一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，包括左端盖、右端盖、外圆筒、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘，在从动盘靠近主动盘的一侧设有一环形凸台，主动盘靠近从动盘的一侧对应该环形凸台的位置设有一环形凹槽，使主动盘与从动盘之间形成弓形间隙，在该弓形间隙内填充有磁流变液；在主动盘上设有外励磁线圈和内励磁线圈；在从动盘与左端盖之间设有数个形状记忆合金弹簧。本实用新型专利技术能够根据环境温度实时控制励磁线圈产生的磁场大小和形状记忆合金弹簧驱动的磁流变挤压强化效应，从而达到温度对传递转矩的智能调控，保证不同温度环境下的传动稳定性。

Temperature control type bow type magnetorheological fluid and shape memory alloy extrusion transmission device

The utility model discloses a temperature controlled arc of magnetorheological fluid and shape memory alloy extrusion transmission device, including the left and right end covers, an outer cylinder, a drive shaft and a driven shaft, driving disc and the driven plate, is provided with an annular convex on one side of the driving disc on the driven plate, one side of the main plate near the follower disk annular lug bosses to position is provided with an annular groove, so that the formation of arcuate gap between the driving disc and the driven wheel, the arched clearance filled with magnetorheological fluid; an external excitation coil and excitation coil on the drive plate; a plurality of shape memory alloy spring is arranged between the driven plate and the left end cover. The utility model according to the strengthening effect of magneto rheological real-time temperature control of excitation coil magnetic field size and shape memory alloy spring driven extrusion temperature on the transmission torque to achieve intelligent control, ensure that the transmission stability at different temperatures.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置。
技术介绍
磁流变液和形状记忆合金是两种可由外加磁场和温度场控制的新型功能材料。基于磁流变液的流变特性和形状记忆合金的形状记忆效应，使其在机械传动工程领域具有广泛的应用前景。如CN202220651U公开的“形状记忆合金控制的发动机风扇”，它利用形状记忆合金弹簧的感温特性来实现对磁力大小的控制，进而控制风扇的风量；如CN1210509C公开的“离心式磁流变液离合器”，它利用通电下产生的磁流变效应和滑块离心力的作用输出转矩；如CN103277471A公开的“磁流变液与形状记忆合金交替传动装置”，它利用形状记忆合金弹簧可在高温条件下实现磁流变液和形状记忆合金交替协同传动；如CN103591234A公开的“基于磁流变液和形状记忆合金的楔形挤压软启动装置”，它利用磁流变液的挤压强化效应和形状记忆合金的感温驱动效应实现了软启动装置在不同温度条件下的转矩传递。但现有的磁流变液和形状记忆合金组合传动装置，在高温工况下的传递转矩依然较低，并且，随温度的变化，传递转矩的稳定性也较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于怎样解决现有传动装置高温工况传递扭矩低，并且随温度变化，传递转矩稳定性差的问题，提供一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，能够根据环境温度实时控制励磁线圈产生的磁场大小和形状记忆合金弹簧驱动的磁流变挤压强化效应，从而达到温度对传递转矩的智能调控，保证不同温度环境下的传动稳定性。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，包括左端盖、右端盖、外圆筒、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘，其中，左端盖和有端盖分别与外圆筒的两端固定连接形成壳体，所述主动轴的一端穿过主动盘后伸入壳体内，并伸入左端盖内，且通过轴承分别与左端盖和右端盖相连，所述从动轴与左端盖固定连接；所述主动盘和从动盘均套设于主动轴上，其中，主动盘通过定位螺母与轴肩的配合实现轴向定位，在主动盘与从动轴之间设有键Ⅰ，使主动轴能够带动主动盘转动；所述从动盘位于主动盘和左端盖之间，并能够沿主动轴移动，在从动盘与外圆筒之间设有键Ⅱ，使从动盘能够带动外圆筒转动；其特征在于：在从动盘靠近主动盘的一侧设有一环形凸台，主动盘靠近从动盘的一侧对应该环形凸台的位置设有一环形凹槽，使主动盘靠近从动盘的一侧形成外圆环和内圆环结构，且主动盘与从动盘之间形成弓形间隙，在该弓形间隙内填充有磁流变液；在主动盘的外圆环外周面和内圆环外周面上分别设有外线圈槽和内线圈槽，所述外线圈槽和内线圈槽分别绕外圆环和内圆环一周，在外线圈槽和内线圈槽内分别设有外励磁线圈和内励磁线圈；在主动轴的另一端上设有形状记忆合金开关和碳刷滑环，所述外励磁线圈和内励磁线圈分别通过导线与形状记忆合金开关一端的接线柱相连，所述形状记忆合金开关另一端的接线柱通过导线与碳刷滑环相连；在从动盘与左端盖之间设有数个形状记忆合金弹簧。进一步地，在从动轴与左端盖之间设有导向装置，所述导向装置包括底座和导向轴，其中，所述底座与左端盖固定连接，其具有导向孔，所述导向轴的一端与从动盘固定连接，另一端伸入该导向孔内；所述形状记忆合金弹簧套设于导向轴上，其两端分别于底座和从动盘固定连接。3.根据权利要求1所述的一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，其特征在于：在主动盘与外圆筒之间、从动盘与外圆筒之间、主动盘与主动轴之间以及从动盘与主动轴之间均设有密封圈；其中，从动盘移动的过程中，从动盘与外圆筒之间的间隙以及从动盘与从动轴之间的间隙始终由密封圈密封隔断。进一步地，在从动盘靠近左端盖的一侧设有一油封，所述油封套设于与主动轴上；在从动盘上对应该油封设有一油封槽，该油封通过一密封环固定在所述油封槽内。进一步地，在外励磁线圈和内励磁线圈之间设有隔磁环，所述隔磁环为两个，分别嵌入式设置于环形凸台和环形凹槽底部，当环形凸台与环形凹槽底部接触时，两隔磁环能够接触，并将外励磁线圈和内励磁线圈隔开。进一步地，在主轴上延其轴向设有一中心孔，所述中心孔的一端贯穿主轴靠近左端盖的一端，另一端延伸至与碳刷滑环对应位置；在主轴位于壳体内的部分以及与形状记忆合金开关的接线柱和碳刷滑环相对应位置处分别设有导线孔，与外励磁线圈和内励磁线圈相连的导线穿过主动盘后从壳体内的导线孔进入中心孔，然后与形状记忆合金开关一端的接线柱相连，形状记忆合金开关另一端的接线柱通过导线穿过导线孔和中心孔后与碳刷滑环相连。进一步地，在主动盘上还设有一注液孔，所述注液孔与主动盘和从动盘之间的弓形间隙相连通，在该注液孔上设有与之匹配的注液螺塞。进一步地，在外圆筒靠近左端盖处绕其一周设有数个通气孔。进一步地，在主动轴远离左壳体的一端套设有一密封盖，所述密封盖与有端盖固定连接，并将右端盖与主轴之间的轴承固定在有端盖内；在密封盖与主轴之间设有毛毡圈。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、当环境温度较小(但高于40℃)时，该传动装置主要通过主动轴外端的形状记忆合金开关的两接线柱接触通电，使得励磁线圈产生磁场作用于磁流变液腔内的磁流变液，磁流变液产生剪切屈服应力，从而产生传动转矩传递动力。2、当环境温度的逐渐增大(高于70℃)时，利用形状记忆合金弹簧感知工况实时温度而产生相应的驱动力，从而推动从动盘轴向移动，挤压磁流变液腔中的磁流变液，从而使得磁流变效应显著增强，磁流变液的屈服应力增大，传递效率明显提高。3、随着环境温度的继续升高，磁流变液的传动性能下降，但形状记忆合金弹簧产生的轴向驱动力增大，从而使得磁流变液的挤压强化效应持续增强来补偿磁流变液因高温而损失的传递转矩。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1—左端盖，2—右端盖，3—外圆筒，4—主动轴，5—从动轴，6—主动盘，7—从动盘，8—磁流变液，9—外励磁线圈，10—内励磁线圈，11—形状记忆合金开关，12—碳刷滑环，13—形状记忆合金弹簧，14—底座，15—导向轴，16—油封，17—密封环，18—隔磁环，19—注液螺塞，20—通气孔，21—密封盖。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例：参见图1，一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，包括左端盖1、右端盖2、外圆筒3、主动轴4、从动轴5、主动盘6以及从动盘7。其中，左端盖1和有端盖分别通过连接螺栓与外圆筒3的两端固定连接形成壳体；所述主动轴4的一端穿过主动盘6后伸入壳体内，并伸入左端盖1内，且通过轴承分别与左端盖1和右端盖2相连，所述从动轴5与左端盖1固定连接。所述主动盘6和从动盘7均套设于主动轴4上，其中，主动盘6通过定位螺母与轴肩的配合实现轴向定位，在定位螺母与主动盘6之间还设有紧固环，以使轴向定位效果更好；在主动盘6与从动轴5之间设有键Ⅰ，使主动轴4能够带动主动盘6转动；所述从动盘7位于主动盘6和左端盖1之间，并能够沿主动轴4移动，在从动盘7与外圆筒3之间设有键Ⅱ，使从动盘7能够带动外圆筒3转动；具体实施时，所述键Ⅱ与外圆筒3或从动盘7固定，在从动盘7或外圆筒3上对应键Ⅱ设有滑动键槽。在从动盘7靠近主动盘6的一侧设有一环形凸台，主动盘6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，包括左端盖、右端盖、外圆筒、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘，其中，左端盖和有端盖分别与外圆筒的两端固定连接形成壳体，所述主动轴的一端穿过主动盘后伸入壳体内，并伸入左端盖内，且通过轴承分别与左端盖和右端盖相连，所述从动轴与左端盖固定连接；所述主动盘和从动盘均套设于主动轴上，其中，主动盘通过定位螺母与轴肩的配合实现轴向定位，在主动盘与从动轴之间设有键Ⅰ，使主动轴能够带动主动盘转动；所述从动盘位于主动盘和左端盖之间，并能够沿主动轴移动，在从动盘与外圆筒之间设有键Ⅱ，使从动盘能够带动外圆筒转动；其特征在于：在从动盘靠近主动盘的一侧设有一环形凸台，主动盘靠近从动盘的一侧对应该环形凸台的位置设有一环形凹槽，使主动盘靠近从动盘的一侧形成外圆环和内圆环结构，且主动盘与从动盘之间形成弓形间隙，在该弓形间隙内填充有磁流变液；在主动盘的外圆环外周面和内圆环外周面上分别设有外线圈槽和内线圈槽，所述外线圈槽和内线圈槽分别绕外圆环和内圆环一周，在外线圈槽和内线圈槽内分别设有外励磁线圈和内励磁线圈；在主动轴的另一端上设有形状记忆合金开关和碳刷滑环，所述外励磁线圈和内励磁线圈分别通过导线与形状记忆合金开关一端的接线柱相连，所述形状记忆合金开关另一端的接线柱通过导线与碳刷滑环相连；在从动盘与左端盖之间设有数个形状记忆合金弹簧。...

【技术特征摘要】
1.一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，包括左端盖、右端盖、外圆筒、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘，其中，左端盖和有端盖分别与外圆筒的两端固定连接形成壳体，所述主动轴的一端穿过主动盘后伸入壳体内，并伸入左端盖内，且通过轴承分别与左端盖和右端盖相连，所述从动轴与左端盖固定连接；所述主动盘和从动盘均套设于主动轴上，其中，主动盘通过定位螺母与轴肩的配合实现轴向定位，在主动盘与从动轴之间设有键Ⅰ，使主动轴能够带动主动盘转动；所述从动盘位于主动盘和左端盖之间，并能够沿主动轴移动，在从动盘与外圆筒之间设有键Ⅱ，使从动盘能够带动外圆筒转动；其特征在于：在从动盘靠近主动盘的一侧设有一环形凸台，主动盘靠近从动盘的一侧对应该环形凸台的位置设有一环形凹槽，使主动盘靠近从动盘的一侧形成外圆环和内圆环结构，且主动盘与从动盘之间形成弓形间隙，在该弓形间隙内填充有磁流变液；在主动盘的外圆环外周面和内圆环外周面上分别设有外线圈槽和内线圈槽，所述外线圈槽和内线圈槽分别绕外圆环和内圆环一周，在外线圈槽和内线圈槽内分别设有外励磁线圈和内励磁线圈；在主动轴的另一端上设有形状记忆合金开关和碳刷滑环，所述外励磁线圈和内励磁线圈分别通过导线与形状记忆合金开关一端的接线柱相连，所述形状记忆合金开关另一端的接线柱通过导线与碳刷滑环相连；在从动盘与左端盖之间设有数个形状记忆合金弹簧。2.根据权利要求1所述的一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，其特征在于：在从动轴与左端盖之间设有导向装置，所述导向装置包括底座和导向轴，其中，所述底座与左端盖固定连接，其具有导向孔，所述导向轴的一端与从动盘固定连接，另一端伸入该导向孔内；所述形状记忆合金弹簧套设于导向轴上，其两端分别于底座和从动盘固定连接。3.根据权利要求1所述的一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，其特征在于：在主动盘与外圆筒之间、从动盘与外圆筒之间、主动盘与主动轴之间以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，黄金，袁发鹏，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50