一种双线性导向轴磁石自动分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双线性导向轴磁石自动分料机构，包括架体，架体上设置有：搬运机械手、第一电机、重力防倒块、旋转分料腔、第二电机、磁石、第一皮带、第二皮带；架体分三层，第一层框架内部，设置有搬运机械手，机械手推送装置在框架顶层，所述重力防倒块顶紧磁石装载盒，所述第一皮带套接于电机上的滚轴上，其磁石输出端设置有旋转分料腔，该旋转分料腔设置有左腔和右腔；所述旋转分料腔的侧面设置有感应器，沿旋转分料腔出料方向设置有落料隧道，该落料隧道的末端设置有第二皮带，所述第二皮带套接于第二电机上的滚轴上。本实用新型专利技术结构能够快速的将磁石分离、旋转正负90度，将磁石排列为两排，为下一道工序作出准备。

Double linear guide shaft magnet automatic feeding mechanism

The utility model discloses a bilinear guide shaft automatic magnet feeding mechanism comprises a frame body, the frame body is provided with: a manipulator, a first motor, gravity, rotating anti down block blanking cavity, second motor, magnet, the first and the second belt belt; the frame body is divided into three layers, the internal layer the framework provided with manipulator, manipulator, pushing device in the top frame, gravity anti down block top tight magnet loading box, the first belt is sheathed on the roller motor, the output end is provided with a rotating magnet blanking cavity, the rotating blanking cavity is provided with a left and right cavity the side of the rotating cavity; a blanking cavity is arranged along the rotation sensor, a blanking blanking cavity tunnel setting material direction, the tail end of the blanking tunnel is provided with second belts, the second sets of roller belt connected to the motor on the second. The utility model has the advantages that the structure can quickly separate the magnet and rotate the positive and negative 90 degrees, and the magnet is arranged in the two row to prepare for the next working procedure.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双线性导向轴磁石自动分料机构。
技术介绍
磁石从生产厂家生产下线后，需要进行集合包装，而此种磁石是电机转动中不可缺少的组件，即电机的定子部分；在组装各类电机产品时，都需要将磁石装入电机机壳中，然而磁石的来料都是整版排布来料的，而在电机定子组立时，需要对磁石的排布从新放置定位，以前各类组装机在入磁石进机壳时，采用的都是手动上料，或者是单列上料，这样设备的效率不高，对人员操作要求高，也存在一定人员的操作安全风险。除安全的议题外，磁石本身也是高单价的零件。现有的分离方法容易造成磁石的破坏，造成损失。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种双线性导向轴磁石自动分料机构。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种双线性导向轴磁石自动分料机构，该分料机构包括一架体，在该架体上，设置有：搬运机械手、第一电机、重力防倒块、旋转分料腔、第二电机、磁石、第一皮带、第二皮带；所述架体分三层，第一层框架内部，设置有搬运机械手，并在框架顶层，设置有机械手推送装置，该推送装置为X轴推送机构、Y轴推送机构；在搬运机械手的正下方、第一层框架内部的板面上，设置有磁石装载盒；所述重力防倒块顶紧磁石装载盒，所述重力防倒块与第一皮带接触，产生摩擦，所述第一皮带套接于电机上的滚轴上，其磁石输出端设置有旋转分料腔，该旋转分料腔设置在架体的第一层与第二层连接处外侧壁上；该旋转分料腔设置有左腔和右腔；所述旋转分料腔的侧面设置有感应器，沿旋转分料腔出料方向设置有落料隧道，该落料隧道的末端设置有第二皮带，所述第二皮带套接于第二电机上的滚轴上。进一步的，所述X轴推送机构、Y轴推送机构都为气缸推送机构。进一步的，所述第二皮带末端为磁石收纳部。 相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术通过旋转分料腔将磁石通过左腔和右腔分成两列输送至第二皮带上，然后通过第二皮带输送至下一道工序，本技术能够快速的将磁石分离、排列，为下一道工序作出准备，提高生产效率，同时也很安全。附图说明图1为本技术磁石分料机构俯视图。图2为本技术磁石分料机构正视图。图3为图2的另一侧示意图。图4为图2架体上部第一层放大图。附图中标记：搬运机械手1、第一电机2、重力防倒块3、旋转分料腔4、第二电机5、磁石6、第一皮带7、第二皮带8。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1~4，本技术的一种双线性导向轴磁石自动分料机构，该分料机构包括一架体，在该架体上，设置有：搬运机械手1、第一电机2、重力防倒块3、旋转分料腔4、第二电机5、磁石6、第一皮带7、第二皮带8；所述架体分三层，第一层框架内部，设置有搬运机械手1，并在框架顶层，设置有机械手推送装置，该推送装置为X轴推送机构、Y轴推送机构；在搬运机械手1的正下方、第一层框架内部的板面上，设置有磁石装载盒；所述重力防倒块3顶紧磁石装载盒，所述重力防倒块3与第一皮带7接触，产生摩擦，所述第一皮带7套接于电机2上的滚轴上，其磁石输出端设置有旋转分料腔4，该旋转分料腔4设置在架体的第一层与第二层连接处外侧壁上，该旋转分料腔4设置有左腔和右腔；所述旋转分料腔4的侧面设置有感应器，沿旋转分料腔4出料方向设置有落料隧道，该落料隧道的末端设置有第二皮带8，所述第二皮带8套接于第二电机5上的滚轴上。所述X轴推送机构、Y轴推送机构都为气缸推送机构。所述第二皮带8末端为磁石收纳部。本技术为磁石自动分料机构，为装入电机做好上料前的准备工序，具体工作步骤如下：1.搬运机械手1将磁石6从盒子里抓出，并放到第一皮带7上；2.第一皮带7通过第一电机2带动，向旋转分料腔4送料，重力防倒块3与第一皮带7产生摩擦，压住磁石6，向旋转分料腔4传动；3.当旋转分料腔4的感应传感器感应到磁石6进入左腔，旋转分料腔4旋转分料至左侧；磁石6通过落料隧道掉到第二皮带8上；与此同时，第一皮带7上的磁石6通过第一电机2传动到旋转分料腔4右腔；4.当旋转分料腔4的感应器感应到磁石6进入右腔，且旋转分料4左腔内磁石6已掉出左腔；旋转分料腔4旋转分料至右侧，磁石6通过落料隧道掉到第二皮带8上，与此同时，第一皮带7上的磁石6通过第一电机2传动到旋转分料腔4左腔。5.通过旋转分料腔4的左右旋转将第一皮带7上的磁石有序的分成两列；6.第二电机5带动第二皮带8匀速转动。磁石从旋转分料腔4掉下来后，第二皮带8匀速将左右侧磁石传送到下一道工序。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双线性导向轴磁石自动分料机构，该分料机构包括一架体，其特征在于，在该架体上，设置有：搬运机械手（1）、第一电机（2）、重力防倒块（3）、旋转分料腔（4）、第二电机（5）、磁石（6）、第一皮带（7）、第二皮带（8）；所述架体分三层，第一层框架内部，设置有搬运机械手（1），并在框架顶层，设置有机械手推送装置，该推送装置为X轴推送机构、Y轴推送机构；在搬运机械手（1）的正下方、第一层框架内部的板面上，设置有磁石装载盒；所述重力防倒块（3）顶紧磁石装载盒，所述重力防倒块（3）与第一皮带（7）接触，产生摩擦，所述第一皮带（7）套接于电机（2）上的滚轴上，其磁石输出端设置有旋转分料腔（4），该旋转分料腔（4）设置在架体的第一层与第二层连接处外侧壁上，该旋转分料腔（4）设置有左腔和右腔；所述旋转分料腔（4）的侧面设置有感应器，沿旋转分料腔（4）出料方向设置有落料隧道，该落料隧道的末端设置有第二皮带（8），所述第二皮带（8）套接于第二电机（5）上的滚轴上。

【技术特征摘要】
1.一种双线性导向轴磁石自动分料机构，该分料机构包括一架体，其特征在于，在该架体上，设置有：搬运机械手（1）、第一电机（2）、重力防倒块（3）、旋转分料腔（4）、第二电机（5）、磁石（6）、第一皮带（7）、第二皮带（8）；所述架体分三层，第一层框架内部，设置有搬运机械手（1），并在框架顶层，设置有机械手推送装置，该推送装置为X轴推送机构、Y轴推送机构；在搬运机械手（1）的正下方、第一层框架内部的板面上，设置有磁石装载盒；所述重力防倒块（3）顶紧磁石装载盒，所述重力防倒块（3）与第一皮带（7）接触，产生摩擦，所述第一皮带（7）套接于电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华国，廖建勇，周富强，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44