用于太阳能电池板输送系统中的升降模组技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于太阳能电池板输送系统中的升降模组，包括升降主体架和升降平台，升降主体架上设有升降电机，升降电机连接有主动链轮，升降主体架的底部设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接有链条，该链条与升降平台连接，升降平台上设有输送装置，输送装置与一输送电机连接，升降平台的四个角处分别设有导向结构，导向结构包括导向座、偏心轴和导向轮，该导向座安装于升降平台上，偏心轴安装于导向座上，导向轮安装于偏心轴的偏心轴段上。本实用新型专利技术可以很方便的完成高工位和低工位之间的太阳能电池板的输送，输送快捷方便。本实用新型专利技术中的升降平台上设有导向结构，从而可以利用偏心轴和导向轮的配合补正加工产生的误差间隙。

Lifting module for solar battery board conveying system

The utility model discloses a lifting module conveying system for solar panels, including the lifting body frame and a lifting platform, a lifting body frame is provided with a lifting motor, lifting motor is connected with a driving sprocket, a lifting body frame is arranged at the bottom of the driven sprocket, a chain is connected between the driving chain wheel and the driven sprocket, and the chain the lifting platform is connected, the lifting platform is provided with a conveying device, conveying device and a conveying motor connected to the four corners of the lifting platform are respectively provided with a guide structure, guide structure includes a guide seat, an eccentric shaft and the guide wheel, the guide seat is arranged on the lifting platform, the eccentric shaft is installed on the guide seat, an eccentric shaft guide section the wheels are installed on the eccentric shaft. The utility model has the advantages that the utility model can conveniently carry out the transmission of the solar cell plate between the high position and the low position. The lifting platform of the utility model is provided with a guiding structure, which can make use of the matching error of the eccentric shaft and the guide wheel to correct the error interval.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池板分档装箱包装
，特别涉及该领域中的一种用于太阳能电池板输送系统中的升降模组。
技术介绍
在太阳能电池板分档装箱包装系统中，会用到太阳能电池板输送系统。为了按照要求将太阳能电池板进行归类分档，输送系统要经过多级多道工序来完成。在输送过程中，对于某些输送工位，需要完成从高位至低位的连续输送。而现有技术中，这些工位的输送，或需要人工完成，或完成输送的设备不够理想，这都增大了劳动强度，降低了工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于太阳能电池板输送系统中的升降模组，可以通过该升降模组，完成太阳能电池板高低位之间的快速输送。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种用于太阳能电池板输送系统中的升降模组，包括升降主体架和升降平台，所述升降主体架的顶部设有升降电机，该升降电机连接有主动链轮，升降主体架的底部设有从动链轮，该主动链轮和从动链轮之间连接有链条，该链条与所述升降平台连接，该升降平台上设有输送装置，该输送装置与一输送电机连接，所述升降平台的四个角处分别设有导向结构，该导向结构包括导向座、偏心轴和导向轮，该导向座安装于升降平台上，偏心轴安装于导向座上，导向轮安装于偏心轴的偏心轴段上。进一步的，所述升降平台上设有感应片，所述升降主体架的上部和下部均设有感应装置。进一步的，所述升降主体架的前后两侧均设有防护栏。本技术的有益效果是：本技术中的升降电机通过主动链轮、从动链轮和链条的配合带动输送装置上下升降，从而可以很方便的完成高工位和低工位之间的太阳能电池板的输送，输送快捷方便。本技术中的升降平台上设有导向结构，该导向结构为偏心结构，利用偏心轴和导向轮的配合可以补正加工该升降模组时产生的误差间隙，从而使得升降平台与升降主体架之间的安装更加方便合理，不会因为加工误差而导致整个结构的不合理。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术中的导向结构的结构示意图。图5为图1中A部分的放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图5所示，一种用于太阳能电池板输送系统中的升降模组，包括升降主体架1和升降平台2，所述升降主体架1的顶部设有升降电机3，该升降电机3连接有主动链轮4，升降主体架1的底部设有从动链轮，该主动链轮4和从动链轮之间连接有链条5，该链条5与所述升降平台2连接，该升降平台2上设有输送装置6，该输送装置6与一输送电机7连接。所述升降平台2的四个角处分别设有导向结构8。如图4所示，该导向结构8包括导向座801、偏心轴802和导向轮803，该导向座801安装于升降平台2上，偏心轴802安装于导向座801上，偏心轴802具有偏心轴段和用于与导向座连接的连接轴段，导向轮803安装于偏心轴802的偏心轴段上。升降平台2通过该导向结构8的调整安装于升降主体架1上。进一步说，所述升降平台2上设有感应片9，所述升降主体架1的上部和下部均设有感应装置10。进一步说，所述升降主体架1的前后两侧均设有防护栏11。工作时，升降电机动作时，输送电机7停止运行，升降电机3通过主动链轮、从动链轮和链条的配合带动升降平台2上升或下降，实现升降平台2上的输送装置6的上升或下降。当升降平台2到达预定位置后，输送电机7启动，通过输送装置6完成太阳能电池板的输送。升降主体架1上的感应装置10与升降平台2上的感应片9之间的配合可以控制升降平台上升或下降的极限位置。本技术具有以下优点：升降电机通过主动链轮、从动链轮和链条的配合带动输送装置6上下升降，从而可以很方便的完成高工位和低工位之间的太阳能电池板的输送，输送快捷方便，减少了人力的投入，降低了劳动强度，节约工作时间，提高了工作效率。本技术中的升降平台2上设有导向结构8，该导向结构8为偏心结构。在装配升降平台时，通过转动偏心轴802，调整导向轮803，使得升降平台2平衡安装于升降主体架1上，从而实现利用偏心轴和导向轮的配合来补正加工该升降模组时所产生的误差间隙的目的，从而使得升降平台2与升降主体架1之间的安装更加方便合理，不会因为加工误差而导致整个结构的不合理。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于太阳能电池板输送系统中的升降模组，其特征在于：包括升降主体架和升降平台，所述升降主体架的顶部设有升降电机，该升降电机连接有主动链轮，升降主体架的底部设有从动链轮，该主动链轮和从动链轮之间连接有链条，该链条与所述升降平台连接，该升降平台上设有输送装置，该输送装置与一输送电机连接，所述升降平台的四个角处分别设有导向结构，该导向结构包括导向座、偏心轴和导向轮，该导向座安装于升降平台上，偏心轴安装于导向座上，导向轮安装于偏心轴的偏心轴段上。

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池板输送系统中的升降模组，其特征在于：包括升降主体架和升降平台，所述升降主体架的顶部设有升降电机，该升降电机连接有主动链轮，升降主体架的底部设有从动链轮，该主动链轮和从动链轮之间连接有链条，该链条与所述升降平台连接，该升降平台上设有输送装置，该输送装置与一输送电机连接，所述升降平台的四个角处分别设有导向结构，该导向结构包括导向座...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜慧锋，陈学智，
申请(专利权)人：苏州英达瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32