一种单面分区油墨对位机制造技术

本实用新型专利技术涉及对位机技术领域，尤其涉及一种单面分区油墨对位机，包括机台，所述机台的上端设置有下吸盘和驱动下吸盘沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述下吸盘的上方设置有上吸盘和驱动上吸盘沿Z轴方向移动的第二驱动机构，所述上吸盘设置有CCD对位机构，本实用新型专利技术能够实现基材与菲林的精确定位，无需人工操作，效率高，且结构简单，制造成本低。

Single side partition ink aligning machine

The utility model relates to the field of para machine technology, especially relates to a single partition ink alignment machine, including the machine, the upper end of the machine is provided with a suction cup and driving a first driving mechanism under suction move along the Y axis, the upper sucker and drive move along the Z axis of the second suckers on the driving mechanism is arranged above the upper sucker, sucker is provided with a CCD positioning mechanism, accurate positioning of the utility model can realize the film and the substrate, without manual operation, high efficiency, simple structure and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对位机
，尤其涉及一种单面分区油墨对位机。
技术介绍
在（FPC）柔性线路板制造过程中，需要对基材与菲林进行对位，现有技术中，一般通过销钉进行对位，在基材与菲林的相对应位置冲出对位孔，然后将两者通过将对位孔套在销钉上实现两者的对位操作。上述的对位结构，由于对位孔的孔径不可能完全等于销钉的外径，因此会造成两者对位精度偏低，而且需要通过人工对位，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种单面分区油墨对位机，本技术能够实现基材与菲林的精确定位，无需人工操作，效率高，且结构简单，制造成本低。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种单面分区油墨对位机，包括机台，所述机台的上端设置有下吸盘和驱动下吸盘沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述下吸盘的上方设置有上吸盘和驱动上吸盘沿Z轴方向移动的第二驱动机构，所述上吸盘设置有CCD对位机构。作为优选，所述下吸盘的下方设置有调整平台，所述调整平台的上端设置有第一滑轨，所述下吸盘的下端设置有第一滑座，所述第一滑座与第一滑轨滑动连接，所述第一驱动机构包括第一丝杆和驱动第一丝杆转动的第一伺服马达，所述第一伺服马达设置于调整平台的上端，所述第一丝杆的一端与第一伺服马达驱动连接，所述第一丝杆的另一端与下吸盘传动连接。作为优选，还包括横向调整机构，所述横向调整机构包括第二滑轨和驱动调整平台沿X轴方向移动的第三驱动机构，所述调整平台的下端设置有第二滑座，所述第二滑座与第二滑轨滑动连接，所述第三驱动机构包括第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二伺服马达，所述第二丝杆的一端与第二伺服马达驱动连接，所述第二丝杆的另一端与调整平台传动连接。作为优选，所述第二驱动机构包括第三伺服马达和第三丝杆，所述第三丝杆的一端与第三伺服马达驱动连接，所述第三丝杆的另一端与上吸盘传动连接。作为优选，所述CCD对位机构包括相机，所述相机设置有四个，分别位于上吸盘的四个角。作为优选，所述上吸盘还设置有微调机构。作为优选，所述上吸盘的前后两端分别设置有第一压胶机构和第二压胶机构，所述第一压胶机构和第二压胶机构结构相同；所述第一压胶机构包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮通过同步带传动连接，所述第一导向轮和第二导向轮之间设置有第一压胶组件和第二压胶组件，所述第一压胶组件与同步带的上端带体传动连接，所述第二压胶组件与同步带的下端带体传动连接，所述第一压胶组件与第二压胶组件结构相同。作为优选，所述第一压胶组件包括与同步带的上端带体固定连接的基座，所述基座设置有第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有第三滑座，所述第三滑座的下端设置有压胶轮，所述第三滑座的上端设置有弹簧，所述弹簧的一端与第三滑座抵接，所述弹簧的另一端与基座抵接。本技术的有益效果：一种单面分区油墨对位机，包括机台，所述机台的上端设置有下吸盘和驱动下吸盘沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述下吸盘的上方设置有上吸盘和驱动上吸盘沿Z轴方向移动的第二驱动机构，所述上吸盘设置有CCD对位机构，将基材放在下吸盘上，第一驱动机构再驱动下吸盘移动至上吸盘的正下方，上吸盘的CCD对位机构进行对位，使得上吸盘上的菲林与下吸盘上的基材对齐，第二驱动机构再驱动上吸盘下压，使得上吸盘上的菲林与下吸盘上的基材贴合，还提供一种一种单面分区油墨对位方法，本技术能够实现基材与菲林的精确定位，无需人工操作，效率高，且结构简单，制造成本低。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术隐藏上吸盘和第二驱动机构后的结构示意图。图4为本技术隐藏下吸盘和第一驱动机构后的结构示意图。图5为本技术上吸盘与压胶结构的结构示意图。图6为本技术压胶结构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至附图6，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1至图2所示，一种单面分区油墨对位机，包括机台1，所述机台1的上端设置有下吸盘2和驱动下吸盘2沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述下吸盘2的上方设置有上吸盘3和驱动上吸盘3沿Z轴方向移动的第二驱动机构，所述上吸盘3设置有CCD对位机构4。本实施例将基材放在下吸盘2上，第一驱动机构再驱动下吸盘2移动至上吸盘3的正下方，上吸盘3的CCD对位机构4对基材和菲林进行对位，使得上吸盘3上的菲林与下吸盘2上的基材对齐，第二驱动机构再驱动上吸盘3下压，使得上吸盘3上的菲林与下吸盘2上的基材贴合，精确定位，无需人工操作，效率高，且结构简单，制造成本低。如图3所示，本实施例中，所述下吸盘2的下方设置有调整平台5，所述调整平台5的上端设置有第一滑轨51，所述下吸盘2的下端设置有第一滑座21，所述第一滑座21与第一滑轨51滑动连接，所述第一驱动机构包括第一丝杆62和驱动第一丝杆62转动的第一伺服马达61，所述第一伺服马达61设置于调整平台5的上端，所述第一丝杆62的一端与第一伺服马达61驱动连接，所述第一丝杆62的另一端与下吸盘2传动连接，第一伺服马达61驱动第一丝杆62转动，带动下吸盘2移动至上吸盘3的下方，对位时，也是通过第一伺服马达61调节下吸盘2的位置，来实现上、下吸盘上的基材、菲林对齐。本实施例中，还包括横向调整机构，所述横向调整机构包括第二滑轨71和驱动调整平台5沿X轴方向移动的第三驱动机构，所述调整平台5的下端设置有第二滑座52，所述第二滑座52与第二滑轨71滑动连接，所述第三驱动机构包括第二丝杆73和驱动第二丝杆73转动的第二伺服马达72，所述第二丝杆73的一端与第二伺服马达72驱动连接，所述第二丝杆73的另一端与调整平台5传动连接，当前一个菲林和基材粘合完后，再在上吸盘3放置第二个菲林，第三驱动机构再驱动调整平台5沿X轴运动，调整平台5带动下吸盘2一起沿 X轴运动，使得第二菲林与之前粘合好的菲林间隔一段距离。如图4所示，本实施例中，所述第二驱动机构包括第三伺服马达8和第三丝杆，所述第三丝杆的一端与第三伺服马达8驱动连接，所述第三丝杆的另一端与上吸盘3传动连接，对位完成后，第三伺服马达8会驱动上吸盘3下压，使得上、下吸盘上的基材、菲林贴合。本实施例中，所述CCD对位机构4包括相机，所述相机设置有四个，分别位于上吸盘的四个角，对应的，下吸盘2上设置有与相机对应的光源。本实施例中，所述上吸盘3还设置有微调机构，根据材料的尺寸不同，可通过微调机构对上吸盘3进行细微的调节。在（FPC）柔性线路板制造过程中，先需要对基材与菲林进行对位，在菲林和基材对位好后，需要通过胶水两二者粘合在一起；如图5至图6所示，本实施例中，所述上吸盘3的前后两端分别设置有第一压胶机构和第二压胶机构，所述第一压胶机构和第二压胶机构结构相同；所述第一压胶机构包括第一导向轮91和第二导向轮92，所述第一导向轮91和第二导向轮92通过同步带传动连接，所述第一导向轮91和第二导向轮92之间设置有第一压胶组件93和第二压胶组件94，所述第一压胶组件93与同步带的上端带体传动连接，所述第二压胶组件94与同步带的下端带体传动连接，所述第一压胶组件93与第二压胶组件94结构相同，通过第一导向轮91和第二导向轮92转动，带动同步带转动，第一压胶组件93与第二压胶组件94分别从两边向中间位置移动，在运动的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单面分区油墨对位机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的上端设置有下吸盘（2）和驱动下吸盘（2）沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述下吸盘（2）的上方设置有上吸盘（3）和驱动上吸盘（3）沿Z轴方向移动的第二驱动机构，所述上吸盘（3）设置有CCD对位机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种单面分区油墨对位机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的上端设置有下吸盘（2）和驱动下吸盘（2）沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述下吸盘（2）的上方设置有上吸盘（3）和驱动上吸盘（3）沿Z轴方向移动的第二驱动机构，所述上吸盘（3）设置有CCD对位机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种单面分区油墨对位机，其特征在于：所述下吸盘（2）的下方设置有调整平台（5），所述调整平台（5）的上端设置有第一滑轨（51），所述下吸盘（2）的下端设置有第一滑座（21），所述第一滑座（21）与第一滑轨（51）滑动连接，所述第一驱动机构包括第一丝杆（62）和驱动第一丝杆（62）转动的第一伺服马达（61），所述第一伺服马达（61）设置于调整平台（5）的上端，所述第一丝杆（62）的一端与第一伺服马达（61）驱动连接，所述第一丝杆（62）的另一端与下吸盘（2）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种单面分区油墨对位机，其特征在于：还包括横向调整机构，所述横向调整机构包括第二滑轨（71）和驱动调整平台（5）沿X轴方向移动的第三驱动机构，所述调整平台（5）的下端设置有第二滑座（52），所述第二滑座（52）与第二滑轨（71）滑动连接，所述第三驱动机构包括第二丝杆（73）和驱动第二丝杆（73）转动的第二伺服马达（72），所述第二丝杆（73）的一端与第二伺服马达（72）驱动连接，所述第二丝杆（73）的另一端与调整平台（5）传动连接。4.根据权利要求1所述的一种单面分区油墨对位机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁添贵，陈建明，倪沁心，王伟，
申请(专利权)人：广东华恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44