一种副臂控制回路及具有其的副臂液压总成和起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种副臂控制回路及具有其的副臂液压总成和起重机，副臂控制回路包括用于控制副臂安装油缸的第一油路和用于控制副臂拔销油缸的第二油路，所述第一油路和/或第二油路上设有双向锁止阀，所述双向锁止阀的两个进油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，所述双向锁止阀的两个出油口分别连接所述副臂安装油缸和/或副臂拔销油缸的有杆腔和无杆腔。本实用新型专利技术通过在第一油路和/或第二油路上设置双向锁止阀，能够避免负载较大的油缸(例如副臂变角度油缸等)动作时的回油对副臂安装油缸和副臂拔销油缸造成干涉影响，避免副臂安装油缸和/或副臂拔销油缸活塞杆的滑移、回缩等现象，起到安全保障作用。

Auxiliary arm control loop and auxiliary arm hydraulic assembly and crane with same

The utility model discloses a side arm control loop and has auxiliary arm assembly and the hydraulic crane, the jib control circuit comprises a first control circuit for the jib cylinder and second cylinder oil control jib pull pin, the first oil and / or second circuit provided with a bidirectional locking valve two, the oil inlet are respectively connected to the side arm control loop of the oil inlet and an oil return the two-way lock valve port, the bidirectional locking valve two oil outlet are respectively connected to the side arm cylinder and / or jib pull pin cylinder rod chamber and no the rod chamber. The utility model has the advantages of oil in the first and / or second line set up two-way lock valve, to avoid a larger load cylinder (e.g. jib angle cylinder) back to action on oil cylinder and the auxiliary arm mounted jib pull pin cylinder caused by interference, avoid the jib installed oil cylinder and / or vice arm pull pin cylinder piston rod slip and retraction phenomenon, played the role of safety and security.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种副臂控制回路及具有其的副臂液压总成和起重机。
技术介绍
现有的副臂安装油缸、副臂拔销油缸和副臂变角度油缸都回油到同一个油箱，副臂安装油缸、副臂拔销油缸相应的控制油路上未安装锁止设备，因此在副臂变角度油缸动作过程中的回油可能在副臂安装油缸、副臂拔销油缸产生背压，尤其在副臂安装油缸、副臂拔销油缸处于静止(不进油，油缸不进行伸出和回缩动作，保持为静止状态)的情况下，尤为明显，一旦该回油背压压力能够克服副臂安装油缸和副臂拔销油缸中的压力以及活塞头与缸筒内壁间的摩擦力时，副臂安装油缸和副臂拔销油缸的活塞会被推动(伸出或回缩)，干涉到副臂安装油缸和副臂拔销油缸。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种副臂控制回路来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种副臂控制回路，所述副臂控制回路包括用于控制副臂安装油缸的第一油路和用于控制副臂拔销油缸的第二油路，所述第一油路和/或第二油路上设有双向锁止阀，所述双向锁止阀的两个进油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，所述双向锁止阀的两个出油口分别连接所述副臂安装油缸和/或副臂拔销油缸的有杆腔和无杆腔。进一步地，所述副臂控制回路还包括用于控制副臂变角度油缸的第三油路，所述第三油路上设有双向锁止阀，该双向锁止阀的两个进油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，并且两个出油口分别连接所述副臂变角度
油缸的有杆腔和无杆腔。进一步地，所述副臂控制回路包括换向阀，所述第一油路、第二油路和第三油路上分别设置所述换向阀，所述换向阀的进油口和回油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，所述换向阀的两个工作油口分别连接所述双向锁止阀的两个进油口。进一步地，所述双向锁止阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀连接在所述换向阀的第一工作油口与所述无杆腔之间，所述第二单向阀连接在所述换向阀的第二工作油口与所述有杆腔之间，所述换向阀在外界驱动作用下具有第一位置、第二位置和第三位置，在所述第一位置，所述换向阀的进油口处于关闭状态，在所述第二位置，所述换向阀的进油口处于打开状态，所述副臂控制回路的进油口、所述换向阀的第一工作油口、所述第一单向阀与所述无杆腔依次相连通形成副臂控制回路的进油油路，所述有杆腔、所述第二单向阀与所述换向阀的第二工作油口依次相连通形成副臂控制回路的回油油路。进一步地，所述第一单向阀和二单向阀为液控单向阀，所述第一单向阀的控制油路连接所述换向阀的换向第二工作油口，所述第二单向阀的控制油路连接所述换向阀的第一工作油口。进一步地，各所述双向锁止阀和各换向阀集成在一个阀块中。进一步地，所述阀块具有两个进油口和一个回油口，所述阀块的一个进油口连接第三油路上换向阀的进油口，所述阀块的另一个进油口连接第一油路和第二油路上换向阀的进油口，所述阀块的回油口与各换向阀的回油口连接。本技术还提供一种副臂液压总成，其包括副臂控制回路，所述副臂控制回路为如上所述的副臂控制回路。本技术还提供一种起重机，包括副臂液压总成，所述副臂液压总成为如上所述的副臂液压总成。本技术通过在第一油路和/或第二油路上设置双向锁止阀，能够避免负载较大的油缸(例如副臂变角度油缸等)动作时的回油对副臂安装油缸和副臂拔销油缸造成干涉影响，避免副臂安装油缸和/或副臂拔销油缸活塞杆的滑移、回缩等现象，起到安全保障作用。附图说明图1是本技术一优选实施方式的副臂控制回路的示意图。附图标记：1副臂安装油缸1a副臂安装油缸的无杆腔1b副臂安装油缸的有杆腔2副臂拔销油缸2a副臂拔销油缸的无杆腔2b副臂拔销油缸的有杆腔3副臂变角度油缸3a副臂变角度油缸的无杆腔3b副臂变角度油缸的有杆腔4换向阀41换向阀的第一工作油口42换向阀的第二工作油口43换向阀的进油口44换向阀的回油口5第一单向阀51第一单向阀的控制油路6第二单向阀61第二单向阀的控制油路7阀块P1,P2阀块的两个进油口T阀块的回油口具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1所示，本实施例所提供的副臂控制回路包括副臂安装油缸1、副臂拔销油缸2和副臂变角度油缸3，副臂安装油缸1用于副臂安装调整，副臂拔销油缸2用于副臂拔销调整，副臂变角度油缸3用于使固定副臂变幅。
技术介绍
已经提及，类似于副臂变角度油缸3的负载较大，因此，回油压力也较大，在副臂变角度油缸3动作的时候，其回油压力可能会干涉到副臂安装油缸1和副臂拔销油缸2。鉴于此，本实施例在用于控制副臂安装油缸1的第一油路和/或用于控制副臂拔销油缸2的第二油路上设有双向锁止阀，所述双向锁止阀的两个进油口
分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，所述双向锁止阀的两个出油口分别连接副臂安装油缸1和/或副臂拔销油缸2的无杆腔和有杆腔。也就是说，在第一油路上的双向锁止阀的两个出油口分别连接副臂安装油缸1的无杆腔1a和有杆腔1b，在第二油路上的双向锁止阀的两个出油口分别连接副臂拔销油缸2的无杆腔2a和有杆腔2b。以副臂安装油缸1为例，所述副臂控制回路的进油口不进油的时候，双向锁止阀处于关闭状态，副臂安装油缸1的有杆腔1b和无杆腔与所述副臂控制回路的回油口被双向锁止阀隔离，那么即便是副臂变角度油缸3动作，油箱中的油液不会通过所述副臂控制回路的回油口流入到副臂安装油缸1的有杆腔1b和无杆腔，避免了回油背压的产生，进而避免了对副臂安装油缸1造成的干涉影响。同理，通过在第二油路上设置双向锁止阀，也可以避免副臂变角度油缸3动作的回油对副臂拔销油缸2造成的干涉影响。也就是说，通过在第一油路和/或第二油路上设置双向锁止阀，能够避免负载较大的油缸(例如副臂变角度油缸等)动作时的回油对副臂安装油缸和副臂拔销油缸造成干涉影响，避免副臂安装油缸1和/或副臂拔销油缸2活塞杆的滑移、回缩等现象，起到安全保障作用。在一个实施例中，所述副臂控制回路还包括用于控制副臂变角度油缸3的第三油路，所述第三油路上设有双向锁止阀，该双向锁止阀的两个进油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，并且两个出油口分别连接所述副臂变角度油缸3的有杆腔和无杆腔。通过双向锁止阀替代现有的平衡阀，有利于节约成本，而且控制更加精准。在一个实施例中，所述副臂控制回路还包括换向阀4，所述第一油路、第二油路和第三油路上分别设置换向阀4，换向阀4的进油口43连接所述副臂控制回路的进油口，换向阀4的回油口44连接所述副臂控制回路的回油口，换向阀4的工作油口41和工作油口42分别连接所述双向锁止阀的两个进油口。通过换向阀4，可控制所述副臂控制回路的进油。下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种副臂控制回路，包括用于控制副臂安装油缸(1)的第一油路和用于控制副臂拔销油缸(2)的第二油路，其特征在于，所述第一油路和/或第二油路上设有双向锁止阀，所述双向锁止阀的两个进油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，所述双向锁止阀的两个出油口分别连接所述副臂安装油缸(1)和/或副臂拔销油缸(2)的有杆腔和无杆腔。

【技术特征摘要】
1.一种副臂控制回路，包括用于控制副臂安装油缸(1)的第一油路和用于控制副臂拔销油缸(2)的第二油路，其特征在于，所述第一油路和/或第二油路上设有双向锁止阀，所述双向锁止阀的两个进油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，所述双向锁止阀的两个出油口分别连接所述副臂安装油缸(1)和/或副臂拔销油缸(2)的有杆腔和无杆腔。2.如权利要求1所述的副臂控制回路，其特征在于，还包括用于控制副臂变角度油缸(3)的第三油路，所述第三油路上设有双向锁止阀，该双向锁止阀的两个进油口分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，并且两个出油口分别连接所述副臂变角度油缸(3)的有杆腔和无杆腔。3.如权利要求1或2所述的副臂控制回路，其特征在于，包括换向阀(4)，所述第一油路、第二油路和第三油路上分别设置所述换向阀(4)，所述换向阀(4)的进油口(43)和回油口(44)分别连接所述副臂控制回路的进油口和回油口，所述换向阀(4)的两个工作油口分别连接所述双向锁止阀的两个进油口。4.如权利要求3所述的副臂控制回路，其特征在于，所述双向锁止阀包括第一单向阀(5)和第二单向阀(6)，所述第一单向阀(5)连接在所述换向阀(4)的第一工作油口(41)与所述无杆腔之间，所述第二单向阀(6)连接在所述换向阀(4)的第二工作油口(42)与所述有杆腔之间，所述换向阀(4)在外界驱动作用下具有第一位置、第二位置和第三位置，在所述第一位置，所述换向阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：安俊静，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11