一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，包括立体仓库、多个生产加工车间、堆垛机系统、环形穿梭车系统和多个输送系统，堆垛机系统通过输送系统与环形穿梭车系统的一端对接，环形穿梭车系统的另一端通过输送系统与各个生产加工车间对接，各个生产加工车间平行设置且每个车间设置有多层，各个生产加工车间均设置有提升机系统，提升机系统用于生产加工车间各层之间货物的运输，提升机系统与生产加工车间的输送系统对接。本实用新型专利技术使用8台穿梭车对接立体仓库和生产加工车间，自动化程度高，提高了工作效率，减少了不必要的人力和物力，提高了货物存储的正确率。

Full automatic storage system of medicine based on annular shuttle car system

The utility model provides an annular shuttle system automatic drug storage system based on, including warehouse, a production and processing workshop, stacker system, circular shuttle system and a plurality of conveying system, stacker system shuttle car docking system end through a transportation system with the annular, annular shuttle system the other end of the conveying system with various production and processing workshop docking, each production workshop and each workshop arranged in parallel and a plurality of layers, each production workshop are provided with hoist system, hoist system for goods between the layers of production workshop transport, docking delivery system of hoist system and production workshop. The utility model has the advantages of high degree of automation, high work efficiency, no unnecessary manpower and material resources, and the correct rate of storage of goods, which is used for docking the stereo warehouse and the production and processing workshop with 8 shuttle cars.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化物流仓储
，尤其涉及一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统。
技术介绍
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。中国先进的物流装备和物流技术不断涌现，除了传统的货架、叉车、其它搬运车辆外，诸如自动化立体仓库、各种物流输送设备、高速分拣机、RFID(射频识别技术)、AGV等先进物流装备和技术都得到高速发展。物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备(如：立体仓库等)和管理软件也将得到更大的发展和应用。仓储是作为现代物流的一个重要组成部分,在物流系统中起着至关重要的作用,同时也是厂商研究和规划的重点。仓储控制系统作为自动化仓储物流系统软件的两个重要组成部分之一,集现代物流装备、计算机及其网络系统、信息识别和信息管理系统、控制系统于一身。它以信息化为基础,以机电一体化为核心,其目的是提升物流作业能力、提高劳动生产率、降低作业出错率、帮助企业获取更大利润。如公告号为：CN 104029974A公开了一种自动化立体仓库及其货物存取方法。自动化立体仓库包括有：出入口输送机，对应于仓库出入口设置；交接货运输机，与所述出入口输送机对应设置，且所述交接货运输机上设置有第一轨道；堆垛机，其上设置有具有升降和行走功能的搬运器；以及立体货架，设置于一巷道的至少一侧，所述立体货架具有多个货位，且每一所述货位内设置有贯穿所述货位的第二轨道，其中，所述堆垛机沿所述巷道行走，且所述搬运器沿所述第二轨道行走以进行货物的存取，该方法中只涉及立体仓库中货物的输入输出，并没有涉及与生产加工车间的调度，自动化程度较低。又如公告号为：CN 203865361U公开了一种自动化立体仓库，包括货架、堆垛机、传送装置，RFID门禁和视频监控装置，所述货架设于能够与该货架相匹配的堆垛机的两侧，所述堆垛机的一端设有与该堆垛机相匹配的传送装置，所述传送装置靠近堆垛机的一端两侧设有能够与RFID门禁，所述传送装置旁设有视频监控装置。该自动化仓库通过堆垛机和传送装置进行货物出入库的调配，而货物也只储存在仓库中，并没有向之后的流程调动，若需再原材料上加工，需要人工取出，流程繁杂，耗费人力物力。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的立体仓库与车间调度效率低，准确率不高的问题，本技术提供了一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统。本技术的具体技术方案为：一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，其特征在于：包括立体仓库、多个生产加工车间、堆垛机系统、环形穿梭车系统和多个输送系统，所述立体仓库设置在生产加工车间的一侧，所述立体仓库和各个生产加工车间的出入口均设置有输送系统，所述堆垛机系统用于立体仓库中货物的输入输出，所述堆垛机系统通过输送系统与环形穿梭车系统的一端对接，所述环形穿梭车系统的另一端通过输送系统与各个生产加工车间对接，所述环形穿梭车系统中设置有条码定位系统，所述条码定位系统与各个生产加工车间一一对应。在此基础上，所述各个生产加工车间平行设置且每个车间设置有多层，所述各个生产加工车间均设置有提升机系统，所述提升机系统用于生产加工车间各层之间货物的运输，所述提升机系统与生产加工车间的输送系统对接。在此基础上，所述环形穿梭车系统包括S环形轨道和多个穿梭车，所述穿梭车横跨在S环形轨道上，并与S环形轨道滑动连接。在此基础上，所述S环形轨道贯穿立体仓库的外侧中部和各个生产车间的夹层中，所述立体仓库的外侧中部设置有钢平台，所述钢平台上设置有输送系统。在此基础上，所述S环形轨道的两个拐角均设置在与立体仓库相邻的生产加工车间的入口处。在此基础上，所述两个拐角的角度均为90°。在此基础上，所述穿梭车设置有八个，所述穿梭车上设置有光电传感器。在此基础上，所述穿梭车设置有转向移动装置，所述转向移动装置与穿梭车的驱动部分和从动部分活动连接，所述转向移动装置包括2个滑动部分和旋转固定部分，所述2个滑动部分分别位于旋转固定部分两侧；所述滑动部分包括滑块、带有凹槽的滑槽和固定部分，所述滑块位于滑槽凹槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽与固定部分固定连接，所述固定部分与旋转固定部分一体成型。在此基础上，还包括直轨RGV，所述直轨RGV平行设置在立体仓库的底层，所述直轨RGV的一端通过输送系统与立体仓库对接，所述直轨RGV的另一端通过输送系统与外部对接。在此基础上，所述生产加工车间中设置有穿梭车维护区。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中通过环形穿梭车系统连接立体仓库和生产加工车间，实现了全智能工厂，自动化立体仓库的运行时，只要发出入库或者出库指令，全部的入库、出库作业都由设备自动完成，实现了仓库管理智能化，提高了货物存储的准确率，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度，降低了生产成本，提高了企业的经济效益和生产效率，简化了物流转运流程，提升了自动化水平。2、本技术中使用立体式仓库，将仓储形式立体化，提高了仓库空间的利用率，节约土地资源。建立以立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在立体仓库具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入立体仓库，并且货位集中，便于控制与管理。3、本技术中使用环形穿梭车系统，该环形穿梭系统包括S环形轨道，且两个拐角的角度均为90°，可以适用于任何场地，且穿梭车设置有转向移动装置可以适应转弯过程中出现的增大、变小、再趋于稳定的两轮间距尺寸，防止轮子脱离轨道，实现了在拐弯处将小车主体沿轨道平稳移动，避免了因为惯性的作用使得小车偏轨。4、本技术中环形穿梭车系统中的穿梭车设置有八个，并且穿梭车上设置有光电传感器，穿梭车通过程序控制快速地穿梭在环形轨道上，其中光电传感器可以避免小车发生碰撞，保证穿梭车的平稳运行，且设置有八个穿梭小车，提高了货物的运输效率。5、本技术中立体仓库的底层设置有直轨RGV，通过直轨RGV与外部的货物进行传输，实现了全智能自动化仓库。6、本技术中在车间的夹层中设置有穿梭车维护区，当穿梭车发生故障时可以自动退至穿梭车维护区，进行检修，不会干扰其他穿梭车的工作，能够保证货物的正常运输。附图说明图1是一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统的平面示意图；图2是一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统S环形轨道的细节示意图；图3是一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统穿梭车移动转向装置示意图；图4是一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统的流程图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术披露了一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，如图1所示，包括立体仓库1、多个生产加工车间2、堆垛机系统3、环形穿梭车系统4和多个输送系统，该立体仓库1采用数个多层立体货架，将仓储形式立体化，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，其特征在于：包括立体仓库(1)、多个生产加工车间(2)、堆垛机系统(3)、环形穿梭车系统(4)和多个输送系统，所述立体仓库(1)设置在生产加工车间(2)的一侧，所述立体仓库(1)和各个生产加工车间(2)的出入口均设置有输送系统，所述堆垛机系统(3)用于立体仓库(1)中货物的输入输出，所述堆垛机系统(3)通过输送系统与环形穿梭车系统(4)的一端对接，所述环形穿梭车系统(4)的另一端通过输送系统与各个生产加工车间(2)对接，所述环形穿梭车系统(4)中设置有条码定位系统，所述条码定位系统与各个生产加工车间(2)一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，其特征在于：包括立体仓库(1)、多个生产加工车间(2)、堆垛机系统(3)、环形穿梭车系统(4)和多个输送系统，所述立体仓库(1)设置在生产加工车间(2)的一侧，所述立体仓库(1)和各个生产加工车间(2)的出入口均设置有输送系统，所述堆垛机系统(3)用于立体仓库(1)中货物的输入输出，所述堆垛机系统(3)通过输送系统与环形穿梭车系统(4)的一端对接，所述环形穿梭车系统(4)的另一端通过输送系统与各个生产加工车间(2)对接，所述环形穿梭车系统(4)中设置有条码定位系统，所述条码定位系统与各个生产加工车间(2)一一对应。2.根据权利要求1所述的一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，其特征在于：所述各个生产加工车间(2)平行设置且每个车间(2)设置有多层，所述各个生产加工车间(2)均设置有提升机系统(21)，所述提升机系统(21)用于生产加工车间(2)各层之间货物的运输，所述提升机系统(21)与生产加工车间(2)的输送系统对接。3.根据权利要求1所述的一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，其特征在于：所述环形穿梭车系统(4)包括S环形轨道(41)和多个穿梭车，所述穿梭车横跨在S环形轨道(41)上，并与S环形轨道(41)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，其特征在于：所述S环形轨道(41)贯穿立体仓库(1)的外侧中部和各个生产车间(2)的夹层中，所述立体仓库(1)的外侧中部设置有钢平台，所述钢平台上设置有输送系统。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志刚，余乃义，张春江，李纯，谢祥俊，张培，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32