一种电动汽车四轮独立驱动控制系统技术方案

一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，包括DSP处理器，DSP处理器的输出和第一、第二PIC单片机的输入连接；第一PIC单片机分别通过功率电路和左前电机、左后电机双向连接，第二PIC单片机分别通过功率电路和右前电机、右后电机双向连接，所有电机的转速信号输出和DSP处理器的输入连接，所有功率电路的电压、电流信号输出和DSP处理器的输入连接，DSP处理器的输入和控制面板的输出连接，本实用新型专利技术采用DSP处理器和PIC单片机的组合方式作为控制核心，克服了单电动机驱动控制器能量回收效率较低的缺点，同时可以实现前驱动、后驱动或全轮驱动等控制方式的转换，系统智能化程度高，维护方便。

Four wheel independent driving control system for electric vehicle

A four wheel electric vehicle drive control system, including the DSP processor, the DSP processor and the output of the first and second PIC microcontroller input connection; the first PIC chip respectively through the power circuit and the left front, left rear motor motor two-way connection, second PIC MCU respectively through the power circuit and the right front, right after the two-way motor motor connect all the motor speed signal output and the DSP processor is connected with the input voltage, the power circuit, all current signal output and the DSP processor is connected with the input, output and input control panel is connected with the DSP processor, the utility model adopts the combination of DSP processor and PIC microcontroller as control core, overcome the single motor drive the controller shortcomings of the energy recovery rate is low, and can realize the front drive and rear drive or all wheel drive control mode. The intelligent degree of the system is high and the maintenance is convenient.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车四轮独立驱动控制系统。
技术介绍
电动汽车是当今汽车行业发展的重要趋势，而四轮独立驱动电动汽车表征了一种新颖的电动汽车发展方向，四轮独立驱动技术实现电动汽车底盘电子化、主动化，大大提高了电动汽车的性能，使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力。目前，四轮独立驱动采用单电动机驱动控制器，其能量回收效率较低，这影响电动汽车续驶里程。而且，现代汽车驱动系统布置分为前驱动、后驱动或全驱动，前驱动轿车在高速转向时稳定性好，但在加速或爬坡时动力性受载荷转移的影响较大，后驱动在这方面的性能优于前驱动车，而全轮驱动车的成本较高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，实现前驱动、后驱动或全轮驱动的控制方式的转换，集三种驱动于一体，性能稳定，可靠安全。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，包括DSP处理器1，DSP处理器1的第一输出和第一PIC单片机3的输入连接，DSP处理器1的第二输出和第二PIC单片机4的输入连接；第一PIC单片机3的第一输入/输出通过第一功率电路5和控制左前轮的左前电机9的输入/输出双向连接，左前电机9的转速信号输出和DSP处理器1的第一输入连接，第一功率电路5的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第二输入连接；第一PIC单片机3的第二输入/输出通过第二功率电路6和控制左后轮的左后电机11的输入/输出双向连接，左后电机11的转速信号输出和DSP处理器1的第三输入连接，第二功率电路6的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第四输入连接；第二PIC单片机4的第一输入/输出通过第三功率电路7和控制右前轮的右前电机10的输入/输出双向连接，右前电机10的转速信号输出和DSP处理器1的第五输入连接，第三功率电路7的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第六输入连接；第二PIC单片机4的第二输入/输出通过第四功率电路8和控制右后轮的右后电机12的输入/输出双向连接，右后电机12的转速信号输出和DSP处理器1的第七输入连接，第四功率电路8的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第八输入连接；DSP处理器1的第九输入和控制面板2的输出连接。所述的DSP处理器1负责接受控制面板2的给定指令车速给定、正反转给定、制动给定及转向信号及接收从四台电机及相应功率电路获得的电流、电压及转速信号，进行处理、运算后发出控制指令。所述的控制面板2是用于给人工给定值参数输入，同时通过控制面板2能够选择前驱动、后驱动或全轮驱动控制方式。所述的第一PIC单片机3、第二PIC单片机4用于接收DSP处理器1的动力给定、制动给定、正转给定、反转给定控制量，并对这些控制量进行运算、处理和发出控制指令。所述的功率电路将PIC单片机输出的控制信号脉冲放大。所述的左前电机9、左后电机11、右前电机10、右后电机12采用永磁式无刷直流电动机。本技术具的有益效果在于：该系统采用DSP处理器1和PIC单片机3的组合方式作为控制核心，克服了单电动机驱动控制器能量回收效率较低的缺点，同时可以实现前驱动、后驱动或全轮驱动等控制方式的转换，系统智能化程度高，维护方便。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术进一步说明。参照图1，一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，包括DSP处理器1，DSP处理器1的第一输出和第一PIC单片机3的输入连接，DSP处理器1的第二输出和第二PIC单片机4的输入连接；第一PIC单片机3的第一输入/输出通过第一功率电路5和控制左前轮的左前电机9的输入/输出双向连接，左前电机9的转速信号输出和DSP处理器1的第一输入连接，第一功率电路5的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第二输入连接；第一PIC单片机3的第二输入/输出通过第二功率电路6和控制左后轮的左后电机11的输入/输出双向连接，左后电机11的转速信号输出和DSP处理器1的第三输入连接，第二功率电路6的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第四输入连接；第二PIC单片机4的第一输入/输出通过第三功率电路7和控制右前轮的右前电机10的输入/输出双向连接，右前电机10的转速信号输出和DSP处理器1的第五输入连接，第三功率电路7的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第六输入连接；第二PIC单片机4的第二输入/输出通过第四功率电路8和控制右后轮的右后电机12的输入/输出双向连接，右后电机12的转速信号输出和DSP处理器1的第七输入连接，第四功率电路8的电压、电流信号输出和DSP处理器1的第八输入连接；DSP处理器1的第九输入和控制面板2的输出连接。所述的DSP处理器1负责接受控制面板2的给定指令车速给定、正反转给定、制动给定及转向信号及接收从四台电机及相应功率电路获得的电流、电压及转速信号，进行处理、运算后发出控制指令。所述的控制面板2是用于给人工给定值参数输入，同时通过控制面板2能够选择前驱动、后驱动或全轮驱动控制方式。所述的第一PIC单片机3、第二PIC单片机4用于接收DSP处理器1的动力给定、制动给定、正转给定、反转给定控制量，并对这些控制量进行运算、处理和发出控制指令。所述的功率电路将PIC单片机输出的控制信号脉冲放大。所述的左前电机9、左后电机11、右前电机10、右后电机12采用永磁式无刷直流电动机，具有调速范围极高的转速，足够大的起动扭矩，体积小、质量轻、效率高且有动态制动强和能量回馈的性能。本技术的工作原理为：以DSP处理器1及PIC单片机组合方式为控制核心，DSP处理器1接收除控制面板2接收给定量外，也从四台电机及其功率电路获得的电流、电压及转速信号，经过对这些数字模拟信号的处理，将处理后的信号传送给PIC单片机3、4，再由PIC单片机3、4输出对功率电路的驱动信号，这一控制信号被功率电路放大后直接去控制相应电机。DSP处理器1为上端控制器核心，依据其接收驾驶员的给定指令车速给定、正反转给定、制动给定及转向信号及接收从四台电机及相应功率电路获得的电流、电压及转速信号，经最优控制算法进行数据处理，产生最优控制指令、最佳驱动力分配值、制动指令，这些控制指令分别传给相对应的PIC单片机3、4，PIC单片机3、4为下端控制器核心，负责接收控制指令，并控制相对应的电机。同时，可以通过控制面板2选择前驱、后驱或全驱控制方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，包括DSP处理器(1)，其特征在于：DSP处理器(1)的第一输出和第一PIC单片机(3)的输入连接，DSP处理器(1)的第二输出和第二PIC单片机(4)的输入连接；第一PIC单片机(3)的第一输入/输出通过第一功率电路(5)和控制左前轮的左前电机(9)的输入/输出双向连接，左前电机(9)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第一输入连接，第一功率电路(5)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第二输入连接；第一PIC单片机(3)的第二输入/输出通过第二功率电路(6)和控制左后轮的左后电机(11)的输入/输出双向连接，左后电机(11)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第三输入连接，第二功率电路(6)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第四输入连接；第二PIC单片机(4)的第一输入/输出通过第三功率电路(7)和控制右前轮的右前电机(10)的输入/输出双向连接，右前电机(10)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第五输入连接，第三功率电路(7)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第六输入连接；第二PIC单片机(4)的第二输入/输出通过第四功率电路(8)和控制右后轮的右后电机(12)的输入/输出双向连接，右后电机(12)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第七输入连接，第四功率电路(8)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第八输入连接；DSP处理器(1)的第九输入和控制面板(2)的输出连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车四轮独立驱动控制系统，包括DSP处理器(1)，其特征在于：DSP处理器(1)的第一输出和第一PIC单片机(3)的输入连接，DSP处理器(1)的第二输出和第二PIC单片机(4)的输入连接；第一PIC单片机(3)的第一输入/输出通过第一功率电路(5)和控制左前轮的左前电机(9)的输入/输出双向连接，左前电机(9)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第一输入连接，第一功率电路(5)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第二输入连接；第一PIC单片机(3)的第二输入/输出通过第二功率电路(6)和控制左后轮的左后电机(11)的输入/输出双向连接，左后电机(11)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第三输入连接，第二功率电路(6)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第四输入连接；第二PIC单片机(4)的第一输入/输出通过第三功率电路(7)和控制右前轮的右前电机(10)的输入/输出双向连接，右前电机(10)的转速信号输出和DSP处理器(1)的第五输入连接，第三功率电路(7)的电压、电流信号输出和DSP处理器(1)的第六输入连接；第二PIC单片机(4)的第二输入/输出通过第四功率电路(8)和控制右后轮的右后电机(12)的输入/输出双向连接，右后电机(12)的转速信号输出和DSP处...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡红专，牟涛，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61