与所述牵引力值相匹配的工作状态。在一个实施例中，数据采集模块中还包括工作泵压力检测单元，用于测量车辆当前的工作泵压力值。在一个实施例中，状态确定单元，还用于根据预先设定的泵压力与作业模式匹配表，确定与采集到的工作泵压力值相匹配的工作状态。根据本专利技术的另一方面，提供一种工程车辆，包括上述任一实施例涉及的用于自动切换作业模式的系统，以及发动机电子控制单元，用于根据上述系统发送的控制指令，将车辆切换到与当前工作状态相匹配的作业模式。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术用于自动切换作业模式的方法一个实施例的示意图。图2为本专利技术用于自动切换作业模式的方法另一实施例的示意图。图3为本专利技术用于自动切换作业模式的方法又一实施例的示意图。图4为本专利技术用于自动切换作业模式的系统一个实施例的示意图。图5为本专利技术用于自动切换作业模式的系统另一实施例的示意图。图6为本专利技术工程车辆一个实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为本专利技术用于自动切换作业模式的方法一个实施例的示意图。可选地，本实施例的方法步骤可由用于自动切换作业模式的系统执行，其中：步骤101，采集车辆的工况信息。其中，可对工况信息进行实时采集，或者以预定的时间间隔进行采集。工况信息可包括车辆的扭矩、工作泵压力等参数。步骤102，根据预先设定的模式匹配表，确定与工况信息相匹配的工作状态。步骤103，向发动机电子控制单元发送与工作状态相对应的控制指令，以便发动机电子控制单元将车辆切换到与工作状态相匹配的作业模式。基于本专利技术上述实施例提供的用于自动切换作业模式的方法，通过根据车辆工况自动选择相应的车辆作业模式，从而使整车工作在经济性能最优的作业模式下，有效降低了耗油量。图2为本专利技术用于自动切换作业模式的方法另一实施例的示意图。可选地，本实施例的方法步骤可由用于自动切换作业模式的系统执行。在该实施例中，通过检测车辆当前的扭矩值，可基于车辆当前的最大牵引力自动进行模式切换。步骤201，采集车辆当前的扭矩值。步骤202，将采集到的扭矩值转换为相应的牵引力值。可选地，在进行数据转换前，对采集到的扭矩值进行滤波处理，以去除偏差较大的数值。步骤203，根据预先设定的牵引力与作业模式匹配表，确定与牵引力值相匹配的工作状态。步骤204，向发动机电子控制单元发送与工作状态相对应的控制指令，以便发动机电子控制单元将车辆切换到与工作状态相匹配的作业模式。图3为本专利技术用于自动切换作业模式的方法又一实施例的示意图。可选地，本实施例的方法步骤可由用于自动切换作业模式的系统执行。在该实施例中，除检测车辆当前的扭矩值外，还检测车辆当前的工作泵压力值，以便由此进一步确定车辆的行驶模式。步骤301，采集车辆当前的扭矩值和工作泵压力值。步骤3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动切换作业模式的方法，其特征在于，包括：采集车辆的工况信息；根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态；向发动机电子控制单元发送与所述工作状态相对应的控制指令，以便发动机电子控制单元将车辆切换到与所述工作状态相匹配的作业模式。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动切换作业模式的方法，其特征在于，包括：采集车辆的工况信息；根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态；向发动机电子控制单元发送与所述工作状态相对应的控制指令，以便发动机电子控制单元将车辆切换到与所述工作状态相匹配的作业模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，工况信息包括车辆当前的扭矩值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态包括：将采集到的扭矩值转换为相应的牵引力值；根据预先设定的牵引力与作业模式匹配表，确定与所述牵引力值相匹配的工作状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，工况信息还包括车辆当前的工作泵压力值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预先设定的模式匹配表，确定与所述工况信息相匹配的工作状态还包括：根据预先设定的泵压力与作业模式匹配表，确定与采集到的工作泵压力值相匹配的工作状态。6.一种用于自动切换作业模式的系统，其特征在于，包括数据采集模块、控制模块和指令发送模块，其中：数据采集模块，用于采集车辆的工况信息，并将采集到的工况信息发送给控制模块；控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国秀，吕昌，刘彦辉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32